Embedded Vision : Jikinsa Da Aiki | Sinoseen

Ƙwararren hangen nesa yana nufin haɗakar damar hangen nesa na kwamfuta a cikin na'urori da tsarin da aka haɗa. A cikin wannan takarda, za mu gabatar da mahimman ra'ayoyi na tsarin hangen nesa da aka haɗa sannan mu zurfafa cikin fa'idodi da aikace-aikacensu iri-iri.

Menene Ƙaddamarwa Vision?

Ƙwararren hangen nesa yana nufin na'ura da ke fahimtar kewayenta ta hanyoyi na gani, kuma kawai ana nufin amfani da dabarun hangen nesa na kwamfuta a cikin tsarin da aka haɗa, wanda ya ƙunshi fasaha guda biyu: tsarin da aka haɗa da kuma hangen nesa na kwamfuta (wani lokaci ana kiransa hangen nesa). A wasu kalmomi, "hangen nesa" yana nufin tsarin da aka saka wanda ke fitar da ma'ana daga shigarwar gani. Tsarin da aka haɗa zai iya zama kowane tsarin tushen microprocessor wanda ke yin takamaiman aiki kuma yana samuwa a ko'ina.

Babban bambancin da ke tsakanin hangen nesa da abin da ake kira tsarin hangen nesa na na'ura shi ne cewa tsarin hangen nesa duk na'urori ne a cikin daya, watau, hangen nesa shine tarin tsarin da aka haɗa da fasahar hangen nesa na inji.

Bambanci tsakanin hangen nesa da aka haɗa da hangen nesa na gargajiya

Tsarin hangen nesa na na'ura na gargajiya ya ƙunshi sassa uku: tsarin kyamara, tsarin sarrafa hoto da tsarin nunin fitarwa. Ana haɗa kyamarar zuwa PC ta hanyar tashar sadarwa ko kebul na USB; kyamarar tana tattara bayanan hoto kuma tana tura su zuwa kwamfutar don sarrafa hoto.

Kuma kayan aikin tsarin hangen nesa yana haɗawa dakamara moduleda allon sarrafawa, haɗa hotuna da ayyukan sarrafa hoto a cikin na'ura ɗaya. Na'urar tana goyan bayan ƙididdige ƙididdiga, karɓa da sarrafa bayanai, yanke shawara, sannan aika bayanan zuwa wasu na'urori, ko sarrafawa da bincike na gida ko tushen girgije. Za a iya shigar da ƙaƙƙarfan ƙira cikin sauƙi a cikin na'urorin masana'antu da na hannu, tare da ƙarancin wutar lantarki, rage buƙatun watsa labarai, da ƙarancin jinkiri.

Abubuwan gine-ginen tsarin hangen nesa sun bambanta, tare da kewayon al'ada da daidaitattun abubuwan haɗin gwiwa.

Abubuwan da aka saba a cikin tsarin hangen nesa sune:

• Ƙwararren masarrafa- Yana yin algorithms da na'urar sarrafawa
• kamara module- Yana ɗaukar hotuna / bidiyo daga fage
• Kasa- Yana daidaita FOV zuwa buƙatun aikace-aikacen
• Ƙwaƙwalwar ajiya- Adana hotuna, lambar shirin da bayanai
• Hanyoyin sadarwa- Haɗa kamara, ƙwaƙwalwar ajiya da na'urorin I/O

A cikinFa'idodinahade hangen nesa

Hangen da aka haɗa yana da ƙayyadaddun girmansa da ƙaramin girmansa, yanayin ainihin lokacin da kuma iya turawa a wurare masu gefe. Yana ba da damar gina ayyukan hangen nesa a cikin na'urar ba tare da buƙatar kayan aiki na waje ba.

Tsarin hangen nesa da aka haɗa yana da sauƙin amfani, mai sauƙin kulawa, sauƙin shigarwa, da dai sauransu Yana iya sauri gina ingantaccen tsarin hangen nesa na na'ura, don haka yana haɓaka saurin haɓakar tsarin aikace-aikacen.

Idan aka kwatanta da hangen nesa na injin gargajiya, tsarin hangen nesa ba su da tsada. Hatta tsarin hangen nesa da aka keɓance na musamman yana da rahusa fiye da tsarin hangen nesa na inji. Babban dalilin wannan shine saboda tsarin hangen nesa da aka saka yana da ƙananan buƙatun kayan aiki, wanda ya sa su zama zaɓi mai mahimmanci don aikace-aikacen da yawa, har ma tare da farashin haɗin kai.

Bugu da ƙari ga wannan, tsarin hangen nesa da aka haɗa suna da sauƙin amfani, sauƙi na kulawa, sauƙi na shigarwa, ƙananan amfani da makamashi da tsararrun ƙira. Damar da sauri gina abin dogara da ingantaccen tsarin hangen nesa na injin, wanda ke haɓaka haɓakar aikace-aikacen aikace-aikacen, yana da kyau don kunkuntar wurare da haɗin kai tare da tsarin da ake ciki. Amma ainihin fa'idar da ke tattare da hangen nesa shi ne cewa abubuwan da ke tattare da shi ba sa mummunan tasiri ga tsarin da ake da su.

Tsarin hangen nesa na iya yin abubuwan da tsarin hangen nesa na injin gargajiya ba zai iya ba. Tsarin hangen nesa na iya ɗauka da sarrafa hotuna, ba da damar tsarin injina don amsawa ga duniyar da ke kewaye da su da haɓaka yancin kansu. Tsarin hangen nesa na iya amsawa da gane hotuna ta hanyar ilmantarwa mai zurfi, ba da damar tsarin injiniya don yanke shawara dangane da yanayin da ke kewaye.

Kalubalenehangen nesa zai fuskanta

Ƙunƙwasa hangen nesa yana fuskantar ƙalubale da yawa, waɗanda galibi ke da alaƙa da aiwatar da fasaha, ƙarancin albarkatu, da halaye na yankin aikace-aikacen. Ga wasu daga cikin manyan kalubale:

1. Gudun sarrafawa:Tsarin hangen nesa da aka haɗa yana buƙatar aiwatar da babban adadin bayanan gani a cikin ainihin lokaci, wanda ke buƙatar masu sarrafawa masu sauri da ingantaccen algorithms don tallafawa don tabbatar da aiki na ainihi da daidaito.

2. Matsalar Amfani da Wutar Lantarki:Tun da tsarin hangen nesa yana cinye yawancin sarrafa kwamfuta da ikon sarrafawa, wannan babban ƙalubale ne ga ƙananan na'urori (misali, wayoyin hannu, drones, da dai sauransu) waɗanda ke dogara ga ƙarfin baturi. Yadda za a rage amfani da wutar lantarki yayin tabbatar da aiki shine muhimmin batu da ke buƙatar magancewa a cikin fasahar hangen nesa.

3. Ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwa da ƙuntatawa:Tsarin hangen nesa da aka haɗa yana buƙatar aiwatar da bayanai masu yawa na hangen nesa, wanda ke buƙatar babban adadin ƙwaƙwalwar ajiya da sararin ajiya don tallafawa. Koyaya, ƙwaƙwalwar ajiya da albarkatun ajiya suna iyakance a cikin na'urori da yawa da aka haɗa, waɗanda ke iyakance ikon aikace-aikacen da aikin tsarin hangen nesa.

4. Ƙimar albarkatu masu iyaka:Baya ga ƙayyadaddun ƙwaƙwalwar ajiya da ƙayyadaddun ajiya da aka ambata a sama, tsarin da aka haɗa kuma suna da iyakataccen albarkatu kamar ƙarfin lissafi da bandwidth. Yadda za a cimma ingantaccen sarrafa gani tare da iyakataccen albarkatu ƙalubale ne da fasahar hangen nesa ke buƙatar fuskanta.

5. Inganta algorithms da samfura:Tsarin hangen nesa yana buƙatar hadadden algorithms hangen nesa na kwamfuta da samfuri. Wadannan algorithms da samfurori suna buƙatar haɓakawa don halayen tsarin da aka haɗa don rage yawan ƙididdiga, ƙananan amfani da wutar lantarki, da kuma daidaitawa ga bukatun aiki na ainihi.

6. Tsaro da sirri:Kamar yadda fasahar hangen nesa ke daɗaɗa amfani da ita a fagage daban-daban, yadda ake tabbatar da tsaro da sirrin bayanai ya zama ƙalubale mai mahimmanci. Ana buƙatar ƙirƙira ingantacciyar ɓoyayyen ɓoyewa da hanyoyin kariya ta sirri don hana yaɗuwar bayanai da rashin amfani.

Aikace-aikace na Haɗin Hannun Hannu

Tsarin hangen nesa na iya cimma nasarar gano hoto, gano hoto, bin diddigin hoto, sakawa na gani, ma'aunin abu, rarraba abubuwa da sauran aikace-aikace. Ana amfani dashi sosai a masana'antar masana'antu, samar da semiconductor na lantarki, dabaru, robotics, autopilot, drones, na'urorin lantarki, sa ido kan tsaro, binciken likita da sauran fannoni.

Kammalawa

Tare da ci gaban masana'antu 4.0, buƙatun tsarin hangen nesa a cikin kasuwar masana'antu zai haɓaka, kuma ƙarin masana'antu suna tura hanyoyin hanyoyin hangen nesa. Abubuwan da ke tattare da tsarin hangen nesa a kan tsarin hangen nesa na na'ura na gargajiya sun fi bayyane; yawanci suna da rahusa, suna cinye ƙasa da ƙarfi kuma suna da ingantaccen ƙira. A mafi yawan lokuta, fasahar hangen nesa na iya biyan bukatun aikace-aikacen da tsarin hangen nesa na na'ura ba zai iya ba.