مقدمه

بینایی تعبیه شده یک زمینه در حال رشد است که از سیستم های دوربین یکپارچه در دستگاه ها برای بازرسی، راهنمایی و برنامه های اتوماسیون استفاده می کند. اما باگزینه های مختلف دوربین، چگونه بهترین را برای سیستم بینایی تعبیه شده خود انتخاب می کنید؟ عوامل متعددی باید در نظر گرفته شوند.

وضوح

وضوح دوربین سطح جزئیات گرفته شده در تصاویر را تعیین می کند. وضوح بالاتر برای برنامه هایی که نیاز به اندازه گیری دقیق یا تجزیه و تحلیل دقیق دارند مفید است. وضوح بالاتر مانند 5 مگاپیکسل یا 8 مگاپیکسل امکان مشاهده جزئیات دقیق را فراهم می کند اما اندازه فایل ها و نیازهای پردازش را افزایش می دهد. سطح جزئیات مورد نیاز خود را در نظر بگیرید. VGA ممکن است برای برخی موارد کافی باشد.

نوع سنسور

دوربینسنسور تصویرعنصر اصلی و مهمترین مؤلفه ای است که کیفیت تصویر را تعریف می کند.

سنسورهای تصویر در چند نوع وجود دارند، از جمله CCD (دستگاه همراه با شارژ) و CMOS (مکمل فلز-اکسید-نیمه هادی). سنسورهای CMOS به طور گسترده ای برای سیستم های بینایی تعبیه شده ترجیح داده می شوند زیرا انرژی کمتری مصرف می کنند، می توانند اطلاعات را سریعتر و سریعتر با سایر عناصر سیستم ادغام کنند.

سنسورهای CMOS رایج هستند و کیفیت تصویر خوبی را با هزینه کم ارائه می دهند. سنسورهای CCD کیفیت تصویر برتر و نویز کم تولید می کنند اما هزینه بیشتری دارند. بر اساس کیفیت تصویر و نیازهای بودجه خود انتخاب کنید.

نوع لنز

لنز دوربین یک جزء حیاتی در کیفیت کلی ضبط است، بر میدان دید، عمق میدان و در نتیجه کیفیت تصاویر تأثیر می گذارد. توجه داشته باشید که دوربین باید بتواند با لنزهای قابل تغییر نصب شود یا پایه لنز مناسب برای هدفی که قصد استفاده از آن را دارید داشته باشد. این کار شما را آسان می کند تا لنزی را انتخاب کنید که در حوزه خاصی مناسب شماست، مثلا زاویه باز برای عکاسی از اشیاء دید عریض یا تله فوتو برای بزرگنمایی اجسام دور.

لنزهای فاصله کانونی ثابت در بسیاری از موارد کافی است. میدان دید و فاصله مورد نیاز خود را تا جسم در نظر بگیرید.

نرخ فریم

نرخ فریم تعداد عکس هایی را که در طول یک ثانیه ارائه می شوند مشخص می کند. برای برنامه هایی که در مواردی با حرکت بسیار سریع جسم یا در هنگام نظارت در زمان واقعی استفاده می شوند ضروری است. اطمینان حاصل کنید که دوربین قادر به ارائه نرخ فریم مناسب برای سطح واضح جزئیات است که هیچ حرکتی را مبهم نشان نمی دهد.

رابط

رابط دوربین نحوه اتصال دوربین به سیستم بینایی تعبیه شده را تعیین می کند. رابط های رایج شامل USB، اترنت، MIPI CSI و GigE Vision هستند. هنگام انتخاب رابط، سازگاری و پهنای باند مورد نیاز سیستم خود را در نظر بگیرید. همچنین، مطمئن شوید که رابط دوربین توسط پلتفرم های سخت افزاری و نرم افزاری انتخابی شما پشتیبانی می شود.

پشتیبانی از نرم افزار و SDK

بررسی کنید که آیا محدودیت های تصویربرداری (FOV، وضوح، نرخ فریم و غیره) دوربین با چشم اندازی که برای برنامه دارید مطابقت دارد یا خیر. برخی از سازندگان دوربین کتابخانه ها و SDK های یکپارچه را ارائه می دهند. چنین ابزارهایی می توانند نه تنها در ادغام بلکه در ایجاد راه حل های مشکلات پیچیده ای که در هنگام استفاده از دوربین سرچشمه می گیرند بسیار مفید باشند.

کیفیت تصویر

پارامترهایی مانند سرعت شاتر، افزایش و تعادل رنگ سفید را بررسی کنید تا مطمئن شوید که دوربین می تواند تصاویری واضح و مناسب در شرایط نوری شما ارائه دهد. در صورت امکان دوربین ها را تست کنید.

ملاحظات زیست محیطی

بسته به کاربرد خود، ممکن است به دوربینی نیاز داشته باشید که بتواند در برابر شرایط محیطی سخت مانند دماهای شدید، رطوبت یا لرزش مقاومت کند. به دنبال دوربین هایی با رتبه بندی IP مناسب (Ingress Protection) یا محفظه های ناهموار باشید تا از عملکرد قابل اعتماد در محیط های چالش برانگیز اطمینان حاصل کنید.

پشتیبانی از GigE Vision، USB3 Vision و غیره سازگاری با استانداردهای رایج بینایی ماشین، پشتیبانی نرم افزار/کتابخانه ها را تضمین می کند و سیستم شما را در آینده اثبات می کند.

هزینه

صرف نظر از اینکه پول دارید یا نه، قیمت به ناچار طرفی است که باید در مورد آن بدانید. کیفیت، مشخصات و قیمت دوربین های مختلف را مطالعه کنید تا دوربینی را ارائه دهید که بهترین عملکرد و قیمت اقتصادی را ارائه دهد.

با درک نیازهای خاص برنامه بینایی تعبیه شده خود، می توانید دوربین هایی را که به بهترین وجه برای ارائه تصاویر با کیفیت در محدودیت های خود مجهز هستند، فهرست کنید. این منجر به راه حل های بهینه بینایی ماشین می شود.

اگر به دنبال راه حل مناسب ماژول دوربین بینایی تعبیه شده هستید، نگاه کنیداینجا！