لیڈر ٹیکنالوجی کیا ہے؟ اس سے گہرائی کی پیمائش میں کس طرح مدد ملتی ہے؟

سینسنگ ٹیکنالوجی ایمبیڈڈ ویژن سسٹم کے لئے ایک اہم ٹیکنالوجی ہے ، اور سائنس اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، تھری ڈی گہرائی سینسنگ ٹیکنالوجی کے میدان میں زیادہ سے زیادہ جدید ٹیکنالوجی سامنے آئی ہے ، جس میں لائٹ ڈیٹیکشن اینڈ رینجنگ (لیڈار) ، سٹیریو ویژن اور ٹائ یہ ٹیکنالوجیز خود کار طریقے سے ڈرائیونگ اور فیکٹری آٹومیشن جیسی صنعتوں میں ایک لازمی کردار ادا کرتی ہیں۔ToF کیمرے ماڈیولپہلے.
ہائی
لیڈر ٹیکنالوجی ایک اعلی صحت سے متعلق تھری ڈی گہرائی سینسنگ حل ہے جو پیمائش کی درستگی، رینج اور رفتار کے لحاظ سے بہت سے فوائد پیش کرتا ہے۔ اشیاء اور ماحول کے تھری ڈی ماڈل، جنہیں پوائنٹ کلاؤڈز بھی کہا جاتا ہے، لیزر پلس فائر کرکے اور ان کی عکاسی کرنے میں لگنے والے وقت کی پیمائش کرکے بنائے جاتے ہیں۔ اس ٹیکنالوجی نے نہ صرف خود کار گاڑیوں کی حفاظت میں بہتری لائی ہے بلکہ جغرافیائی نقشہ سازی، عمارتوں کی ماڈلنگ اور ماحولیاتی نگرانی جیسے شعبوں میں بھی بہت زیادہ افادیت دکھائی ہے۔

ہائی
3D گہرائی سینسنگ ٹیکنالوجی کی ارتقائی تاریخ

تھری ڈی گہرائی سینسنگ ٹیکنالوجی سب سے پہلے غیر فعال سٹیریو کیمرے کی ٹیکنالوجی سے شروع ہوئی۔ یہ ٹیکنالوجی دو سینسر کے درمیان پکسل فرق کا حساب لگا کر گہرائی کا ادراک حاصل کرتی ہے جو مل کر کام کرتے ہیں۔ اگرچہ یہ بہت عملی تھا، لیکن پھر بھی اس کے تابع تھاکم روشنیحالات اور منظر میں اشیاء کی ساخت پر بھاری انحصار کیا. غیر فعال سٹیریو کیمروں کی کمیوں کو دور کرنے کے لیے فعال سٹیریو ویژن تکنیکیں سامنے آئی ہیں۔
ہائی
فعال سٹیریو ویژن ٹیکنالوجی منظر کو روشن کرنے کے لئے ایک اورکت پیٹرن پروجیکٹر کا استعمال کرتی ہے ، جو خراب روشنی کے حالات میں آپریشن کو بہتر بناتی ہے اور جب اشیاء کی ساخت واضح نہیں ہوتی ہے۔ تاہم ، اس میں گہرائی کی پیمائش کی ایک وسیع رینج (دس کے اندر) فراہم کرنے کا کوئی طریقہ نہیں ہے ، اور حاصل کردہ اعداد و شمار کو گہرائی کا حساب لگانے کے لئے مزید پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے ، جس سے کمپیوٹیشنل بوجھ بڑھتا ہے جبکہ پیمائش کی حقیقی وقت کی نوعیت کو بھی متاثر یہ وہ جگہ ہے جہاں لیڈر ٹیکنالوجی کے فوائد سامنے آتے ہیں۔

ہائی
لیڈر ٹیکنالوجی کیا ہے؟

لیڈر کا مطلب کیا ہے؟ لیڈر ٹیکنالوجی، یا لائٹ ڈیٹیکشن اینڈ رینجنگ، ایک جدید ریموٹ سینسنگ ٹیکنالوجی ہے جو لیزر پلس نکال کر کسی شے کے عین فاصلے کا حساب لگاتی ہے اور اس وقت کی پیمائش کرتی ہے جب ان پلس کو ہدف شے سے واپس جھلکنے میں لگتا یہ نقطہ نظر لیڈر اسکینر کو تفصیلی تھری ڈی ماڈل بنانے کی اجازت دیتا ہے ، جسے پوائنٹ کلاؤڈز بھی کہا جاتا ہے ، جو اشیاء اور ماحول کے خاکوں کا درست نقشہ بناتے ہیں۔ لیڈر ٹیکنالوجی ریڈار (ریڈار) کی طرح ہی کام کرتی ہے لیکن ریڈیو لہروں کے بجائے لیزر کا استعمال کرتی
کسی شے کے فاصلے کا حساب لگانے کا فارمولا مندرجہ ذیل ہے:

اعتراض کا فاصلہ = (روشنی کی رفتار x پرواز کا وقت) / 2.

ہائی
اس فارمولے میں دکھایا گیا ہے کہ لائڈر ٹیکنالوجی روشنی کی رفتار اور روشنی کے دھندلاؤ کے سفر کے وقت کو کس طرح استعمال کرتی ہے تاکہ فاصلے کا حساب لگایا جاسکے، جس سے انتہائی درست اور قابل اعتماد پیمائش کی ضمانت ملے۔

ہائی
لیڈار ٹیکنالوجی کی دو اہم اقسام

لیڈار سسٹم کو ان کے فنکشن کی بنیاد پر دو اہم اقسام میں درجہ بندی کیا جاتا ہے: ہوائی گرین لائٹ اسکیننگ اور زمینی بنیاد پر لیڈار۔

ہائی
ہوائی لیڈر

ہوائی جہاز میں 3D لیڈر ٹیکنالوجی سینسر، عام طور پر ڈرون یا ہیلی کاپٹر پر نصب ہوتے ہیں، زمین پر روشنی کے دھڑکتے ہیں اور فاصلے کو درست طریقے سے ماپنے کے لئے واپسی کے دھڑکتے ہیں. اس ٹیکنالوجی کو ٹوپولوجیکل لیڈر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے ، جو زمینی سطح کا نقشہ بنانے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اور بیتھیمٹرک لیڈر ، جو سبز روشنی کا استعمال کرتے ہوئے سمندری پانی میں گھس جاتا ہے اور سمندری تہہ اور ندیوں کی بلندی کی پیمائش کرتا ہے۔

ہائی
لینڈ لیڈر

لینڈ لیڈر سسٹم زمینی گاڑیوں یا فکسڈ اسٹرائپڈ پر نصب ہوتے ہیں اور عمارتوں کی قدرتی خصوصیات کا نقشہ بنانے اور شاہراہوں کی نگرانی کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ یہ نظام تاریخی مقامات کے درست تھری ڈی ماڈل بنانے کے لیے بھی قیمتی ہیں۔ لینڈ لیڈر اسکینر کو چلتی گاڑیوں کے لئے موبائل لیڈر اور جامد گاڑیوں کے لئے جامد لیڈر میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔

ہائی
لیڈر کیمرے کیسے کام کرتے ہیں؟

لیڈار ٹیکنالوجی کے کام میں کئی اہم اجزاء شامل ہیں۔

1. لیزر ماخذ:مختلف طول موج پر لیزر پلس خارج کرتا ہے، جن کے عام ذرائع میں نیڈیمیم سے ڈوپڈ یٹریئم ایلومینیم گرنیٹ (Nd-YAG) لیزر شامل ہیں۔ ٹوپوگرافک لیڈر ٹیکنالوجی اکثر حفاظت کے لئے 1064nm یا 1550nm طول موج کا استعمال کرتی ہے ، جبکہ بیتھیمٹرک لیڈر پانی میں گھسنے کے لئے 532nm لیزر استعمال کرتا ہے۔
2. اسکینر اور آپٹکس:لیزر بیم کو چلانے کے لئے موڑنے والے آئینے کا استعمال کرتا ہے ، جس سے وسیع فیلڈ آف ویژن (FoV) اور تیز رفتار اسکیننگ کی صلاحیتیں حاصل ہوتی ہیں۔
3. ڈیٹیکٹر:رکاوٹوں سے عکاس روشنی کو پکڑتا ہے، عام طور پر ٹھوس ریاست فوٹو ڈیٹیکٹر جیسے سلکان برفانی تودے فوٹو ڈائیڈس یا فوٹو ملٹیپلائئرز کا استعمال کرتے ہوئے. GPS ریسیور: ہوائی موڈ میں ، GPS ریسیور GPS ریسیور ہے۔
4. GPS وصول کنندہ:ہوائی جہاز کے نظام میں، ہوائی جہاز کی بلندی اور مقام کو ٹریک کرتا ہے، جو زمین کی بلندی کی درست پیمائش کے لئے اہم ہے۔
5. انارشیل پیمائش یونٹ (IMU):گاڑی کی رفتار اور واقفیت کی نگرانی کرتا ہے، زمین پر لیزر دھبوں کی عین مطابق پوزیشننگ کو یقینی بناتا ہے.

ہائی
لیڈار ٹیکنالوجی کے اہم استعمال

لیڈر ایپلی کیشن کیا ہے؟ لیڈر سینسر کے کام کو سمجھنا ضروری ہے ، لیکن ان کی حقیقی دنیا کی ایپلی کیشنز وہیں ہیں جہاں یہ ٹیکنالوجی واقعی چمکتی ہے۔
ہائی
۱۔ خود مختار گاڑیاں اور سامان:خود مختار مشینری، جیسے ڈرون، خود مختار ٹریکٹرز، اور روبوٹک بازو، 3D پر انحصار کرتے ہیںگہرائی کا احساس کرنے والا کیمرہ نوڈولرکاوٹوں کا پتہ لگانے، مقام اور زمین پر لیزر پلس کے استعمال کے لیے۔ لیڈر سینسر 360 ڈگری گھومنے والی لیزر بیم فراہم کرتے ہیں، جو رکاوٹوں سے بچنے اور اشیاء سے ہراساں کرنے کے لئے ایک جامع نقطہ نظر پیش کرتے ہیں۔ لیڈر سینسر 360 ڈگری گھومنے والی لیزر بیم فراہم کرتے ہیں، جو رکاوٹوں سے بچنے اور تصادم کی روک تھام کے لئے ایک جامع نقطہ نظر پیش کرتے ہیں۔ ریئل ٹائم میں لاکھوں ڈیٹا پوائنٹس کی تخلیق سے ارد گرد کے تفصیلی نقشے تیار کیے جاسکتے ہیں ، جس سے مختلف موسم اور روشنی کے حالات میں محفوظ نیویگیشن ممکن ہوتی ہے۔

ہائی
۲۔ خود مختار موبائل روبوٹ (AMR):ایم آر مینوفیکچرنگ کی سہولیات ، گوداموں ، خوردہ اسٹورز اور تقسیم مراکز کے آپریشن کا لازمی جزو ہیں ، جو اشیاء کو چننے اور سامان کی تقسیم جیسے کاموں کو سنبھالتے ہیں۔ ایم آر مینوفیکچرنگ کی سہولیات ، گوداموں ، خوردہ اسٹورز اور تقسیم مراکز کے آپریشن کا لازمی جزو ہیں ، بغیر کسی انسانی نگرانی کے اشیاء کو چننے ، نقل و حمل اور چھانٹنے جیسے کاموں کو سنبھالتے ہیں۔ ایم آر اے ، کیونکہ انہیں اشیاء کے پتہ لگانے اور نقشہ سازی کے لئے کم سے کم پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے ، جس سے وہ ان ایپلی کیشنز کے لئے ایک مثالی حل بن جاتے ہیں۔

ہائی
3D گہرائی سینسنگ ٹیکنالوجی کی آمد

تھری ڈی گہرائی سینسنگ ٹیکنالوجی، خاص طور پر لیڈر کی آمد نے ہمارے ماحول کے ساتھ ہمارے تصور اور تعامل کے طریقے میں انقلاب برپا کر دیا ہے۔ خود مختار گاڑیوں کی صلاحیتوں کو بڑھانے سے لے کر صنعتی ماحول میں آپریشن کو آسان بنانے تک ، لیڈار کا اثر دور رسانی ہے۔ ٹیکنالوجیز تیار ہوتی رہتی ہیں ، ان کی ایپلی کیشنز صرف توسیع کریں گی ، ہماری روزمرہ کی زندگی میں مزید مربوط ہوں گی اور ٹیکنالوجی کے مستقبل کو تشکیل دیں گی۔
ہائی
ایمبیڈڈ ویژن فیلڈ میں 14 سال سے زیادہ کے تجربے کے ساتھ،سینوسیناپنے صارفین کو ان کی مصنوعات میں ضم کرنے کے لئے صحیح کیمرے ماڈیول فراہم کرنے میں مدد کرنے کے لئے مصروف عمل ہے، اور ہم انضمام کے لئے ڈرون اور روبوٹکس کمپنیوں کی ایک بڑی تعداد کے ساتھ کام کیا ہےہماری گہرائی کیمرےاپنی مصنوعات میں. اگر آپ دلچسپی رکھتے ہیں تو، براہ کرم ہم سے رابطہ کرنے کے لئے آزاد محسوس کریں.