ٹو ایف سینسر کیا ہے؟ اس کے مزید اور نقصانات

ٹیو ایف سینسر کیا ہے؟ ٹیو ایف سینسر کا کام کیا ہوتا ہے؟

میں نہیں جانتا کہ آپ صوتار معاینہ کنندگان (سونار ڈیٹیکٹرز) سے آشنا ہیں یا نہیں، لیکن وکیپیڈیا کے مطابق، صوتار معاینہ کنندہ ایک الیکٹرانک آلہ ہے جو دریائی ذرائع میں صوتی موجوں کے خواص کو استعمال کرتے ہوئے الیکٹروآکوستک تبدیلی اور معلومات پرداخت کے ذریعے دریائی کام کرتا ہے۔
 
ٹی ایف فلیٹ آف ٹائم کے لیے معنی رکھتا ہے، اور ٹی ایف سینسر صوتار معاینہ کنندگان کی طرح کام کرتا ہے۔ یہ اشیاء کو تلاش کرنے اور ان کے فاصلے کو پیمانہ کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے، روشنی کو تبادلہ کرنے کے وقت کو پیمانہ کرتے ہوئے۔ ایک ٹی ایف تبدیلی کنندہ عمق اور اشیاء تک فاصلے کو پیمانہ کرنے کے لیے فلیٹ آف ٹائم کا استعمال کرتا ہے۔ اکثر ٹی ایف سینسر کو 'عمق کیمرا' یا ٹی ایف کیمرا بھی کہا جاتا ہے۔
 
ٹی ایف کیمرا نظام کے بنیادی ماحول

فلیٹ آف ٹائم کیمرا نظام میں تین بنیادی ماحول شامل ہیں:

1. ٹی ایف سینسر اور سینسر ماڈیول: سینسر ٹو ایف کیمرہ سسٹم کا بنیادی مكون ہے۔ یہ خلاصہ روشنی جمع کرنے اور اسے پکسلز میں گہرائی کے دیٹا میں تبدیل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ سینسر کی وضاحت کو بڑھانے سے گہرائی کارٹ کی کوالٹی بہتر ہوتی ہے۔
2. روشنی کا ذریعہ: ٹو ایف کیمرہ لیزر یا LED کے ذریعہ روشنی کا ذریعہ تیار کرتا ہے۔ عام طور پر NIR (نزدیک انفراریڈ) روشنی 850nm سے 940nm تک کی لمبائی کے ساتھ۔
3. گہرائی پروسیسر: تصاویر کے سینسر سے آنے والے خام پکسل دیٹا اور فیز دیٹا کو گہرائی کی معلومات میں تبدیل کرنے میں مدد کرتا ہے۔ پاسیو 2D IR (انفراریڈ) تصویر فراہم کرتا ہے اور نویز فلٹرинг میں بھی مدد کرتا ہے۔

 
ٹو ایف سینسر کیسے کام کرتا ہے؟

جیسے ہی ماپا گیا کہ ٹو ایف سینسر ماپنے والے سینسر اور ماپنے والے آبجیکٹ کے درمیان فاصلہ روشنی کے اطلاق اور بازتاب کے وقت کی فرق کو ماپ کر حاصل کرتا ہے، تو اسے عملی بنانے کے لئے کے قدم کیا ہیں؟
ٹو ایف سینسر کے قدم یہ ہیں:

1. عوارض: سینسر کے درمیان ٹکڑے میں منصوبہ بند اینفرا ریڈ (IR) روشنی کے عوارض کے ذریعے، یا دوسرے تطبیقی روشنی کے ذریعے (مثلاً لیزر یا LED)، روشنی کا ایک پالس نکلایا جاتا ہے۔
2. انعکاس: روزانہ کا طاقتور پالس ایک آبجیکٹ سپریش ہوتا ہے اور سینسر تک واپسی انعکاس پر جاتا ہے۔
3. پتہ لگانا: سینسر کے درمیانی پتہ لگانے والے ذریعے کے استعمال سے، روشنی کے پالس کے سفر کے وقت کا پتہ لگایا جاتا ہے جو عوارض سے شروع ہوتا ہے، آئندہ شے کو چھو کر واپس آتا ہے۔
4. دوری کی حساب: پرواز کے معیاری وقت اور روشنی کی معلومہ رفتار کے استعمال سے، سینسر آئندہ شے تک کی دوری کی حساب لگا سکتا ہے۔ یہ بعد میں دوری کی حساب کرنے کی فارمولا ہے۔

ToF کے فائدے کیا ہیں؟

کم توانائی کا استعمال

ToF ٹیکنالوجی صرف ایک اینفرا ریڈ روشنی کے ذریعے ہر پکسل میں گہرائی اور سطحی معلومات کو مستقیم طور پر پیمائش کرتی ہے۔ اس کے علاوہ، ToF کو ساختیاتی روشنی یا سтерیو وژن جیسے الگورتھم میں غوطہ پاش گہرائی کی پیمائش کی تقنیوں کی قیاس کی ضرورت سے کم ہوتی ہے، جو اضافی طاقت کو بچاتی ہے ایپلیکیشن پروسس پر.

 
بالاترین درجے کی دقت

TOF سینسر کیمروں وضاحت کرتی ہیں جو بہت ہی مکمل عمق پیمائش کے ساتھ چھوٹے پیمائش خطا اور تیز ترین جواب دیتی ہیں، جن کا استعمال عمق پیمائش کے لئے ضروری ہوتا ہے۔
 

حقیقی وقت میں

TOF سینسر کیمرا حقیقی وقت میں عمق تصاویر حاصل کر سکتے ہیں، جو وہ موقع کام کرتے ہیں جو تیز فیڈبیک اور حقیقی وقت کے اپلی کیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔

وائیڈ ڈائنامک رینج

TOF سینسر کیمرا کا وسیع ڈائنیمک رینج مختلف روشنی کی شرائط کے تحت مکمل عمق پیمائش کو حفظ کرتا ہے، جو اندر اور باہر کے مختلف的情况 کے لئے مناسب ہوتا ہے۔
لمبی دورانی پیمائش
چونکہ TOF سینسر لیزر استعمال کرتے ہیں، وہ بہت ہی مکمل طور پر لمبی دورانی کو پیمائش کرنے میں قابلیت رکھتے ہیں۔ اس نتیجے کے طور پر، TOF سینسر نزدیک اور دور کے تمام شکل اور سائز کے اشیاء کو پکڑنے کی کارکردگی رکھتے ہیں۔
 

لागत کاafi

دیگر 3D عمق پیمانے کی اسکیننگ ٹیکنالوجیز جیسے کہ ساختی روشنی کے مقابلے میں کیمرا نظام یا لیزر رینج فائندرز، TOF سینسر کی قیمت کافی مناسب ہوتی ہے۔
 

TOF کا کیا نقصان ہے؟

ToF کے بہت سارے فوائد کے باوجود، کچھ تکنیکی محدودیات ہیں۔

 
ریزولوشن کی محدودیتیں

بازار پر موجود TOF سنسر کیمروں کا عام طور پر ذرائع کم ریزولوشن ہوتا ہے، جو تفصیل کی زیادہ درجے کی ضرورت والے استعمالات کے لئے کافی نہیں ہوسکتا۔
 

فراخ شدہ روشنی سے پیدا ہونے والے آرتی فیکٹس

اگر اشیاء کے سطح خاص طور پر چمکدار ہوں اور ToF سنسر سے بہت قریب ہوں تو وہ روشنی کو بہت زیادہ فراخ کر سکتے ہیں، جو ریسیور میں داخل ہو کر آرتی فیکٹس اور غیر مرغوب انعکاسات پیدا کر سکتے ہیں۔
 

انعکاسات کی وجہ سے پیمانے کی غیر یقینیت

جب ToF سنسر کو کونوں اور کوندہ سطحوں پر استعمال کیا جائے تو روشنی کو بار بار انعکاس ہوسکتا ہے، اور یہ غیر مرغوب انعکاسات پیمانے کی معنوی غیر یقینیت متعارف کرتے ہیں۔  

محیطی روشنی پیمانوں کو منفی طور پر متاثر کرتی ہے

جب ToF سنسر کو صاف دنی کے دوران باہر استعمال کیا جائے تو سورج کی روشنی کی زیادہ تensity سے سنسر پکسلز کی تیزی سے سیٹر ہوجاتی ہے، جس سے کسی اشیاء سے واپسی روشنی کا پیمانہ ناممکن بن جاتا ہے۔

 
ToF سنسر کیمروں کے استعمال کے حوالے

صنعتی روبوٹس: محیط کے 3D عمق نکشت کی واقعی وقت کی مدد سے، روبوٹس اشیاء اور ان کے حرکت کے پیمانے کو زیادہ صحت سے پہچان سکتے ہیں۔ جسٹر ریکانشناشن کی مدد سے، روبوٹس لوگوں کے ساتھ مستقیم طور پر تعاونی اپلیکیشنز میں تعامل کر سکتے ہیں۔ صنعتی اپلیکیشنز میں، 3D-ToF کیمراس والے روبوٹس تین بعدوں میں کسی بھی منصوبے کو زیادہ صحت سے پیمائش کر سکتے ہیں اور مندرجہ بالا منصوبے کو بلند دقت سے پکڑ کر رکھ سکتے ہیں۔

3D ماڈلنگ اور ورچوئل ریلٹی: TOF سنسور کیمراس تین بعدوں کے ماڈلنگ اور ورچوئل ریلٹی میں عام طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ واقعی وقت میں عالی کوالٹی کے عمق تصاویر حاصل کرنے سے، واقعیاتی 3D بازسازی اور غواص ورچوئل ریلٹی تجربے ممکن بنایا جا سکتا ہے۔

فیک کی بات

سوال: کیا ToF LiDAR کے برابر ہے؟

جواب: دونوں LiDAR اور ToF سنسورس خوراکی کو ایک آبجیکٹ تک فاصلہ پیمائش کرنے اور محیط کی 3D تصویر بنانے کے لیے روشنی استعمال کرتے ہیں۔ لیکن LiDAR عام طور پر لیزر استعمال کرتا ہے، جبکہ ToF سنسورس مختلف قسم کی روشنی استعمال کرتے ہیں، جیسے کہ LED روشنی یا انفراریڈ روشنی۔
 
سوال: فون پر ToF سنسور کیا ہے؟

ج: ٹو ایف ڈیپتھ کیمرا گہرائی اور فاصلے کو جانچنے کے لئے استعمال ہوتا ہے، جس سے آپ کی تصویریات کو اگلے سطح تک پہنچایا جا سکتا ہے۔ یہ فاصلہ پیمانے کرنے کے لئے روزmars کی معروف رفتار کو استعمال کرتا ہے، م奏یٔک کیمرا کام کرنے میں لگنے والے وقت کو حساب لگاتا ہے۔ یہ روزmars کی معروف رفتار کو فاصلہ پیمانے کے لئے استعمال کرتا ہے، م奏یٔک منعکس شعاع کے واپस آنے میں لگنے والے وقت کو حساب لگاتا ہے اور کیمرا سینسر تک پہنچ جاتا ہے۔
 

نتیجہ

ٹو ایف سینسر کیمرا مختلف شعبوں میں اطلاق کے لئے بہت زیادہ پotentail دکھا چکے ہیں کیونکہ ان کی گہرائی کی ماپ کی بلند صحت اور واقعی وقت کی عمل داری ہے۔ رزولوشن کی حدود اور متعدد اشیاء کی مداخلت کی نقصانوں rağmen، ٹو ایف سینسر کیمرا تکنیکی ترقی کے ساتھ بڑے طور پر نئے کامیابیوں اور بہتریوں کے ساتھ دیکھے جائیں گے۔
 
حالت یہ ہے کہ طول عمودی صحت کی دقت پر تاثر پڑنے والے عوامل جیسے بصیرتی معاونت، درجہ حرارت کی چلکاری اور دوسرے عوامل ہیں، سینوسین، جو دو سالہ تجربہ سtero vision میں رکھتا ہے، آپ کی مدد کرنے کے لئے موجود ہے۔ براہ کرم ہم سے رابطہ کریں اگر آپ کو کوئی مدد چاہئے تو.