LiDAR teknolojisi nedir?Derin ölçümünde nasıl yardımcı olur?

Algılama teknolojisi, gömülü görme sistemleri için kilit bir teknolojidir ve bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, ışık algılama ve menzil (LiDAR), stereo görüş ve uçuş zamanı (ToF) dahil olmak üzere 3 boyutlu derinlik algılama teknolojisi alanında giderek daha gelişmiş teknolojiler Bu teknolojiler, otonom sürüş ve fabrika otomasyonu gibi endüstrilerde ayrılmaz bir rol oynamaktadır.ToF kamera modülüDaha önce.
- Hayır.
Lidar teknolojisi, ölçüm doğruluğu, menzili ve hızı açısından büyük avantajlar sunan yüksek hassasiyetli 3 boyutlu derinlik algılama çözümüdür. Nokta bulutları olarak da bilinen nesnelerin ve ortamların 3 boyutlu modelleri, lazer darbelerini ateşleyerek ve geri yansıtmaları için gereken zamanı ölçerek oluşturulur. Bu teknoloji, yalnızca kendi kendine süren araçların güvenliğini geliştirmekle kalmadı, aynı zamanda jeo-haritalama, bina modelleme ve çevre izleme gibi alanlarda da büyük bir yarar gösterdi.

- Hayır.
3 boyutlu derinlik algılama teknolojisinin evrimsel tarihi

3 boyutlu derinlik algılama teknolojisi ilk olarak pasif stereo kamera teknolojisinden kaynaklandı. Bu teknoloji, birlikte çalışan iki sensör arasındaki piksel farkını hesaplayarak derinlik algısını sağlar. Çok pratik olsa da, halaDüşük ışıkBu durum, olay yerindeki nesnelerin dokusuna çok bağlıydı. Pasif stereo kameraların eksikliklerini gidermek için aktif stereo görüntüleme teknikleri ortaya çıktı.
- Hayır.
Aktif stereo görüntü teknolojisi, sahneyi aydınlatmak için kızılötesi desenli bir projektör kullanır, bu da kötü ışık koşullarında ve nesne dokuları net olmadığında çalışmayı iyileştirir. Bununla birlikte, geniş bir derinlik aralığı (10'un içinde) sağlama imkanı yoktur ve elde edilen veriler derinliği hesaplamak için daha fazla işleme ihtiyaç duyar, bu da hesaplama yükünü arttırır ve aynı zamanda ölçümlerin gerçek zamanlı doğasını etkiler. LiDAR teknolojisinin avantajlarının ön plana çıktığı yer burası.

- Hayır.
LiDAR teknolojisi nedir?

Lidar ne anlama gelir?LiDAR teknolojisi, yani Işık Algılama ve Aralıklandırma, bir nesnenin tam mesafesini, lazer darbelerini yayarak ve bu darbelerin hedef nesneye yansıması için gereken zamanı ölçerek hesaplayan ileri bir uzaktan algılama teknolojisidir. Bu yaklaşım, Lidar tarayıcılarının nesnelerin ve çevrenin konturlarını doğru bir şekilde haritalandıran, nokta bulutları olarak da bilinen detaylı 3 boyutlu modeller oluşturmasına izin verir. Lidar teknolojisi radar (RADAR) ile benzer bir şekilde çalışır, ancak radyo dalgaları yerine lazer kullanır ve nesnelerin hızlı ve
Bir nesnenin uzaklığını hesaplamak için formül şöyle:

Nesnenin mesafesi = (ışık hızı x uçuş süresi) / 2.

- Hayır.
Bu formül, LiDAR teknolojisinin, çok doğru ve güvenilir ölçümleri sağlayarak mesafeyi hesaplamak için ışık hızını ve ışık darbelerinin uçuş süresini nasıl kullandığını göstermektedir.

- Hayır.
İki ana LiDAR teknolojisi türü

LiDAR sistemleri, işlevlerine göre iki ana tipte sınıflandırılır: hava içi yeşil ışık taraması ve yer tabanlı LiDAR.

- Hayır.
Hava LiDAR

Genellikle drone veya helikopterlere monte edilen hava üzerindeki 3 boyutlu lidar teknolojisi sensörleri, yere ışık darbeleri yayar ve uzaklığı doğru bir şekilde ölçmek için geri dönüş darbelerini yakalar. Bu teknoloji, kara yüzeyini haritalandırmak için kullanılan topolojik LIDAR ve deniz suyuna nüfuz etmek ve deniz tabanının ve nehir yatağının yüksekliğini ölçmek için yeşil ışık kullanan batimetrik LIDAR olarak bölünebilir.

- Hayır.
Kara Lidarı

Kara LIDAR sistemleri, kara araçlarına veya sabit tripodlara monte edilir ve binaların doğal özelliklerini haritalamak ve otoyolları izlemek için kullanılır. Bu sistemler aynı zamanda tarihi alanların doğru 3 boyutlu modelleri oluşturmak için de değerlidir. Kara lidar tarayıcısı hareketli araçlar için mobil LiDAR ve hareketsiz araçlar için statik LiDAR olarak sınıflandırılabilir.

- Hayır.
LiDAR Kameralarının İşlevleri

LiDAR teknolojisinin işleyişi birkaç önemli bileşeni içerir.

1. Lazer Kaynağı:Çeşitli dalga boylarında lazer darbeleri yayar ve yaygın kaynakları neodyum dopulu yttrium alüminyum granet (Nd-YAG) lazerleridir. Topografik lidar teknolojisi genellikle güvenlik için 1064nm veya 1550nm dalga boylarını kullanırken, Bathymetric LiDAR su nüfuzu için 532nm lazer kullanır.
2. Tarayıcı ve Optik:Lazer ışınını yönlendirmek için eğri aynalar kullanır, geniş bir Görme Alanı (FoV) ve yüksek hızlı tarama yetenekleri elde eder.
3. Detektör:Engellerden yansıyan ışığı yakalar. Genellikle silikon lavange fotodiyotları veya fotomüplifikatörler gibi katı durumlu fotodetektorlar kullanır. GPS Alıcı: Hava modunda, GPS alıcısı bir GPS alıcısıdır.
4. GPS Alıcısı:Hava sistemlerinde, arazi yüksekliğinin doğru ölçümleri için çok önemli olan uçakların yüksekliğini ve konumunu izler.
5. İnersyal Ölçüm Birimi (IMU):Aracın hızını ve yönelimini izler, lazer darbelerinin zeminde kesin konumlandırılmasını sağlar.

- Hayır.
LiDAR teknolojisinin ana uygulamaları

Lidar uygulaması nedir?Lidar sensörlerinin işleyişini anlamak çok önemlidir, ancak gerçek dünya uygulamaları, teknolojinin gerçekten parladığı yerdir.
- Hayır.
1. Birinci sınıf. Otonom araçlar ve ekipman:Dronlar, otonom traktörler ve robot kollar gibi otonom makineler 3D'ye dayanıyorderinlik algılayıcı kamera nodülüEngellerin tespiti, yerleştirilmesi ve zemin üzerinde lazer darbelerinin kullanımı için. LiDAR sensörleri, engellerden kaçınmak ve nesne manipülasyonu için kapsamlı bir görüntü sunan 360 derece dönen bir lazer ışını sağlar. LiDAR sensörleri, engellerden kaçınmak ve çarpışma önlemek için kapsamlı bir görüntü sunan 360 derece dönen bir lazer ışını sağlar. Milyonlarca veri noktasının gerçek zamanlı olarak üretilmesi, çevrenin ayrıntılı haritalarının oluşturulmasını sağlar ve çeşitli hava ve ışık koşullarında güvenli navigasyonu sağlar.

- Hayır.
2. Bir şey. Özerk Mobil Robotlar (AMR):AMR'ler, ürün toplama ve mal dağıtım gibi görevleri ele alan üretim tesislerinin, depoların, perakende mağazalarının ve dağıtım merkezlerinin işleyişinde ayrılmaz bir parçasıdır. AMR'ler, üretim tesislerinin, depoların, perakende mağazalarının ve dağıtım merkezlerinin çalışmasında ayrılmaz bir parçasıdır ve doğrudan insan gözetimi olmadan ürün seçimi, nakliye ve sıralama gibi görevleri üstlenir. AMR'ler, nesne tespiti ve harita oluşturma için minimum işleme ihtiyaç duydukları için bu uygulamalar için ideal bir çözüm haline gelmektedir.

- Hayır.
3 boyutlu derinlik algılama teknolojilerinin gelişi

3 boyutlu derinlik algılama teknolojilerinin gelişi, özellikle LiDAR, çevremizi algılama ve etkileşim şeklimizde devrim yarattı. Otonom araçların yeteneklerini artırmaktan endüstriyel ortamlarda operasyonları kolaylaştırmaya kadar, LiDAR'ın etkisi çok kapsamlıdır. teknolojiler gelişmeye devam ediyor, uygulamaları sadece genişleyecek, günlük yaşamımıza daha da entegre olacak ve teknolojinin geleceğini şekillendirecek.
- Hayır.
14 yıldan fazla deneyimi olan,SinosineMüşterilerimizin ürünlerine entegre edilecek doğru kamera modüllerini sağlamalarına yardımcı olmaya kararlı ve entegre etmek için bir dizi drone ve robotik şirketiyle birlikte çalıştık.Derinlik kameralarımızürünlerine. Eğer ilgilenirseniz, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.