GMSL ve MIPI kameralar: GMSL kameralar neden daha iyi?

Otomotiv, robotik ve akıllı şehirler gibi gömülü görüş sistemleri için, büyük miktarda yüksek çözünürlüklü video verisini işlemek ve iletmek için yüksek hızlı, yüksek bant genişliğine sahip kamera arayüzleri gereklidir. Her ne kadar geleneksel kamera arayüzleri, örneğinMIPI CSI-2, USB 3.0 ve GigE, bazı uygulamalarda hala iyi performans gösterir, daha yüksek veri iletim hızları ve mesafeleri gerektiren uygulamalar için yeterli değildir ve aynısı, otomobillerde daha sık kullanılmasına rağmen, büyük miktarlarda yüksek çözünürlüklü dijital video verilerini yüksek hızlarda iletme gereksinimlerini karşılamayan Ethernet ve CAN için de geçerlidir.

Teknolojinin ilerlemesi ile birlikte buna karşılık gelen çözüm ortaya çıktı. Serileştirici/Seri Durumdan Çıkarıcı (SerDes) teknolojisi, yüksek hızlı veri iletimi, uzun mesafe desteği ve mükemmel performansı ile veri iletişimi, telekomünikasyon ve diğer uygulamalarda öne çıkıyor. Bu seri bağlantı teknolojisi, zorlu endüstriyel ve dış ortamlarda güvenilir bir şekilde çalışır ve verileri düşük gecikme süresiyle hızlı bir şekilde aktarır. SerDes teknolojisinin birincil uygulaması, tek bir koaksiyel kablo veya diferansiyel çift kablo üzerinden veri iletimi sağlayarak giriş/çıkış pinlerinin ve ara bağlantıların sayısını en aza indirmektir.

Gigabit Multimedya Seri Bağlantı™ (GMSL) kameralar, tek bir koaksiyel kablo üzerinden yüksek hızlı video, çift yönlü kontrol verileri ve güç ileten bir SerDes teknolojisi olan GMSL ve GMSL2 teknolojisini kullanır. Aşağıda, GMSL arayüzü ile geleneksel MIPI kamera arayüzleri arasındaki farklara daha yakından bakıyor ve temel yetkinliklerini analiz ediyoruz.

GMSL arayüzü nedir?

Gigabit Multimedya Seri Bağlantı (GMSL) arabirimi, çok amaçlı ve düşük güçlü bir arabirim özelliklerine sahip robotik ve Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS) için yüksek hızlı, yüksek çözünürlüklü videonun yanı sıra güç ve çift yönlü kontrol verileri sağlamak üzere yüksek hızlı veri aktarımı için tasarlanmış bir seri iletişim protokolüdür.

GMSL teknolojisi, verileri bir serileştirici aracılığıyla verici tarafında bir seri akışa dönüştürür ve seria+l akışını, daha sonraki işlemler için bir seri durumdan çıkarıcı aracılığıyla alıcı tarafında tekrar paralel verilere dönüştürür. Bu verimli veri aktarım yöntemi, video verilerini saniyede 6 gigabit'e (Gb/s) varan hızlarda iletebilir.

GMSL arabirimleri ailesi, girişte veya çıkışta kullanılabilen HDMI, CSI-2, DSI, asimetrik DSI, eDP, oLDI ve tek/çift/dörtlü GMSL1/GMSL2 gibi farklı arabirimler için serileştiriciler ve seri durumdan çıkarıcılar içerir. GMSL arayüzü, verilerin tek bir koaksiyel kablo veya diferansiyel bir kablo çifti (ör. STP, SPP, vb.) üzerinden iletilmesine izin verecek şekilde tasarlanmıştır. GMSL arayüzü, verilerin tek bir koaksiyel kablo veya diferansiyel çift kablo (örn. STP, SPP, vb.) üzerinden iletilmesine izin verecek şekilde tasarlanmıştır, böylece veri bütünlüğünü ve düşük gecikme süresini korurken giriş/çıkış pinlerinin ve ara bağlantıların sayısını azaltır. GMSL kamerayı daha önce tanıttık, ilgilenenler görebilirbu makale.

MIPI Kamera Arayüzünde Bir Başlangıç

MIPI (Mobil Endüstri İşlemci Arayüzü), mobil cihazlar için tasarlanmış ve öncelikle akıllı telefonlar gibi cihazlarda kullanılan yüksek hızlı bir seri iletişim protokolüdür. MIPI arabirimi, kameraların görüntü ve video verilerini kameralar arasında aktarması için özel olarak tasarlanmış bir arabirim olan MIPI CSI-2 dahil olmak üzere çeşitli standart arabirim türlerini kapsar.Kamera modülüve diğer ana bilgisayarlar. MIPI CSI-2'nin yüksek verimli aktarım özelliği, 5 Gb / sn'ye kadar gerçek iletim hızlarıyla saniyede maksimum 6 Gb bant genişliği sağlayabilir.

MIPI CSI-25'in çoklu yüksek hızlı veri hatları, görüntü sensörünü gömülü anakarta bağlamak için tasarlanmıştır ve eksiksiz bir görüntü yakalama sinerjisi sistemi oluşturmak için görüntü verilerinin kontrol edilmesini ve işlenmesini sağlar. Bununla birlikte, standart MIPI CSI-2 bağlantı uzunluğu 30CM ile sınırlıdır ve bu da belirli senaryolarda esnekliği büyük ölçüde sınırlar.

GMSL arayüzünün MIPI kamera arayüzlerine göre avantajları

1. İletim mesafesi:GMSL SerDes teknolojisi, MIPI CSI-2 arayüzünün 30CM'sine göre çok büyük bir avantaj olan 15M'lik bir iletim mesafesini destekler.
2. EMI / EMC performansı:GMSL arayüzü, programlanabilir çıkışlar ve yayılmış spektrum yetenekleri aracılığıyla bağlantının EMI performansını iyileştirir ve harici bir yayılmış spektrum saati gerektirmez. Güvenlik kameralarının güvenilirliğini artırmak için yüksek bağışıklık modu (HIM) için tasarlanmış kanal EMC toleransının kontrolü için GMSL.
3. Otomatik Yeniden İletim İsteği (ARQ):GMSL, veri iletiminin güvenilirliğini sağlamak için ARQ yöntemini kullanır. Verilerin doğruluğu, veriler kabul edildiğinde otomatik yeniden iletim ile sağlanır. GMSL2'de ARQ, bir paketin alınıp alınmadığını tespit etmek için Döngüsel Artıklık Kontrolleri (CRC) ile birlikte kullanılır ve bu da sistemin kritik kontrol işlevlerinin sağlamlığını artırır.
4. Geriye Dönük Uyumluluk:GMSL arabirimi, geriye dönük uyumluluğu destekleyerek daha yeni sürümlerin sınırlamalarla da olsa eski arabirimlerde çalışmasına izin verir.
5. Sanal Kanal Desteği:Sanal kanal desteği, SerDes mimarisinin çoklu kamera çekimi uygulamasına olanak tanır. GMSL seri durumdan çıkarıcı, 16 adede kadar sanal kanalın kodunun çözülmesini destekleyebilir ve sanal kanallar MIPI CSI-2 ve CSI-3 tarafından da desteklenir.
6. Uyumlu Platformlar:GMSL kamera, görüntü ürünlerinin prototipini ve dağıtımını hızlandırmak için NVIDIA® Jetson™ geliştirme kitleri ve Connect Tech'in Jetson Xavier™ NX'i temel alan Rogue, Rudi-AGX ve Rudi NX platformları için kullanıma hazır destek sağlar.

Son

Sonuçlar söz konusu olduğunda, günümüzde en yaygın kullanılan kamera arayüzü USB kamera arayüzü olsa da, çoğu durumda GMSL kesinlikle robotik, ADAS, akıllı ulaşım sistemleri vb. gibi gömülü görüş sistemleri için tercih edilen kamera arayüzüdür. GMSL kamera arayüzü, bu daha uzun iletim mesafesi ve kararlı, yüksek çözünürlüklü görüntü video verileri sayesinde belirli alanlar için daha iyi destek sunar. uygulama desteği.

Sinoseen, kamera tasarımı ve üretiminde geniş deneyime sahiptir ve uygulama gereksinimlerinizi anlamak ve size en iyisini sağlamak için size en profesyonel tavsiye ve desteği sağlayabilir.Uygun gömülü görüntü çözümü. Lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.