Ano ang LiDAR technology?Paano ito makakatulong sa pagsukat ng lalim?

Ang teknolohiya ng sensing ay isang pangunahing teknolohiya para sa mga naka-embed na sistema ng pangitain, at sa pagsulong ng agham at teknolohiya, ang higit pa at mas advanced na mga teknolohiya ay lumitaw sa larangan ng 3D na teknolohiya ng pang-unawa sa lalim, kabilang ngunit hindi limitado sa Light Detection and Ranging (LiDAR), Stereo Vision Ang mga teknolohiyang ito ay may mahalagang papel sa mga industriya tulad ng autonomous driving at automation ng pabrika.Modulo ng kamera ng ToFbago pa.
mga
Ang teknolohiya ng lidar ay isang mataas na katumpakan ng 3D na solusyon sa sensing ng lalim na nag-aalok ng mga malaking bentahe sa mga tuntunin ng katumpakan ng pagsukat, saklaw at bilis. Ang mga 3D na modelo ng mga bagay at kapaligiran, na kilala rin bilang mga ulap ng punto, ay nilikha sa pamamagitan ng pagbaril ng mga pulso ng laser at pagsukat ng oras na kinakailangan para sa mga ito upang sumasalamin. Ang teknolohiyang ito ay hindi lamang pinahusay ang kaligtasan ng mga sasakyang walang driver, kundi nagpakita rin ng malaking kapaki-pakinabang sa mga lugar tulad ng geo-mapping, pagmodelar ng gusali, at pagsubaybay sa kapaligiran.

mga
Kasaysayan ng ebolusyon ng teknolohiyang 3D na sensing ng lalim

Ang teknolohiya ng 3D depth sensing ay unang nagmula sa passive stereo camera technology. Nakakamit ng teknolohiyang ito ang pang-unawa sa lalim sa pamamagitan ng pagkalkula ng pagkakaiba ng mga pixel sa pagitan ng dalawang sensor na nagtatrabaho nang sabay-sabay. Bagaman napaka-praktikal, ito ay nananatiling napapailalim samay mababang liwanagang mga kondisyon at umaasa nang malaki sa texture ng mga bagay sa eksena. Upang matugunan ang mga kakulangan ng mga passive stereo camera, lumitaw ang mga teknik ng aktibong stereo vision.
mga
Ang aktibong stereo vision technology ay gumagamit ng isang infrared patterned projector upang ilawig ang eksena, na nagpapabuti sa operasyon sa mahihirap na kondisyon ng ilaw at kapag ang mga texture ng bagay ay hindi malinaw. Gayunman, wala itong paraan upang magbigay ng isang malawak na hanay (sa loob ng 10) ng mga pagsukat ng lalim, at ang nakuha na data ay nangangailangan ng karagdagang pagproseso upang makalkula ang lalim, na nagdaragdag ng pag-aatas ng pag-compute habang nakakaapekto din sa likas na katangian ng real-time ng mga pagsukat. Dito nakikita ang mga pakinabang ng teknolohiya ng LiDAR.

mga
Ano ang teknolohiya ng LiDAR?

ano ang ibig sabihin ng lidar?Ang teknolohiya ng LiDAR, o Light Detection and Ranging, ay isang advanced na teknolohiya ng remote sensing na nagbabalangkas ng tumpak na distansya ng isang bagay sa pamamagitan ng paglalabas ng mga pulso ng laser at pagsukat ng panahon na kinakailangan para sa mga pulso na iyon upang sumasalamin mula sa target Pinapayagan ng diskarte na ito ang mga scanner ng lidar na lumikha ng detalyadong mga modelo ng 3D, na kilala rin bilang mga ulap ng punto, na tumpak na naglalarawan ng mga contour ng mga bagay at kapaligiran. Ang teknolohiya ng LiDAR ay gumagana sa katulad na paraan sa radar (RADAR) ngunit gumagamit ng mga laser
Ang pormula para sa pagkalkula ng distansya ng isang bagay ay ang sumusunod:

Ang distansya ng bagay = (Kalipat ng liwanag x Oras ng paglipad) / 2.

mga
Ipinakikita ng pormula na ito kung paano ginagamit ng teknolohiya ng LiDAR ang bilis ng liwanag at ang panahon ng paglipad ng mga pulso ng liwanag upang kalkulahin ang distansya, na tinitiyak ang napaka-tumpak at maaasahang pagsukat.

mga
Dalawang pangunahing uri ng teknolohiya ng LiDAR

Ang mga sistema ng LiDAR ay nahahati sa dalawang pangunahing uri batay sa kanilang pag-andar: pag-scan ng berde na ilaw sa hangin at LiDAR na nakabase sa lupa.

mga
Airborne LiDAR

Ang mga sensor ng 3D lidar technology na nasa hangin, na karaniwang naka-mount sa mga drone o helicopter, ay naglalabas ng mga pulso ng liwanag patungo sa lupa at kinukuha ang mga pulso ng pagbabalik upang tumpak na masukat ang distansya. Ang teknolohiyang ito ay maaaring bahagyang bahagiin sa topological LIDAR, na ginagamit upang mapahan ang ibabaw ng lupa, at batymetric LIDAR, na gumagamit ng berdeng ilaw upang pumasok sa tubig sa dagat at sukatin ang taas ng sahig ng dagat at ilog.

mga
Lidar ng Lupa

Ang mga sistema ng LIDAR sa lupa ay naka-mount sa mga sasakyan sa lupa o sa mga nakapirming tripod at ginagamit upang mapahan ang mga likas na katangian ng mga gusali at subaybayan ang mga highway. Ang mga sistemang ito ay mahalaga rin sa paglikha ng tumpak na mga modelo ng 3D ng makasaysayang mga lugar. Ang mga scanner ng Lidar sa lupa ay maaaring maibahagi sa mobile LiDAR para sa mga naglilipat na sasakyan at static LiDAR para sa mga nakatayo na sasakyan.

mga
Kung Paano Gumagana ang mga LiDAR Camera

Ang operasyon ng teknolohiya ng LiDAR ay nagsasangkot ng ilang pangunahing bahagi.

1. Pinagmulan ng laser:Naglalabas ng mga pulso ng laser sa iba't ibang mga wavelength, na may mga karaniwang mapagkukunan kabilang ang neodymium-doped yttrium aluminum garnet (Nd-YAG) lasers. Ang teknolohiya ng topograpikong lidar ay madalas na gumagamit ng 1064nm o 1550nm wavelengths para sa kaligtasan, habang ang Bathymetric LiDAR ay gumagamit ng 532nm lasers para sa pag-agos ng tubig.
2. Scanner at Optics:Gumagamit ng mga de-deflecting mirror upang itulak ang laser beam, na nakakamit ng isang malawak na Field of Vision (FoV) at mataas na bilis ng mga kakayahan sa pag-scan.
3. Mga detector:Kinukuha ang liwanag na ipinapakita mula sa mga balakid, karaniwang gumagamit ng mga solid-state photodetector tulad ng mga silicon avalanche photodiode o photomultipliers. GPS Receiver: Sa airborne mode, ang GPS receiver ay isang GPS receiver.
4. GPS receiver:Sa mga sistema ng airborne, sinusunod nito ang altitude at lokasyon ng eroplano, na mahalaga para sa tumpak na pagsukat ng elevation ng terrain.
5. Inertial Measurement Unit (IMU):Sinusubaybayan ang bilis at orientasyon ng sasakyan, tinitiyak ang tumpak na pag-upo ng mga pulso ng laser sa lupa.

mga
Mga pangunahing aplikasyon ng LiDAR Technology

ano ang aplikasyon ng lidar?Mahalaga ang pag-unawa sa paggana ng mga sensor ng LiDAR, ngunit ang kanilang mga application sa totoong mundo ay kung saan talagang sumisikat ang teknolohiya.
mga
1. ang mga tao Mga Autonomous Vehicle at Equipment:Ang mga makinarya na walang sasakyan, gaya ng mga drone, mga makinaryang traktor, at mga robot na braso, ay umaasa sa 3Dng camera node na may sensing ng lalimpara sa pagtuklas ng balakid, pag-lokalisasyon, at paggamit ng mga pulso ng laser sa lupa. Ang mga sensor ng LiDAR ay nagbibigay ng 360-degree rotating laser beam, na nagbibigay ng komprehensibong tanawin para sa pag-iwas sa balakid at pagmamanipula sa mga bagay. Ang mga sensor ng LiDAR ay nagbibigay ng 360-degree rotating laser beam, na nagbibigay ng isang komprehensibong tanawin para sa pag-iwas sa mga balakid at pag-iwas sa mga pag-aapi. Ang pagbuo ng mga milyon-milyong punto ng data sa real-time ay nagpapahintulot sa paglikha ng detalyadong mga mapa ng paligid, na nagpapahintulot sa ligtas na paglalayag sa iba't ibang mga kondisyon ng panahon at liwanag.

mga
2. Mga Autonomous Mobile Robot (AMR):Ang mga AMR ay mahalagang bahagi ng pagpapatakbo ng mga pasilidad sa paggawa, warehouse, mga tindahan ng tingian, at mga sentro ng pamamahagi, na nagpapatakbo ng mga gawain tulad ng pag-ipon ng item at pamamahagi ng mga kalakal. Ang mga AMR ay mahalagang bahagi ng operasyon ng mga pasilidad sa paggawa, warehouse, mga tindahan ng tingian, at mga sentro ng pamamahagi, na nagpapatakbo ng mga gawain tulad ng pag-ipon ng mga item, transportasyon, at pag-aayos nang walang direktang pangangasiwa ng tao. Ang mga AMR, dahil nangangailangan sila ng kaunting pagproseso para sa pagtuklas ng mga bagay at paglikha ng mapa, na ginagawang isang perpektong solusyon para sa mga aplikasyon na ito.

mga
Ang paglitaw ng mga teknolohiyang 3D na sensing ng lalim

Ang paglitaw ng mga teknolohiyang 3D na sensing ng lalim, lalo na ang LiDAR, ay nag-rebolusyon sa paraan ng ating pang-unawa at pakikipag-ugnayan sa ating kapaligiran. Mula sa pagpapahusay ng mga kakayahan ng mga autonomous na sasakyan hanggang sa pagpapahusay ng mga operasyon sa mga setting ng industriya, ang epekto ng LiDAR ay malalayong-dagat. Ang mga teknolohiya ay patuloy na umuunlad, ang kanilang mga aplikasyon ay lalawak lamang, higit na nakakasama sa ating pang-araw-araw na buhay at bumu
mga
Sa mahigit na 14 taon na karanasan sa imbentong larangan ng paningin,sinoseenay nakatuon sa pagtulong sa aming mga customer magbigay ng tamang mga module ng camera upang maging integrated sa kanilang mga produkto, at kami ay nagtrabaho sa isang bilang ng mga drone at robotics kumpanya upang isamaang aming mga kamera ng lalimsa kanilang mga produkto. Kung interesado ka, mangyaring huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa amin.