Embedded Vision : Isang Komprehensibong Gabay | Sinoseen
Ang naka embed na pangitain ay tumutukoy sa pagsasama ng mga kakayahan sa pangitain ng computer sa mga naka embed na aparato at system. Sa papel na ito, ipapakilala namin ang mga pangunahing konsepto ng naka embed na mga sistema ng pangitain at pagkatapos ay mag delve sa kanilang iba't ibang mga kalamangan at aplikasyon.
Ano ang Embedded Vision?
Ang naka embed na pangitain ay tumutukoy sa isang makina na nauunawaan ang paligid nito sa pamamagitan ng mga visual na pamamaraan, at tumutukoy lamang sa paggamit ng mga diskarte sa pangitain ng computer sa mga naka embed na sistema, na nagsasangkot ng dalawang teknolohiya: naka embed na mga sistema at pangitain sa computer (kung minsan ay tinutukoy bilang pangitain ng makina). Sa madaling salita, ang "naka embed na pangitain" ay tumutukoy sa isang naka embed na sistema na kumukuha ng kahulugan mula sa visual input. Ang mga naka embed na sistema ay maaaring maging anumang sistema na nakabatay sa microprocessor na gumagawa ng isang tiyak na trabaho at magagamit sa lahat ng dako.
Ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ng naka embed na pangitain at kung ano ang madalas na tinutukoy bilang isang sistema ng pangitain ng makina ay ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay lahat sa isang aparato, ibig sabihin, ang naka embed na pangitain ay isang koleksyon ng mga naka embed na sistema at teknolohiya ng pangitain ng makina.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng naka embed na paningin at tradisyonal na machine vision
Ang tradisyonal na sistema ng pangitain ng makina ay binubuo ng tatlong bahagi: sistema ng camera, sistema ng pagproseso ng imahe at output display system. Ang camera ay konektado sa PC sa pamamagitan ng network port o USB interface; Ang camera ay nangongolekta ng impormasyon ng imahe at ipinapadala ito sa computer para sa pagproseso ng pagkilala ng imahe.
At ang naka embed na sistema ng pangitain hardware integrates angmodule ng cameraat pagproseso ng board, pinagsasama ang pagkuha ng imahe at mga function ng pagproseso ng imahe sa isang aparato. Sinusuportahan ng aparato ang edge computing, pagtanggap at pagproseso ng data, paggawa ng mga desisyon, at pagkatapos ay pagpapadala ng data sa iba pang mga aparato, o lokal o cloud based na pagproseso at pagsusuri. Ang compact na disenyo ay maaaring madaling naka embed sa pang industriya at mobile device, na may mababang pagkonsumo ng kuryente, nabawasan ang mga kinakailangan sa broadband, at mas mababang latency.
Ang mga naka-embed na arkitektura ng sistema ng pangitain ay magkakaiba, na may hanay ng mga pasadyang at karaniwang mga bahagi。
Ang mga Karaniwang bahagi sa isang naka embed na sistema ng pangitain ay:
- Naka embed na processor- Nagsasagawa ng mga algorithm at kontrol aparato
- Camera module- Nakukuha ang mga imahe / video mula sa eksena
- Lens- Inaayos FOV sa mga pangangailangan ng application
- Memorya- Nag-iimbak ng mga imahe, program code at data
- Mga Interface- Ikonekta ang camera, memorya at I / O aparato
AngMga kalamangan ng mganaka embed na pangitain
Ang naka embed na paningin ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanyang maliit na sukat, real time na kalikasan at deployability sa mga lokasyon ng gilid. Pinapayagan nito ang matalinong mga function ng pangitain na binuo sa aparato nang hindi na kailangan para sa panlabas na pagproseso ng hardware.
Ang naka embed na sistema ng pangitain ay madaling gamitin, madaling mapanatili, madaling i install, atbp. Maaari itong mabilis na bumuo ng isang maaasahan at epektibong sistema ng paningin ng makina, kaya lubos na mapabilis ang bilis ng pag unlad ng sistema ng aplikasyon.
Kung ikukumpara sa tradisyonal na pangitain ng makina, ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay mas mababa ang gastos. Kahit na ang mga high end na na customize na naka embed na mga sistema ng pangitain ay mas mura kaysa sa mga sistema ng pangitain ng makina. Ang pangunahing dahilan para dito ay dahil ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay may mababang mga kinakailangan sa hardware, na ginagawang isang cost effective na pagpipilian para sa maraming mga application, kahit na may mataas na mga gastos sa pagsasama.
Bilang karagdagan sa ito, ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay nailalarawan sa pamamagitan ng kadalian ng paggamit, kadalian ng pagpapanatili, kadalian ng pag install, mababang pagkonsumo ng enerhiya at streamlined na disenyo. Ang kakayahang mabilis na bumuo ng isang maaasahan at epektibong sistema ng pangitain ng makina, na lubos na nagpapabilis sa pag unlad ng mga aplikasyon, ay mainam para sa masikip na puwang at pagsasama sa mga umiiral na sistema. Ngunit ang tunay na bentahe ng naka embed na pangitain ay ang mga bahagi nito ay hindi negatibong epekto sa mga umiiral na sistema.
Ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay maaaring gumawa ng mga bagay na hindi maaaring gawin ng mga tradisyonal na sistema ng pangitain ng makina. Ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay maaaring makuha at maproseso ang mga imahe, na nagpapagana ng mga sistemang mekanikal na mag react sa mundo sa paligid nila at mapahusay ang kanilang awtonomiya. Ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay maaaring tumugon sa at makilala ang mga imahe sa pamamagitan ng malalim na pag aaral, na nagpapagana ng mga sistemang mekanikal upang gumawa ng mga desisyon batay sa nakapaligid na kapaligiran.
Ang mga hamonembedded paningin ay harapin
Ang naka embed na pangitain ay nahaharap sa ilang mga hamon, na higit sa lahat ay may kaugnayan sa teknikal na pagpapatupad, mga hadlang sa mapagkukunan, at mga katangian ng domain ng application. Ang mga sumusunod ay ilan sa mga pangunahing hamon:
1. bilis ng pagproseso:Ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay kailangang magproseso ng isang malaking halaga ng visual na data sa real time, na nangangailangan ng mga processor ng high speed at mahusay na mga algorithm upang suportahan upang matiyak ang pagganap at katumpakan ng real time.
2. Problema sa Pagkonsumo ng Kuryente:Dahil ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay kumonsumo ng maraming computing at pagproseso ng kapangyarihan, ito ay isang pangunahing hamon para sa mga maliliit na aparato (hal., mga smartphone, drone, atbp) na umaasa sa kapangyarihan ng baterya. Paano bawasan ang pagkonsumo ng kuryente habang tinitiyak ang pagganap ay isang pangunahing isyu na kailangang matugunan sa naka embed na teknolohiya ng pangitain.
3. Mga hadlang sa memorya at imbakan:Ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay kailangang magproseso ng malaking halaga ng data ng pangitain, na nangangailangan ng isang malaking halaga ng memorya at espasyo sa imbakan upang suportahan. Gayunpaman, ang mga mapagkukunan ng memorya at imbakan ay limitado sa maraming mga naka embed na aparato, na naglilimita sa saklaw ng application at pagganap ng mga naka embed na sistema ng pangitain.
4. Limitadong naka embed na mga mapagkukunan:Bilang karagdagan sa mga limitasyon ng memorya at imbakan na nabanggit sa itaas, ang mga naka embed na sistema ay mayroon ding limitadong mga mapagkukunan tulad ng aritmetika na kapangyarihan at bandwidth. Paano makamit ang mahusay na visual processing na may limitadong mga mapagkukunan ay isang hamon na naka embed na teknolohiya ng pangitain ay kailangang harapin.
5. Pag optimize ng mga algorithm at modelo:Ang mga naka embed na sistema ng pangitain ay nangangailangan ng mga kumplikadong algorithm at modelo ng pangitain sa computer. Ang mga algorithm at modelong ito ay kailangang ma optimize para sa mga katangian ng mga naka embed na sistema upang mabawasan ang halaga ng computation, mas mababang pagkonsumo ng kuryente, at umangkop sa mga pangangailangan ng real time na pagproseso.
6. Seguridad at privacy:Bilang naka embed na teknolohiya ng pangitain ay higit pa at mas malawak na ginagamit sa iba't ibang larangan, kung paano matiyak ang seguridad at privacy ng data ay naging isang mahalagang hamon. Ang epektibong mekanismo ng pag encrypt at proteksyon sa privacy ay kailangang idinisenyo upang maiwasan ang pagtagas ng data at maling paggamit.
Mga Application ng Embedded Vision Systems
Ang naka embed na sistema ng pangitain ay maaaring makamit ang pagkilala sa imahe, pagtuklas ng imahe, pagsubaybay sa imahe, visual na pagpoposisyon, pagsukat ng bagay, pag aayos ng bagay at iba pang mga application. Ito ay malawakang ginagamit sa pang industriya pagmamanupaktura, electronic semiconductor produksyon, logistik, robotics, automotive autopilot, drones, consumer electronics, seguridad pagsubaybay, medikal na diagnostic at iba pang mga patlang.
Pangwakas na Salita
Kasabay ng pag unlad ng Industriya 4.0, ang demand para sa mga sistema ng pangitain sa pang industriya na merkado ay lalago, at higit pa at higit pang mga industriya ay nag deploy ng mga naka embed na solusyon sa pangitain. Ang mga pakinabang ng mga naka-embed na sistema ng pangitain sa mga tradisyunal na sistema ng pangitain ng makina ay mas malinaw; Ang mga ito ay karaniwang mas mura, ubusin ang mas kaunting kapangyarihan at magkaroon ng isang mas streamlined na disenyo. Sa karamihan ng mga kaso, ang naka embed na teknolohiya ng pangitain ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan sa application na hindi maaaring gawin ng mga sistema ng pangitain ng makina.