เทคโนโลยี LiDAR คืออะไร?มันช่วยในการวัดความลึกอย่างไร?

เทคโนโลยีการตรวจจับเป็นเทคโนโลยีสําคัญสําหรับระบบการมองเห็นที่ฝังไว้ และด้วยการก้าวหน้าของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี เทคโนโลยีที่ก้าวหน้ามากขึ้นและมากขึ้นได้ปรากฏขึ้นในสาขาของเทคโนโลยีตรวจจับความลึก 3 มิติ เทคโนโลยีเหล่านี้มีบทบาทสําคัญในอุตสาหกรรม เช่น การขับขี่อิสระและอัตโนมัติโรงงานโมดูลกล้อง ToFก่อนหน้านี้
ครับ
เทคโนโลยี lidar เป็นทางออกในการตรวจความลึก 3 มิติความแม่นยําสูง ที่มีข้อดีมากในเรื่องของความแม่นยําในการวัด ระยะทางและความเร็ว รูปแบบ 3 มิติของวัตถุและสิ่งแวดล้อม ที่รู้จักกันในชื่อเมฆจุด เทคโนโลยีนี้ไม่ได้เพียงแค่ช่วยปรับปรุงความปลอดภัยของรถยนต์ที่ขับเองเท่านั้น แต่ยังแสดงให้เห็นถึงประโยชน์อันยิ่งใหญ่ในด้านต่างๆ เช่น การสร้างแผนที่ภูมิศาสตร์ การสร้างแบบแบบอาคาร และการติดตามสิ่งแวดล้อม

ครับ
ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของเทคโนโลยีตรวจความลึก 3 มิติ

เทคโนโลยีตรวจความลึก 3 มิติเริ่มมาจากเทคโนโลยีกล้องสเตียโร่แบบเปียก เทคโนโลยีนี้ทําให้การรับรู้ความลึกสามารถเกิดขึ้น โดยการคํานวณความแตกต่างของพิกเซลระหว่างเซ็นเซอร์สองตัวที่ทํางานร่วมกัน แม้ว่ามันจะใช้ได้มาก แต่ยังต้องใช้ความสว่างน้อยสภาพแวดล้อมและพึ่งพากับเนื้อเยื่อของวัตถุในฉาก เพื่อแก้ไขข้ออ่อนแอของกล้องสเตรีโอแบบเป้าหมาย มีเทคนิคการมองสเตรีโอแบบมีผล
ครับ
เทคโนโลยีการมองเห็นแบบสเตเรียที่ใช้งาน ใช้เครื่องฉายแสงแบบอินฟราเรดเพื่อให้แสงสว่างฉาก ซึ่งช่วยให้การทํางานได้ดีขึ้นในสภาพแสงที่ไม่ดี และเมื่อเนื้อเยื่อของวัตถุไม่ชัดเจน อย่างไรก็ตาม มันไม่มีวิธีที่จะให้บริการในช่วงที่กว้างขวาง (ภายใน 10) ของการวัดความลึก และข้อมูลที่ได้รับต้องมีการประมวลผลเพิ่มเติมเพื่อคํานวณความลึก ซึ่งเพิ่มภาระการคํานวณในขณะเดียวกันยังมีผลกระทบต่อลักษณะของเวลาจริงของการ นี่คือจุดที่ข้อดีของเทคโนโลยี LiDAR ออกมาเป็นหลัก

ครับ
เทคโนโลยี LiDAR คืออะไร?

ลีดาร์ (LiDAR) หรือเทคโนโลยีการตรวจจับแสงและระยะทาง เป็นเทคโนโลยีการตรวจจับไกลที่ทันสมัย ซึ่งคํานวณระยะทางของวัตถุโดยการปล่อยวงจรเลเซอร์ และวัดเวลาที่ใช้ในการสะท้อนวงจรเหล่านั้นกลับจากว แนวทางนี้ทําให้เครื่องสแกน LiDAR สามารถสร้างรูปแบบ 3 มิติอย่างละเอียด หรือที่เรียกว่า ปลายเมฆ ที่ทําแผนที่คอนทูร์ของวัตถุและสภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยํา เทคโนโลยี LiDAR ใช้งานได้คล้ายกับราดาร์ (
สูตรในการคํานวณระยะทางของวัตถุคือดังนี้

ระยะทางของวัตถุ = (ความเร็วของแสง x เวลาของการบิน) / 2

ครับ
สูตรนี้แสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยี LiDAR ใช้ความเร็วของแสงและเวลาของการบินของกระแทกแสงในการคํานวณระยะทางอย่างไร เพื่อให้การวัดมีความแม่นยําและน่าเชื่อถือสูง

ครับ
ประเภทหลักของเทคโนโลยี LiDAR สอง

ระบบ LiDAR ได้แบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลัก โดยใช้งานตามหน้าที่ของมัน คือ การสแกนแสงเขียวในอากาศ และ LiDAR ที่ใช้บนพื้นดิน

ครับ
LiDAR ที่ติดเครื่องบิน

เซ็นเซอร์เทคโนโลยี 3 มิติของลิดาร์ที่ติดตั้งในอากาศ โดยปกติจะติดตั้งบนเครื่องบินไร้คนขับหรือเครื่องบินเฮลิคอปเตอร์ ส่งแสงลงสู่พื้นดิน และจับสัญญาณกลับ เพื่อวัดระยะทางให้แม่นยํา เทคโนโลยีนี้สามารถแบ่งออกเป็น LIDAR ทอปอลิค ที่ใช้ในการแผนที่พื้นผิวของแผ่นดิน และ LIDAR bathymetric ที่ใช้แสงเขียวในการเจาะน้ําทะเลและวัดความสูงของพื้นทะเลและลําธาร

ครับ
ลีดาร์ที่ดิน

ระบบ LIDAR ที่ดินถูกติดตั้งบนยานพาหนะบนพื้นดินหรือสามพลาสต์ที่ตั้ง และใช้ในการแผนที่ลักษณะธรรมชาติของอาคารและติดตามทางด่วน ระบบเหล่านี้ยังมีค่าในการสร้างรูปแบบ 3 มิติที่แม่นยําของสถานที่ประวัติศาสตร์ สแกนเนอร์ลิดาร์ที่ดินสามารถแบ่งออกเป็น LiDAR โมบายสําหรับยานพาหนะที่เคลื่อนที่และ LiDAR สถานสําหรับยานพาหนะที่ยืนอยู่

ครับ
วิธี การ ใช้ กล้อง LiDAR

การทํางานของเทคโนโลยี LiDAR มีส่วนประกอบสําคัญหลายอย่าง

1. แหล่งเลเซอร์:ออกแรงกระแทกเลเซอร์ในความยาวคลื่นที่แตกต่างกัน โดยมีแหล่งที่พบทั่วไปรวมถึงเลเซอร์ไอนูมิเนียมไอนูมิเนียม (Nd-YAG) ที่ปรับปรุงด้วยเนโอดีเมียม เทคโนโลยีลิดาร์ทอพโเกรฟิกมักใช้ความยาวคลื่น 1064nm หรือ 1550nm เพื่อความปลอดภัย ขณะที่ลิดาร์บาติเมตร ใช้เลเซอร์ 532nm สําหรับการเจาะน้ํา
2. สแกนและออปติกส์ใช้กระจกเลี้ยวเพื่อควบคุมรังเลเซอร์ ทําให้สามารถมองเห็นได้ในสนามที่กว้างขวาง (FoV) และสามารถสแกนได้อย่างรวดเร็ว
3. เครื่องตรวจจับ:จับแสงที่สะท้อนจากอุปสรรค โดยปกติใช้เครื่องตรวจแสงแบบแข็ง เช่น โฟตดิโอเดสคลิคอนลเวนช์ หรือฟอตมัลลิปลิเกอร์ GPS Receiver: ในโหมดบินเครื่องรับ GPS เป็นเครื่องรับ GPS
4. GPS รับ:ในระบบบิน ระบบติดตามความสูงและสถานที่ของเครื่องบิน ที่สําคัญสําหรับการวัดความสูงของพื้นที่ที่แม่นยํา
5. หน่วยวัดความอ่อนแอ (IMU):ติดตามความเร็วและทิศทางของรถยนต์, รับรองการตั้งตําแหน่งแม่นยําของหลอดเลเซอร์บนพื้นดิน

ครับ
การใช้งานหลักของเทคโนโลยี LiDAR

การใช้งาน LiDAR คืออะไร? การเข้าใจการทํางานของเซ็นเซอร์ LiDAR เป็นสิ่งจําเป็น แต่การใช้งานในโลกจริงของพวกมันคือที่เทคโนโลยีนี้ส่องแสงจริงๆ
ครับ
1. การประชุม รถยนต์และอุปกรณ์ที่ใช้กันเอง:เครื่องจักรที่ใช้ตัวเอง เช่น เครื่องบินไร้คนขับ เครื่องยนต์แทรกเตอร์ที่ใช้ตัวเอง และแขนหุ่นยนต์คอมพิวเตอร์ตรวจลึกสําหรับการตรวจพบอุปสรรค การตั้งตําแหน่ง และการใช้เลเซอร์ในพื้นที่ แองเสนอ LiDAR ให้แสงเลเซอร์หมุน 360 องศา ให้ภาพรวมในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการปฎิบัติสิ่งของ แองเสนอ LiDAR ให้แสงเลเซอร์หมุน 360 องศา ให้ภาพรวมในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและป้องกันการชน การสร้างข้อมูลในเวลาจริงของจุดจํานวนล้านๆ ทําให้สามารถสร้างแผนที่รายละเอียดของบริเวณรอบ ๆ ทําให้สามารถนําทางได้อย่างปลอดภัยในสภาพอากาศและสภาพแสงที่แตกต่างกัน

ครับ
2. การใช้ โรบอตเคลื่อนที่อิสระ (AMR)AMRs เป็นส่วนสําคัญในการดําเนินงานของสถานที่ผลิต คลังสินค้า ร้านค้าปลีก และศูนย์จําหน่าย จัดการงาน เช่น การคัดสินค้าและการจําหน่ายสินค้า AMR เป็นส่วนสําคัญในการดําเนินงานของสถานที่ผลิต คลังสินค้า ร้านค้าปลีก และศูนย์จําหน่าย จัดการงาน เช่น การคัดสินค้า การขนส่ง และการจัดเรียง โดยไม่ต้องมีมนุษย์ดูแลโดยตรง AMRs เนื่องจากมันต้องการการประมวลผลอย่างน้อยสําหรับการตรวจจับวัตถุและการสร้างแผนที่ ทําให้มันเป็นทางออกที่เหมาะสมสําหรับการใช้งานเหล่านี้

ครับ
การมาถึงของเทคโนโลยีตรวจความลึก 3 มิติ

การมาถึงของเทคโนโลยีตรวจความลึก 3 มิติ โดยเฉพาะ LiDAR ได้ปฏิวัติวิธีที่เรารับรู้และปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมของเรา จากการเพิ่มศักยภาพของรถยนต์ที่ใช้ตัวเองไปยังการทําให้การดําเนินงานในสถานที่อุตสาหกรรมเรียบง่ายขึ้น ความผลของ LiDAR มีผลลัพธ์ที่ไกลไปไกล เทคโนโลยียังคงพัฒนา การใช้งานของมันจะขยายตัวมากขึ้น เพิ่มเติมเข้า
ครับ
ด้วยประสบการณ์มากกว่า 14 ปี ในด้านการมองเห็นที่ติดตั้งซีโนเซียนมุ่งมั่นที่จะช่วยลูกค้าของเราให้โมดูลกล้องที่ถูกต้องที่จะนําไปบูรณาการในผลิตภัณฑ์ของพวกเขา และเราได้ทํางานกับจํานวนหนึ่งของ Drone และหุ่นยนต์บริษัทเพื่อบูรณาการกล้องความลึกของเราในผลิตภัณฑ์ของพวกเขา ถ้าคุณสนใจ โปรดรู้สึกอิสระที่จะติดต่อเรา