Vad är LiDAR-teknik?Hur hjälper den vid djupmätning?

Sensorteknik är en nyckelteknik för inbyggda visionsystem, och med vetenskapens och teknikens framsteg har fler och mer avancerade tekniker framkommit inom området 3D-djupsensorteknik, inklusive men inte begränsat till ljusdetektion och sträcka (LiDAR), stereovision och flygtid (To Dessa tekniker spelar en viktig roll i branscher som autonom körning och fabriksautomation.ToF-kameramodul- Det var tidigare.
- Jag är inte...
Lidar-tekniken är en högprecisions 3D-djupmätningslösning som erbjuder stora fördelar när det gäller mätningens noggrannhet, räckvidd och hastighet. 3D-modeller av objekt och miljöer, även kända som punktmoln, skapas genom att avfyra laserpulser och mäta den tid det tar för dem att reflektera tillbaka. Denna teknik har inte bara förbättrat säkerheten för självkörande fordon utan har också visat stor nytta inom områden som geografisk kartläggning, byggnadsmodellering och miljömonitoring.

- Jag är inte...
Evolutionen av 3D-djupmätningsteknik

3D-djupkänningsteknik uppstod först från passiv stereokamera. Denna teknik ger djupuppfattning genom att beräkna pixelförskillnaden mellan två sensorer som arbetar i tandem. Även om den var mycket praktisk, var den fortfarande föremål förLjusfrittDe var beroende av texturen på objekten i scenen. För att åtgärda bristerna med passiva stereokameror har aktiva stereovisionstekniker utvecklats.
- Jag är inte...
Den aktiva stereovisionstekniken använder en infraröd mönsterprojektor för att belysa scenen, vilket förbättrar driften i dåliga ljusförhållanden och när objektets texturer inte är tydliga. Det finns dock inget sätt att tillhandahålla ett brett spektrum (inom 10 gränser) av djupmätningar, och de förvärvade uppgifterna kräver ytterligare bearbetning för att beräkna djupet, vilket ökar beräkningsbördan samtidigt som det påverkar mätningens realtidsart. Det är här som fördelarna med LiDAR-tekniken kommer i fokus.

- Jag är inte...
Vad är Lidar-teknik?

Vad står lidar för?LiDAR-teknik, eller Light Detection and Ranging, är en avancerad fjärrkänningsteknik som beräknar ett objekts exakta avstånd genom att sända ut laserpulser och mäta hur lång tid det tar för dessa pulser att reflekteras tillbaka från målet. Denna metod gör det möjligt för lidar-skannern att skapa detaljerade 3D-modeller, även kända som punktmoln, som exakt kartlägger konturerna av objekt och miljöer. LiDAR-teknik fungerar på ett liknande sätt som radar (RADAR) men använder laser snarare än radiovågor och kan överföra laser
Formeln för att beräkna ett föremålets avstånd är följande:

Avståndet till objektet = (ljushastighet x flygtid) / 2.

- Jag är inte...
Denna formel illustrerar hur LiDAR-tekniken använder ljusets hastighet och ljuspulsernas flygtid för att beräkna avståndet, vilket säkerställer mycket exakta och tillförlitliga mätningar.

- Jag är inte...
Två huvudtyper av LiDAR-teknik

LiDAR-system klassificeras i två huvudtyper baserat på deras funktion: luftbåren grönljusundersökning och markbaserad LiDAR.

- Jag är inte...
Luftburen Lidar

Luftburna 3D-lidar-sensorer, som vanligtvis monteras på drönare eller helikoptrar, avger ljuspulser till marken och fångar tillbaka pulserna för att exakt mäta avståndet. Denna teknik kan delas in i topologisk LIDAR, som används för att kartlägga landytan, och batymetrisk LIDAR, som använder grönt ljus för att penetrera havsvatten och mäta höjden på havsbottnen och flodbäddarna.

- Jag är inte...
Land Lidar

Land LIDAR-system monteras på markfordon eller fasta stativ och används för att kartlägga byggnaders naturliga egenskaper och övervaka motorvägar. Dessa system är också värdefulla för att skapa exakta 3D-modeller av historiska platser. Landlig lidar-skannern kan delas in i mobil LiDAR för rörliga fordon och statisk LiDAR för stationära fordon.

- Jag är inte...
Hur LiDAR-kameror fungerar

Drift av LiDAR-tekniken omfattar flera viktiga komponenter.

1. Laserkälla:Emitterar laserpulser på olika våglängder, med vanliga källor som neodym-dopade yttrium-aluminiumgranatlasrar (Nd-YAG). Topografisk lidarteknik använder ofta 1064nm eller 1550nm våglängder för säkerhet, medan Bathymetric LiDAR använder 532nm lasrar för vattenpenetration.
2. Scanner och optik:Använder avböjande speglar för att styra laserstrålen, vilket ger ett brett synfält (FoV) och höghastighetsskanning.
3. Detektorn:Fångar det reflekterade ljuset från hinder, vanligtvis med hjälp av fast-tillstånd fotodetektorer som kisel lavin fotodioder eller fotomultipliers. GPS-mottagare: I luftburet läge är GPS-mottagaren en GPS-mottagare.
4. GPS-mottagare:I luftburna system spårar den flygplanets höjd och plats, vilket är avgörande för exakta mätningar av terränghöjden.
5. Inertialmätningsenhet (IMU):Övervaka fordonets hastighet och riktning, vilket säkerställer att laserpulserna placeras exakt på marken.

- Jag är inte...
Största tillämpningar av LiDAR-teknik

Vad är en Lidar-applikation?Det är viktigt att förstå hur Lidar-sensorer fungerar, men deras verkliga tillämpningar är där tekniken verkligen lyser.
- Jag är inte...
1. Autonoma fordon och utrustning:Autonoma maskiner, såsom drönare, autonoma traktorer och robotarmar, är beroende av 3DDybdetekteringskamera-nodulFör hinderdetektering, lokalisering och användning av laserpulser på marken. LiDAR-sensorer ger en 360-graders roterande laserstråle, vilket ger en övergripande bild för att undvika hinder och manipulera föremål. LiDAR-sensorer ger en 360-graders roterande laserstråle, vilket ger en övergripande bild för att undvika hinder och förhindra kollisioner. Genom att generera miljoner datapunkter i realtid kan man skapa detaljerade kartor över omgivningen, vilket möjliggör säker navigering under olika väder- och ljusförhållanden.

- Jag är inte...
2. För att Autonoma mobila robotar (AMR):AMR är en integrerad del av driften av tillverkningsanläggningar, lager, butiker och distributionscentra, som hanterar uppgifter som att plocka upp varor och distribuera varor. AMR är en integrerad del av drift av tillverkningsanläggningar, lager, butiker och distributionscentra, och hanterar uppgifter som att plocka upp, transportera och sortera utan direkt mänsklig övervakning. AMR:er, eftersom de kräver minimal bearbetning för objektdetektion och kartbildning, vilket gör dem till en idealisk lösning för dessa tillämpningar.

- Jag är inte...
Tillkomsten av 3D-djupmätningsteknik

Tillkomsten av 3D-djupmätningsteknik, särskilt LiDAR, har revolutionerat hur vi uppfattar och interagerar med vår omgivning. Från att förbättra kapaciteten hos självkörande fordon till att effektivisera verksamheten i industriella miljöer är LiDAR:s inverkan långtgående.
- Jag är inte...
Med mer än 14 års erfarenhet av inbyggd syn,SvinVi har arbetat med ett antal drönar- och robotteknikföretag för att integreraVåra djupkamerantill sina produkter. Om du är intresserad, vänligen var god kontakta oss.