Шта је ЛиДАР технологија?Како помаже у мерењу дубине?

Технологија сенсирања је кључна технологија за систем уграђеног вида, а са напредовањем науке и технологије, појавила се све напреднија технологија у области 3Д технологије сензорирања дубине, укључујући, али не ограничавајући се на детекцију светлости и распон (ЛиДАР), стерео визију и време лета Ове технологије играју саставну улогу у индустрији као што су аутономна вожња и фабричка аутоматизација.Модул за камеру ToFраније.
 
Лидар технологија је високопрецизно 3Д решење за дубинско сензирање које нуди велике предности у погледу тачности мерења, опсега и брзине. 3Д модели објеката и окружења, познати и као точкови облаци, стварају се пуцањем ласерских импулса и мерењем времена које им је потребно да се одразију. Ова технологија није само побољшала безбедност аутономних возила, већ је такође показала велику корисност у областима као што су гео-карте, моделирање зграда и праћење животне средине.

 
Еволуциона историја 3Д технологије за дубинско сензирање

3Д технологија дубинског сензора прво је настала из пасивне стерео камере. Ова технологија постиже дубинску перцепцију израчунавањем разлике пиксела између два сензора који раде у тандему. Иако је веома практичан, још увек је био предметслаби осветљењеУколико је било више од једног, било је више од два. Да би се решиле недостаци пасивних стерео камера, појавили су се технике активног стерео вида.
 
Активна стерео визија користи инфрацрвени пројектор који осветљава сцену, што побољшава рад у условима лошег осветљења и када текстура објекта није јасна. Међутим, нема начина да обезбеди широк спектар (у оквиру 10) мерења дубине, а прикупљени подаци захтевају даљу обраду за израчунавање дубине, што повећава рачунарско оптерећење, а истовремено утиче и на природу мерења у реалном времену. Овде се појављују предности ЛиДАР технологије.

 
Шта је ЛиДАР технологија?

за шта се ради лидар?Лидар технологија, или детекција светлости и распона, је напредна технологија даљинског сензора која израчунава прецизну удаљеност објекта излучивањем ласерских импулса и мерењем времена које је потребно да се ти импулси одражавају од циљног објекта. Овај приступ омогућава лидар скенеру да креира детаљне 3Д моделе, познате и као тачни облаци, који прецизно мапирају контуре објеката и окружења. Лидар технологија ради на сличан начин као и радар (РАДАР), али користи ласере уместо радио таласа, и способна је да преноси ла
Формула за израчунавање удаљености објекта је следећа:

Одстојање објекта = (брзина светлости х време лета) / 2.

 
Ова формула илуструје како ЛиДАР технологија користи брзину светлости и време летења светлинских импулса за израчунавање удаљености, обезбеђујући веома прецизна и поуздана мерења.

 
Две главне врсте ЛиДАР технологије

ЛиДАР системи се категоризују у две главне врсте на основу њихове функције: скенирање зеленог светла у ваздуху и ЛиДАР на земљи.

 
Лидар у ваздуху

Летећи 3Д сензори лидара, обично постављени на дронове или хеликоптере, емитују светлост на земљу и улажу повратне импулсе како би прецизно измерили удаљеност. Ова технологија се може поделити на тополошки ЛИДАР, који се користи за мапирање површине копна, и батиметријски ЛИДАР, који користи зелено светло за продирање морске воде и мерење висине морског дна и речних корпа.

 
Земљопољски лидар

Земљни Лидар системи су монтирани на копненим возилима или фиксираним стабиодима и користе се за мапирање природних карактеристика зграда и праћење аутопутева. Ови системи су такође вредни за стварање прецизних 3Д модела историјских локација. Земљопољски лидарски скенери се могу категоризовати у мобилни ЛиДАР за покретајућа возила и статички ЛиДАР за стационарна возила.

 
Како Лидарске камере раде

Радовање ЛиДАР технологије укључује неколико кључних компоненти.

1. Извор ласера:Излуча ласерске импулсе на различитим таласним дужинама, са заједничким изворима укључујући и неодим-допиране ласере од јтријум-алуминијум гранета (Nd-YAG). Топографска лидар технологија често користи таласне дужине од 1064 nm или 1550 nm за безбедност, док Батиметријски Лидар користи 532nm ласере за проникљење воде.
2. Скенер и оптичка:Користи одвијајућа огледала за управљање ласерским зраком, постижући широко поле вида (FoV) и способности за високобрзо скенирање.
3. Детектор:Ухвати рефлектовану светлост од препрека, обично користећи фотодетекторе чврстог стања као што су фотодиоде или фотомножители. ГПС пријемник: У ваздушном режиму, ГПС пријемник је ГПС пријемник.
4. ГПС пријемник:U vazdušnim sistemima, prati visinu i lokaciju aviona, što je ključno za tačna merenja elevacije terena.
5. Инерцијална мерна јединица (ИМУ):Мониторише брзину и оријентацију возила, осигуравајући прецизно позиционирање ласерских импулса на земљи.

 
Главне примене ЛиДАР технологије

Шта је Лидар апликација?Познање рада Лидар сензора је од суштинског значаја, али њихове апликације у стварном свету су где технологија заиста сјаје.
 
1. у вези са Автономна возила и опрема:Автономне машине, као што су дронови, аутономни трактори и роботизоване руке, ослањају се на 3ДКамера за дубинско сензирањеza detekciju prepreka, lokalizaciju i korišćenje laserskih impulsa na tlu. LiDAR senzori pružaju laserski snop koji se rotira 360 stepeni, nudeći sveobuhvatan pregled za izbegavanje prepreka i manipulaciju objektima. LiDAR senzori pružaju laserski snop koji se rotira 360 stepeni, nudeći sveobuhvatan pregled za izbegavanje prepreka i sprečavanje sudara. Generisanje miliona podataka u realnom vremenu omogućava kreiranje detaljnih mapa okoline, omogućavajući sigurnu navigaciju u različitim vremenskim i svetlosnim uslovima.

 
2. Уколико је потребно. Автономни мобилни роботи (АМР):АМР-ови су саставни део рада производних објеката, складишта, малопродајних продавница и дистрибутивних центара, који се баве пословима као што су покупање и дистрибуција робе. АМР-ови су саставни део рада производних објеката, складишта, малопродајних продавница и дистрибутивних центара, који се баве пословима као што су изборање производа, транспорт и сортирање без директног људског надзора. АМР-и, јер захтевају минималну обраду за детекцију објеката и креирање мапа, што их чини идеалним решењем за ове апликације.

 
Долазак 3Д технологија за дубинско сензирање

Долазак 3Д технологија за дубинско сензирање, посебно ЛиДАР, револуционирао је начин на који доживљавамо и комуницирамо са нашим окружењем. Од побољшања могућности аутономних возила до рационализације операција у индустријским окружењима, утицај ЛиДАР-а је далекосежан. Технологије се настављају развијати, њихове апликације ће се само ширити, даље интегрисати у наш свакодневни живот и обликовати будућност технологије.
 
Са више од 14 година искуства у уграђеном визуелном пољу,синозеенПосвећен је помагању нашим купцима да обезбеде праве модуле камере које ће се интегрисати у њихове производе, а ми смо радили са бројним дроновима и роботским компанијама да интегришунаше камере дубинеу њихове производе. Ако сте заинтересовани, не брините да нас контактирате.