уграђен вид: свеобухватни водич
Уграђено видјење се односи на интеграцију могућности рачунарског вида у уграђене уређаје и системе. У овом раду, представићемо основне концепте уграђених система вида, а затим ћемо се потапати у њихове различите предности и апликације.
шта је уграђено видљење?
уграђено видјење се односи на машину која разуме своје окружење визуелним методама, и једноставно се односи на употребу техника рачунарског вида у уграђеним системима, која укључује две технологије: уграђене системе и рачунарско видјење (понекад се назива машинско видјење). другим речима, уграђено
Највећа разлика између уграђеног вида и онога што се често назива систем машинског вида је у томе што су уграђени системи вида уређаји који се користе у једном, односно уграђено видјење је колекција уграђених система и технологије машинског вида.
разлика између уграђеног вида и традиционалног машинског вида
традиционални систем машинског вида се састоји од три дела: система камере, система за обраду слике и систем за излаз. Камера је повезана са рачунаром преко мрежног порта или USB интерфејса; камера прикупља информације о слици и преноси их рачунару за обраду препознавања слике.
и инбедирани систем визије хардвер интегришеМодул камереи обрадачка плоча, комбинујући функције снимања и обраде слика у једном уређају. уређај подржава радни рачунар, пријем и обраду података, доношење одлука, а затим слање података другим уређајима, или локалној или облачној обради и анализи. компактен дизајн се лако може уградити у индустријске и
архитектуре система уграђеног вида су разноврсне, са низом прилагођених и стандардних компоненти.
типичне компоненте у систем уграђеног вида су:
- уграђени процесор- обавља алгоритме и контролише уређај
- Модул камере- снима слике/видео са сцене
- леће- прилагођава се потребама апликације
- меморија- чува слике, програмски код и податке
- интерфејси- повезивање камере, меморије и улазних и излазних уређаја
Упредностиодуграђен вид
Уграђено видљење карактерише његова мала величина, природа у реалном времену и распоређивање на ивицама. омогућава уграђивање интелигентних функција вида у уређај без потребе за спољним хардвером за обраду.
Уграђени систем визуелног вида је једноставан за употребу, једноставан за одржавање, једноставан за инсталирање итд. може брзо изградити поуздани и ефикасан систем машинског вида, чиме се значајно убрзава брзина развоја апликационог система.
У поређењу са традиционалним системима машинског вида, системи уграђеног вида су јефтинији. чак и висококвалитетни прилагођени системи уграђеног вида су јефтинији од система машинског вида. главни разлог за то је да системи уграђеног вида имају ниске захтеве за хардвер, што их чини трошковно
Поред тога, систем уграђеног вида карактерише једноставност коришћења, лакоћа одржавања, лакоћа инсталације, ниска потрошња енергије и рационализован дизајн. Способност за брзо изградњу поузданог и ефикасног система машинског вида, који значајно убрзава развој апликација, идеалан је за тешке просторе
уграђени системи вида могу да раде ствари које традиционални системи машинског вида не могу. уграђени системи вида могу да ухвати и обраде слике, омогућавајући механичким системима да реагују на свет око њих и побољшају своју аутономију. уграђени системи вида могу да реагују на слике и препознају их кроз дубоко учење, омогућавајући механи
изазовиеуграђен вид ће се суочити
уграђено видјење се суочава са неколико изазова, који су углавном повезани са техничком имплементацијом, ограничењима ресурса и карактеристикама области апликације.
1. брзина обраде:системи уграђеног вида морају обрађивати велику количину визуелних података у реалном времену, што захтева брзи процесоре и ефикасне алгоритме како би се осигурала перформанса и тачност у реалном времену.
2. проблем потрошње енергије:пошто уграђени системи вида конзумирају велику рачунарску и процесорску снагу, то је велики изазов за мале уређаје (нпр. паметне телефоне, дронове итд.) који се ослањају на батерију. Како смањити потрошњу енергије, а истовремено осигурати перформансе је кључно питање које треба решити у
3. ограничења меморије и складиштења:уграђени системи вида морају обрађивати велике количине података о визији, што захтева велику количину меморије и простора за складиштење. Међутим, меморија и ресурси за складиштење су ограничени у многим уграђеним уређајима, што ограничава опсег примене и перформансе уграђених система вида.
4. ограничена уграђена ресурса:Поред горе наведених ограничења меморије и складиштења, уграђени системи имају и ограничене ресурсе као што су аритметичка снага и опсег. Како постићи ефикасну визуелну обраду са ограниченим ресурсима је изазов који се технологији уграђене визије мора суочити.
5. оптимизација алгоритама и модела:системи уграђеног вида захтевају сложене алгоритме и моделе рачунарског вида. ови алгоритми и модели морају бити оптимизовани за карактеристике уграђених система како би се смањила количина рачунања, сманила потрошња енергије и прилагодили потребама обраде у реалном времену.
6. сигурност и приватност:Пошто се технологија уграђеног вида све више користи у различитим областима, начин осигурања сигурности и приватности података постао је важан изазов. Потребно је дизајнирати ефикасне механизме за шифровање и заштиту приватности како би се спречили излаз података и злоупотреба.
апликације уграђених система вида
Уграђени систем визије може постићи препознавање слике, детекцију слике, праћење слике, визуелно позиционирање, мерење објекта, сортирање објекта и друге апликације. Широко се користи у индустријској производњи, производњи електронских полупроводника, логистици, роботици, аутоматском аутопилоту
закључак
заједно са развојем индустрије 4.0, потражња за системима за визију на индустријском тржишту ће расти, а све више индустрија распоређује решења за уграђено визију. предности система уграђеног визије у односу на традиционалне системе за машинско визију су очигледније; обично су јефтинији, троше