ليڊار ٽيڪنالاجي ڇا آهي؟اهو ڊيگهه جي ماپ سان ڪيئن مدد ڪري ٿو؟

سينسنگ ٽيڪنالاجي ايمبيڊڊ ويزن سسٽم لاء هڪ اهم ٽيڪنالاجي آهي، ۽ سائنس ۽ ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، وڌيڪ ۽ وڌيڪ ترقي يافته ٽيڪنالاجيون 3D ڊيگهه سينسنگ ٽيڪنالاجي جي ميدان ۾ اڀري آيون آهن، جن ۾ شامل آهن پر لائيٽ ڊيٽيڪشن ۽ رينجنگ (ليڊار)، اسٽيريو ويزن، ۽ پرواز جو وقت (ٽي او ايف) تائين محدود نه آهي. اهي ٽيڪنالاجيون صنعتن ۾ لازمي ڪردار ادا ڪن ٿيون جهڙوڪ خودمختيار ڊرائيونگ ۽ فيڪٽري خودڪاري. اسان جي باري ۾ سکيوToF ڪئميرا ماڊيولان کان اڳ.
 
ليڊر ٽيڪنالاجي هڪ اعلي صحت سان 3D ڊيگهه سينسنگ حل آهي جيڪو ماپ جي درستگي، حد ۽ رفتار جي لحاظ کان وڏو فائدو پيش ڪري ٿو. شين ۽ ماحول جي 3D ماڊل، جنهن کي پوائنٽ ڪڪر پڻ سڏيو ويندو آهي، ليزر دال کي فائر ڪرڻ ۽ انهن کي واپس ظاهر ڪرڻ لاء وقت جي ماپ سان ٺاهيو ويندو آهي. هن ٽيڪنالاجي نه رڳو خود ڊرائيونگ گاڏين جي حفاظت کي بهتر بڻايو آهي، پر جيو ميپنگ، بلڊنگ ماڊلنگ، ۽ ماحولياتي نگراني جهڙن علائقن ۾ پڻ وڏي افاديت ڏيکاري آهي.

 
3D ڊيگهه سينسنگ ٽيڪنالاجي جي ارتقائي تاريخ

3D ڊيگهه سينسنگ ٽيڪنالاجي پهريون ڀيرو غير فعال اسٽيريو ڪئميرا ٽيڪنالاجي مان پيدا ٿيو. هي ٽيڪنالاجي ٻن سينسرن جي وچ ۾ پکسل جي فرق جي حساب سان ڊيگهه جي تصور کي حاصل ڪري ٿو. جڏهن ته تمام عملي، اهو اڃا تائين تابع هوگهٽ روشنيحالتون ۽ منظر ۾ شين جي بناوت تي تمام گهڻو ڀروسو ڪيو. غير فعال اسٽيريو ڪئميرا جي خامين کي حل ڪرڻ لاء، فعال اسٽيريو ويزن ٽيڪنالاجي اڀري آيا آهن.
 
فعال اسٽيريو ويزن ٽيڪنالاجي منظر کي روشن ڪرڻ لاء هڪ انفراريڊ نموني واري پروجيڪٽر کي استعمال ڪري ٿي، جيڪا خراب روشني جي حالتن ۾ آپريشن کي بهتر بڻائي ٿي ۽ جڏهن اعتراض جي بناوت واضح نه آهي. بهرحال، ان کي ڊيگهه جي ماپ جي وسيع رينج (10 جي اندر) مهيا ڪرڻ جو ڪو رستو نه آهي، ۽ حاصل ڪيل ڊيٽا کي ڊيگهه جو حساب ڪرڻ لاء وڌيڪ پروسيسنگ جي ضرورت آهي، جيڪا ڪمپيوٽيشنل بار کي وڌائي ٿي جڏهن ته ماپ جي حقيقي وقت جي فطرت کي پڻ متاثر ڪري ٿي. هي اتي آهي جتي ليڊار ٽيڪنالاجي جا فائدا سامهون ايندا آهن.

 
ليڊار ٽيڪنالاجي ڇا آهي؟

ليڊر ڇا لاء بيٺو آهي؟ليڊار ٽيڪنالاجي، يا لائيٽ ڊيٽيڪشن ۽ رينگنگ، هڪ ترقي يافته ريموٽ سينسنگ ٽيڪنالاجي آهي جيڪا ليزر دال خارج ڪرڻ ۽ انهن دالن کي ٽارگيٽ شيء کان واپس ظاهر ڪرڻ لاء وقت جي ماپ ڪري هڪ شيء جي صحيح فاصلي جو حساب لڳائي ٿي. اهو طريقو ليڊر اسڪينر کي تفصيلي 3D ماڊل ٺاهڻ جي اجازت ڏئي ٿو، جنهن کي پوائنٽ ڪڪر پڻ سڏيو ويندو آهي، جيڪي شين ۽ ماحول جي خدوخال کي صحيح طور تي نقشو ٺاهيندا آهن. ليڊر ٽيڪنالاجي ريڊر (راڊر) وانگر ساڳئي طريقي سان ڪم ڪري ٿي پر ريڊيو لہرن بدران ليزر استعمال ڪري ٿي، ۽ 160،000 ڀيرا في سيڪنڊ جي شرح سان ليزر سگنل منتقل ڪرڻ جي قابل آهي، شين جي تيز ۽ درست ٽارگيٽنگ جي اجازت ڏئي ٿي. ٽارگيٽ شين جي تيز، صحيح ماپ کي چالو ڪريو.
ڪنهن شيءِ جي فاصلي جو حساب ڪرڻ جو فارمولو هن ريت آهي:

شيءجو فاصلو = (روشني جي رفتار x پرواز جو وقت) / 2.

 
اهو فارمولا ظاهر ڪري ٿو ته ڪيئن ليڊار ٽيڪنالاجي روشني جي رفتار ۽ روشني دال جي پرواز جي وقت کي فاصلي جو حساب لڳائڻ لاء استعمال ڪري ٿو، انتهائي صحيح ۽ قابل اعتماد ماپ کي يقيني بڻائي ٿو.

 
ليڊار ٽيڪنالاجي جا ٻه اهم قسم

ليڊار سسٽم کي انهن جي ڪارڪردگي جي بنياد تي ٻن اهم قسمن ۾ ورهايو ويو آهي: هوائي سبز روشني اسڪيننگ ۽ زمين جي بنياد تي ليڊار.

 
هوائي ليڊار

هوائي 3D ليڊر ٽيڪنالاجي سينسر، عام طور تي ڊرون يا هيليڪاپٽرن تي لڳل آهن، زمين تي هلڪي دال خارج ڪن ٿا ۽ فاصلي کي صحيح طور تي ماپڻ لاء واپسي دال تي قبضو ڪن ٿا. هن ٽيڪنالاجي کي ٽوپولوجيڪل ليڊر ۾ تقسيم ڪري سگهجي ٿو، جيڪو زمين جي سطح جو نقشو ٺاهڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ باٿميٽرڪ ليڊار، جيڪو سمنڊ جي پاڻي ۾ داخل ٿيڻ ۽ سمنڊ ۽ درياء جي مٿاڇري جي ماپ ڪرڻ لاء سبز روشني استعمال ڪري ٿو.

 
لينڊ ليڊر

زمين ليڊر سسٽم زمين جي گاڏين يا مقرر ٿيل ٽائيپوڊس تي لڳايا ويا آهن ۽ عمارتن جي قدرتي خصوصيتن جو نقشو ٺاهڻ ۽ هاء ويز جي نگراني ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن. اهي سسٽم تاريخي سائيٽن جي صحيح 3D ماڊل ٺاهڻ لاء پڻ قيمتي آهن. زمين ليڊر اسڪينر کي هلندڙ گاڏين لاء موبائل ليڊار ۽ اسٽيشنل گاڏين لاء جامد ليڊار ۾ درجه بندي ڪري سگهجي ٿو.

 
ليڊار ڪئميرا ڪيئن ڪم ڪن ٿا

ليڊار ٽيڪنالاجي جي آپريشن ۾ ڪيترائي اهم اجزاء شامل آهن.

1. ليزر جو ذريعو:مختلف طول موج تي ليزر دال خارج ڪري ٿو، عام ذريعن سان گڏ نيوڊيميم-ڊوپڊ ائٽريم ايلومينيم گارنٽ (اين ڊي-ياگ) ليزر شامل آهن. ٽوپوگرافڪ ليڊر ٽيڪنالاجي اڪثر ڪري حفاظت لاء 1064 nm يا 1550 nm طول موج استعمال ڪري ٿي، جڏهن ته باٿيميٽرڪ ليڊار پاڻي جي داخلي لاء 532 nm ليزر کي ملازمت ڏئي ٿو.
2. اسڪينر ۽ آپٽڪس:ليزر بيم کي هلائڻ لاء ڊيفليڪٽنگ آئيني استعمال ڪري ٿو، ويزن (ايف او وي) ۽ تيز رفتار اسڪيننگ جي صلاحيتن جي وسيع فيلڊ کي حاصل ڪري ٿو.
3. ڊٽيڪٽر:رڪاوٽن مان ظاهر ٿيل روشني تي قبضو ڪري ٿو، عام طور تي ٹھوس رياست فوٽو ڊٽيڪٽر استعمال ڪندي جهڙوڪ سليڪن برفاني فوٽوڊيوڊ يا فوٽو ملٽيپلائر. جي پي ايس وصول ڪندڙ: هوائي موڊ ۾، جي پي ايس وصول ڪندڙ هڪ جي پي ايس وصول ڪندڙ آهي.
4. جي پي ايس وصول ڪندڙ:هوائي نظامن ۾، جهاز جي اونچائي ۽ جڳهه کي ٽريڪ ڪري ٿو، صحيح علائقي جي اونچائي جي ماپ لاء اهم آهي. 
5. انفرادي ماپ يونٽ (آئي ايم يو):گاڏي جي رفتار ۽ رخ جي نگراني ڪري ٿو، زمين تي ليزر دال جي صحيح پوزيشن کي يقيني بڻائي ٿو.

 
ليڊار ٽيڪنالاجي جون وڏيون ايپليڪيشنون

ليڊر ايپليڪيشن ڇا آهي؟ليڊار سينسر جي ڪارڪردگي کي سمجهڻ ضروري آهي، پر انهن جي حقيقي دنيا جي ايپليڪيشنون آهن جتي ٽيڪنالاجي واقعي چمڪي ٿي.
 
1. خودمختيار گاڏيون ۽ سامان:خودمختيار مشينري، جهڙوڪ ڊرون، خودمختيار ٽريڪٽر، ۽ روبوٽ هٿيار، 3D تي منحصر آهيڊيگهه سينسنگ ڪئميرا نوڊلرڪاوٽ جي نشاندهي، لوڪلائيزيشن، ۽ زمين تي ليزر دال جي استعمال لاء. ليڊار سينسر هڪ 360 ڊگري گهمندڙ ليزر بيم فراهم ڪن ٿا، رڪاوٽ کان بچڻ ۽ اعتراض جي ڦرلٽ لاء هڪ جامع نظارو پيش ڪن ٿا. ليڊار سينسر هڪ 360 ڊگري گهمندڙ ليزر بيم فراهم ڪن ٿا، رڪاوٽ کان بچڻ ۽ ٽڪراء جي روڪڻ لاء هڪ جامع نظارو پيش ڪن ٿا. لکين ڊيٽا پوائنٽن جي حقيقي وقت جي پيداوار آس پاس جي تفصيلي نقشن جي تعمير جي اجازت ڏئي ٿي، مختلف موسم ۽ روشني جي حالتن ۾ محفوظ نيويگيشن کي چالو ڪري ٿي. 

 
2. خودمختيار موبائيل روبوٽس (اي ايم آر):اي ايم آر ز پيداوار جي سهولتن، گودامن، پرچون اسٽورن، ۽ تقسيم مرڪزن جي آپريشن لاء لازمي آهن، شين کي کڻڻ ۽ سامان جي تقسيم وانگر ڪمن کي سنڀالڻ. اي ايم آر ز پيداوار جي سهولتن، گودامن، پرچون اسٽورن، ۽ تقسيم جي مرڪزن جي آپريشن لاء لازمي آهن، شين کي کڻڻ، نقل و حمل، ۽ سڌو سنئون انساني نگراني کان سواء ترتيب ڏيڻ جهڙن ڪمن کي سنڀالڻ. اي ايم آرز، ڇاڪاڻ ته انهن کي شين جي نشاندهي ۽ نقشو ٺاهڻ لاء گهٽ ۾ گهٽ پروسيسنگ جي ضرورت آهي، انهن کي انهن ايپليڪيشنن لاء هڪ مثالي حل بڻائي ٿو.

 
3D ڊيگهه سينسنگ ٽيڪنالاجيز جي آمد

3D ڊيگهه سينسنگ ٽيڪنالاجيز جي اچڻ، خاص طور تي ليڊار، اسان جي ماحول کي سمجهڻ ۽ ڳالهائڻ جي طريقي سان انقلاب برپا ڪيو آهي. خودمختيار گاڏين جي صلاحيتن کي وڌائڻ کان وٺي صنعتي سيٽنگن ۾ آپريشن کي ترتيب ڏيڻ تائين، ليڊار جو اثر دور رس آهي. ٽيڪنالاجيون ترقي ڪنديون رهنديون آهن، انهن جي ايپليڪيشنون صرف وڌنديون، اسان جي روزمره جي زندگي ۾ وڌيڪ ضم ٿينديون ۽ ٽيڪنالاجي جي مستقبل کي ٺاهينديون.
 
14 سالن کان وڌيڪ تجربي سان شامل نظر جي ميدان ۾،Sinoseenاسان جي گراهڪن کي انهن جي پيداوار ۾ ضم ٿيڻ لاء صحيح ڪئميرا ماڊيول فراهم ڪرڻ ۾ مدد ڏيڻ لاء پابند آهي، ۽ اسان ڪيترن ئي ڊرون ۽ روبوٽڪ ڪمپنين سان گڏ ضم ڪرڻ لاء ڪم ڪيو آهياسان جي ڊيگهه ڪئميراانهن جي پيداوار ۾. جيڪڏهن توهان دلچسپي وٺندا آهيو، مهرباني ڪري اسان سان رابطو ڪرڻ لاء آزاد محسوس ڪريو.