ٽي او ايف سينسر ڇا آهي؟ان جا فائدا ۽ نقصان

ٽي او ايف سينسر ڇا آهي؟ ٽي او ايف سينسر ڇا ڪندو آهي؟

مون کي خبر ناهي ته توهان سونار ڊٽيڪٽرسان واقف آهيو، پر وڪيپيڊيا موجب، سونار ڊٽيڪٽر هڪ اليڪٽرانڪ ڊوائيس آهي جيڪو اليڪٽروڪوسٽڪ تبديلي ۽ معلومات جي پروسيسنگ جي ذريعي پاڻي جي ڪم کي انجام ڏيڻ لاء پاڻي جي اندر پرچار ڪندڙ آواز جي لہرن جي خاصيتن کي استعمال ڪري ٿو.
 
ٽي او ايف پرواز جي وقت لاء بيٺل آهي، ۽ ٽوف سينسر هڪ سونار ڊٽيڪٽر سان تمام ساڳئي طرح ڪم ڪري ٿو. اهو شين کي مقامي ڪرڻ ۽ فاصلي جي ماپ ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي جيڪو وقت کي ماپڻ سان روشني کي ٽرانسڊوسر کان شيء تائين پوئتي ۽ پوئتي ظاهر ڪرڻ لاء وٺندو آهي. هڪ ٽي او ايف ٽرانسڊوسر هڪ قسم جو ٽرانسڊوسر آهي جيڪو پرواز جي وقت جي استعمال جي ذريعي ڪنهن شيء جي ڊيگهه ۽ فاصلي کي ماپي ٿو. اڪثر ڪري، ٽي او ايف سينسر کي "ڊيپٿ ڪئميرا" يا ٽي او ايف ڪئميرا پڻ سڏيو ويندو آهي.
 
ٽي او ايف ڪئميرا سسٽم جا اهم اجزاء

هڪ وقت جي پرواز ڪئميرا سسٽم ٽن اهم اجزاء تي مشتمل آهي:

1. ٽي او ايف سينسر ۽ سينسر ماڊيول:سينسر ٽي او ايف ڪئميرا سسٽم جو اهم جزو آهي. اهو ظاهر ٿيل روشني گڏ ڪرڻ ۽ ان کي پکسلز تي ڊيگهه ڊيٽا ۾ تبديل ڪرڻ جي قابل آهي. سينسر جي قرارداد جيترو اعلي، ڊيگهه نقشي جي معيار کي بهتر بڻايو.
2. روشني جو ذريعو:ٽي او ايف ڪئميرا هڪ ليزر يا ايل اي ڊي ذريعي روشني جو ذريعو پيدا ڪري ٿو. عام طور تياين آئي آر (ويجهو انفراریڈ) روشني850 nm کان 940 nm جي طول موج سان.
3. ڊيگهه پروسيسر:تصوير سينسر کان ايندڙ خام پکسل ڊيٽا ۽ مرحلي جي ڊيٽا کي ڊيگهه جي معلومات ۾ تبديل ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو. غير فعال 2D IR (انفراریڈ) تصوير فراهم ڪري ٿو ۽ شور فلٽرنگ ۾ پڻ مدد ڪري ٿو.

 
ٽي او ايف سينسر ڪيئن ڪم ڪري ٿو؟

جيئن اسان مٿي ذڪر ڪيو آهي، ٽي او ايف سينسر سينسر ۽ شيء جي وچ ۾ فاصلي کي ماپ ڻ لاء روشني جي اخراج ۽ عڪاسي جي وچ ۾ وقت جي فرق کي ماپڻ سان ماپي ٿو، پوء ان کي محسوس ڪرڻ لاء ڪهڙا قدم آهن؟
هتي ٽي او ايف سينسر جا قدم آهن:

1. اخراج: روشني جي نبض سينسر جي ٺهيل انفراريڊ (IR) روشني ايميٽر، يا ٻين ترتيب ڏيڻ واري روشني جو ذريعو (مثال طور ليزر يا ايل اي ڊي) جي ذريعي خارج ٿئي ٿي.
2. عڪس: روشني نبض هڪ شيء کي ڇهي ٿو ۽ سينسر کي واپس ظاهر ٿئي ٿو. 
3. ڊٽيڪٽر: سينسر جي ٺهيل ڊٽيڪٽر کي استعمال ڪندي، روشني نبض کي اخراج کان شيء ۽ پوئتي کي ڇڪڻ لاء سفر ڪرڻ لاء وقت وٺندو آهي.
4. فاصلي جو حساب: پرواز جي ماپيل وقت ۽ روشني جي ڄاڻايل رفتار کي استعمال ڪندي، سينسر شيء جي فاصلي جو حساب ڪري سگهي ٿو. مفاصلي جي حساب ڪرڻ جو فارمولا هيٺ ڏنل آهي.

ٽي او ايف جا فائدا ڇا آهن؟

بجلي جي گهٽ استعمال

ٽي او ايف ٽيڪنالاجي هر پکسل ۾ ڊيگهه ۽ طول و عرض جي معلومات کي سڌو سنئون ماپڻ لاء صرف هڪ انفراریڈ روشني جو ذريعو استعمال ڪري ٿي. ان کان علاوه، ٽي او ايف کي ٻين الگورٿم-انتهائي ڊيگهه سينسنگ ٽيڪنالاجي جي ڀيٽ ۾ گهٽ ڊيگهه ڊيٽا پروسيسنگ جي ضرورت آهي جهڙوڪ ٺهيل روشني يا اسٽيريو ويزن، اهڙي طرح ايپليڪيشن پروسيسنگ تي اضافي طاقت بچائڻ

 
اعلي درستگي

ٽي او ايف سينسر ڪئميرا انتهائي درست فاصلي جي ماپ جي ضرورت واري ايپليڪيشنن لاء ننڍڙي ماپ جي غلطين ۽ تيز ردعمل جي وقت سان انتهائي درست ڊيگهه ماپ فراهم ڪن ٿا.
 

حقيقي وقت

ٽي او ايف سينسر ڪئميرا حقيقي وقت ۾ ڊيگهه تصويرون حاصل ڪري سگهن ٿا، جيڪي منظرن لاء ڪارآمد آهن جيڪي تيز تاثرات ۽ حقيقي وقت جي ايپليڪيشنن جي ضرورت هوندي آهي.

وسيع حرڪت واري حد

ٽي او ايف سينسر ڪئميرا هڪ وسيع حرڪت واري حد آهي جيڪا مختلف روشني جي حالتن جي تحت صحيح ڊيگهه جي ماپ کي برقرار رکندي آهي، انهن کي اندروني ۽ ٻاهرين ٻنهي ماحول جي مختلف قسمن لاء مناسب بڻائي ٿي.
ڊگهي فاصلي جي ماپ
ڇاڪاڻ ته ٽي او ايف سينسر ليزر استعمال ڪن دا آهن، اهي انتهائي درستگي سان ڊگهي فاصلن کي ماپڻ جي قابل آهن. نتيجي طور، ٽي او ايف سينسر ۾ سڀني شڪلن ۽ سائيز جي ويجهو ۽ پري شين کي ڳولڻ لاء لچڪدار آهي.
 

قيمت موثر

ٻين 3D ڊيگهه رينج اسڪيننگ ٽيڪنالاجيز جي مقابلي ۾ جهڙوڪ ٺهيل روشنيڪئميرا سسٽميا ليزر رينج فائنڊرز، ٽي او ايف سينسر نسبتا سستا آهن.
 

ٽي او ايف جو نقصان ڇا آهي؟

ٽي او ايف جي ڪيترن ئي فائدن جي باوجود، ڪجهه ٽيڪنيڪل حدون آهن.

 
قرارداد جون حدون

ٽي او ايف سينسر ڪئميرا هن وقت مارڪيٽ تي موجود آهن عام طور تي گهٽ قرارداد آهي، جيڪا شايد ايپليڪيشنن لاء ڪافي نه هجي جيڪي اعلي سطح جي تفصيل جي ضرورت هوندي آهي.
 

بکھريل روشني مان نوادرات

جيڪڏهن ماپ ڻ واري شين جي سطحون خاص طور تي روشن آهن ۽ ٽي او ايف سينسر جي تمام ويجهو آهن، اهي وصول ڪندڙ ۾ تمام گهڻو روشني ڦهلائي سگهن ٿيون ۽ نوادرات ۽ ناپسنديده عڪاسي پيدا ڪري سگهن ٿيون.
 

ڪيترن ئي عڪاسي جي ڪري ماپ جي غير يقيني

جڏهن ڪنڊن ۽ انفرادي سطحن تي ٽي او ايف سينسر استعمال ڪندي، روشني ڪيترائي ڀيرا ظاهر ٿي سگهي ٿي، ۽ اهي ناپسنديده عڪاسي اهم ماپ جي غير يقيني طور تي متعارف ڪرائينٿا. 

ماحولياتي روشني ماپ کي خراب طور تي متاثر ڪري ٿي

جڏهن سج جي ڏينهن تي ٻاهران ٽي او ايف سينسر استعمال ڪندي، سج جي روشني جي اعلي شدت سينسر پکسلز جي تيز سنجيدگي جو سبب بڻائي سگھي ٿي، جنهن سان ڪنهن شيء مان ظاهر ٿيندڙ حقيقي روشني کي ڳولڻ ناممڪن آهي.

 
ٽي او ايف سينسر ڪئميرا لاء درخواست جا علائقا

صنعتي روبوٽس:ماحول جي حقيقي وقت جي 3D ڊيگهه جي نقشي جي مدد سان، روبوٽ شين ۽ انهن جي حرڪت جي حد کي وڌيڪ صحيح طور تي سڃاڻڻ جي قابل آهن. اشارن جي سڃاڻپ سان، روبوٽ سڌو سنئون گڏيل ايپليڪيشنن ۾ ماڻهن سان رابطو ڪري سگهن ٿا. صنعتي ايپليڪيشنن ۾، 3D-ToF ڪئميرا سان روبوٽ وڌيڪ صحيح طور تي ٽن طول و عرض ۾ ڪنهن به پيداوار کي ماپڻ ۽ اعلي صحت سان پيداوار کي پڪڙڻ ۽ رکڻ جي قابل آهن.

3D ماڊلنگ ۽ ورچوئل حقيقت:ٽي او ايف سينسر ڪئميرا وسيع طور تي 3D ماڊلنگ ۽ ورچوئل حقيقت ۾ استعمال ڪيا ويا آهن. حقيقي وقت ۾ اعلي معيار جي ڊيگهه تصويرون حاصل ڪرڻ سان، حقيقت پسند 3D تعمير ۽ عجيب مجازی حقيقت جي تجربن کي محسوس ڪري سگهجي ٿو.

عام طور پڇيا ويندڙ سوال

س: ڇا ٽي او ايف ليڊار وانگر آهي؟

ج: ٻنهي ليڊار ۽ ٽي او ايف سينسر هڪ شيء جي فاصلي کي ماپڻ ۽ ماحول جي 3D تصوير ٺاهڻ لاء روشني استعمال ڪن ٿا. پر ليڊار عام طور تي ليزر استعمال ڪندو آهي، جڏهن ته ٽي او ايف سينسر مختلف قسم جي روشني استعمال ڪندا آهن، جهڙوڪ ايل اي ڊي روشني يا انفراریڈ روشني.
 
س:هڪ فون تي ٽي او ايف سينسر ڇا آهي؟

ج: ٽي او ايف ڊيپٿ ڪئميرا توهان جي فوٽوگرافي کي ايندڙ سطح تي وٺي وڃڻ لاء ڊيگهه ۽ فاصلي جو فيصلو ڪري سگهي ٿو. اهو فاصلي کي ماپڻ لاء روشني جي ڄاڻايل رفتار استعمال ڪري ٿو، مؤثر طريقي سان ڪئميرا کي ڪم ڪرڻ لاء وقت جو حساب لڳائي ٿو. اهو فاصلي کي ماپڻ لاء روشني جي ڄاڻايل رفتار کي استعمال ڪري ٿو، مؤثر طريقي سان ان وقت جو حساب لڳائي ٿو جيڪو عڪاسي بيم کي ڪئميرا سينسر ڏانهن واپس اچڻ لاء وٺندو آهي.
 

نتيجو

ٽي او ايف سينسر ڪئميرا مختلف شعبن ۾ ايپليڪيشنن لاء وڏي امڪاني ڏيکاري وئي آهي ڇاڪاڻ ته انهن جي ڊيگهه جي ماپ ۽ حقيقي وقت جي ڪارڪردگي جي اعلي درستگي جي ڪري. قرارداد جي حد ۽ ملٽي آبجيڪٽ مداخلت جي نقصانن جي باوجود، ٽي او ايف سينسر ڪئميرا ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان وڌيڪ ڪاميابي ۽ بهتري ڏسندا.
 
جيتوڻيڪ نظرياتي اصلاح، درجہ حرارت جي وهڪري ۽ ٽي او ايف جي بنياد تي ڊيگهه سينسر ڪئميرا کي ڊزائين ڪرڻ ۾ ڊيگهه جي درستگي کي متاثر ڪرڻ جهڙا عوامل موجود آهن، سائنوسين، اسٽيريو نظر ۾ هڪ ڏهاڪي کان وڌيڪ تجربو سان، توهان کي مڪمل حد تائين مدد ڪرڻ لاء هتي آهي. مهرباني ڪري آزاد محسوس ڪريواسان سان رابطو ڪريوجيڪڏهن توهان کي ڪنهن مدد جي ضرورت آهي.