پرواز جي وقت (ٽي او ايف) ۽ ٻين 3D ڊيگهه ميپنگ ڪئميرا جي وچ ۾ فرق

3D دنيا کي محسوس ڪرڻ ۽ ان سان ڳالهائڻ جي صلاحيت اڄ جي ٽيڪنالاجي جي منظر نامي ۾ وڌ ۾ وڌ اهم ٿي رهي آهي، ۽ سڀ کان وڌيڪ اميد وارو ٽائيم آف فلائٹ (ٽي او ايف) ٽيڪنالاجي آهي. اهو هڪ ڪاميابي 3D ڊيگهه ميپنگ حل آهي جيڪو غير موبائل علائقن جهڙوڪ صنعتي خودڪاري ۽ پرچون ۾ مقبوليت حاصل ڪري رهيو آهي. جيتوڻيڪ ٽي او ايف جو تصور سي سي ڊي ٽيڪنالاجي کي لاڪ ڪرڻ سان گڏ 1990 جي ڏهاڪي کان آس پاس آهي، اهو صرف گذريل ڪجهه سالن ۾ آهي ته اهو پروفيسر مارڪيٽ جي سخت ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاء آہسته آہسته پختو ٿي چڪو آهي.

هن پوسٽ ۾، اسان هڪ ڊيگهه نظر وٺڻ لاء اينداسين ته ڇو ته ٽي او ايف ڪئميرا 3D ڊيگهه ميپنگ لاء وڌيڪ ۽ وڌيڪ مشهور ٿي رهيا آهن، ۽ اهي ٻين 3D امیجنگ ٽيڪنالاجيز جهڙوڪ اسٽيريو ويزن امیجنگ ۽ ٺهيل روشني جي تصوير کان ڪيئن مختلف آهن.

3D ڊيگهه ميپنگ ڇا آهي؟

3D ڊيگهه ميپنگ، پڻ ڊيگهه سينسنگ يا 3D ميپنگ کي سڏي سگهجي ٿو. اهو هڪ جديد ٽيڪنالاجي آهي جيڪا سينسر ۽ ماحول ۾ مختلف نقطن جي وچ ۾ فاصلي کي صحيح طور تي ماپ ڻ سان هڪ جڳهه يا شيء جي 3D ڏسڻ جي نمائندگي پيدا ڪري ٿي. اهو روايتي 2D ڪئميرا ڊيٽا جي حدن جي ذريعي ڀڃي ٿو ۽ ايپليڪيشنن لاء اهم آهي جيڪي صحيح مقامي تصور ۽ حقيقي وقت جي فيصلي جي صلاحيتن جي ضرورت آهي.

ان جي بنياد تي،3D ڊيگهه ميپنگهڪ شيء تي روشني جو ذريعو پيش ڪرڻ ۽ پوء عڪاسي روشني تي قبضو ڪرڻ لاء ڪئميرا يا سينسر استعمال ڪرڻ شامل آهي. قبضو ڪيل ڊيٽا جو تجزيو ڪيو ويو آهي ته ڊيگهه جو نقشو پيدا ڪرڻ لاء ظاهر ڪيل روشني جي وقت جي دير يا نموني انحراف کي طئي ڪرڻ لاء. عام انسان جي اصطلاحن ۾، هڪ ڊيگهه نقشو هڪ ڊجيٽل خاڪو آهي جيڪو هر منظر عنصر جي وچ ۾ نسبتي فاصلي کي بيان ڪري ٿو ۽ sensor.3D ڊيگهه ميپنگ هڪ جامد تصوير ۽ هڪ حرڪت واري انٽرويو دنيا جي وچ ۾ فرق آهي.

اسٽيريو ويزن ٽيڪنالاجي ڇا آهي؟

اسٽيريو ويزن ٽيڪنالاجي انساني اکين جي دوربيني نظر جي ذريعي ڊيگهه کي سمجهڻ جي صلاحيت کان متاثر آهي. ٽيڪنالاجي انساني اکين جي بصري سسٽم جي نقل ڪرڻ لاء اسٽيريو پيراليڪس جي تصور کي استعمال ڪري ٿي، جتي هر ڪئميرا پنهنجي ڏسڻ جي ميدان کي رڪارڊ ڪري ٿو ۽ پوء انهن مختلف تصويرن کي هڪ منظر ۾ شين جي فاصلن جو حساب ڪرڻ لاء استعمال ڪري ٿو. اسٽيريو پيراليڪس هڪ شيء جي تصوير جي پوزيشن ۾ فرق آهي جيڪو کاٻي اک ۽ ساڄي اک سان ڏٺو ويو آهي. ۽ اهو عمل جنهن جي ذريعي دماغ دوربين پيراليڪس ذريعي 2D ريٽينل تصوير مان ڊيگهه جي معلومات ڪڍي ٿو ان کي اسٽيريوپسس سڏيو ويندو آهي.

اسٽيريو ويزن ڪئميرا هن ئي ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪن ٿا. اهي مختلف نقطي نظر کان ٻه الڳ تصويرن تي قبضو ڪن ٿا (انساني اکين وانگر) ۽ پوء انهن تصويرن کي اعتراض جي فاصلن کي طئي ڪرڻ لاء حساب سان لاڳاپيل آهن. ڊيگهه جا نقشا ٻن تصويرن ۾ ساڳئي خاصيتن کي سڃاڻڻ ۽ انهن خاصيتن جي وچ ۾ افقي نقل مکاني يا پيراليڪس کي ماپڻ سان تعمير ڪيا ويا آهن. نوٽ ڪرڻ جي هڪ شيء اهو آهي ته جيترو وڏو پيراليڪس، اعتراض مبصر جي ويجهو آهي.

اسٽيريو ويزن ڪئميرا ڪيئن ڪم ڪري ٿو؟

اسٽيريو ويزن ڪئميرا انساني اکين جي ٽيڪنالاجي جي نقل ڪن ٿا، جيڪا ٽائينگوليشن جي جاميٽري جي ذريعي ڊيگهه کي سمجهي ٿي، جتي اڪائونٽ ۾ وٺڻ لاء ڪيترائي اهم خاصيتون آهن:

• بنيادي: ٻن ڪئميرن جي وچ ۾ فاصلو، انساني شاگرد جي وقفي (~ 50-75 ملي ميٽر، پيپلري فاصلو) وانگر.
• قرارداد: ڊيگهه جي تناسب سان. اعلي قرارداد سينسر پيراليڪس جو تجزيو ڪرڻ لاء وڌيڪ پڪسلز فراهم ڪن ٿا، وڌيڪ صحيح ڊيگهه حساب جي اجازت ڏئي ٿو.
• فوڪل ڊيگهه: فوڪل ڊيگهه فيلڊ جي ڊيگهه جي متناسب آهي. ڊيگهه جي حد ۽ ڏسڻ جي ميدان تي اثر انداز ڪريو، ڊيگهه جو مختصر فوڪل، ڏسڻ جو وسيع ميدان، پر ويجهي ميدان جي غريب ڊيگهه جو تصور؛فوڪل ڊيگههاعلي آهي، ڏسڻ جو ميدان وڏو آهي، ويجهي ميدان ۾ شين جو وڌيڪ تفصيلي مشاهدو.

اسٽيريو ويزن ڪئميرا خاص طور تي ٻاهرين ايپليڪيشنن لاء مناسب آهن جيڪي ڏسڻ جي وڏي ميدان جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ خودڪار نيويگيشن سسٽم ۽ 3D تعمير. يقينا، ٽيڪنالاجي جي ضرورت آهي ته قبضي ڪيل تصوير کي ڪافي تفصيل ۽ بناوت يا غير معمولي هجڻ گهرجي. اسان خاصيت جي سڃاڻپ کي وڌائڻ ۽ ڊيگهه جي نقشي جي معيار کي بهتر بڻائڻ لاء ٺهيل روشني سان منظر کي روشن ڪري انهن بناوت ۽ تفصيلن کي به وڌائي سگهون ٿا.

ٺهيل روشني جي تصوير ڇا آهي؟

ٺهيل روشني جي تصوير هڪ نفيس 3D ڊيگهه ميپنگ جو طريقو آهي جيڪو هڪ سطح تي هڪ نموني کي پروجيڪٽ ڪرڻ لاء روشني جو ذريعو استعمال ڪري ٿو ۽ پوء ان نموني جي مسخ تي قبضو ڪري ٿو جيئن اهو شيء جي 3D جاميٽري سان رابطو ڪري ٿو. هي ٽيڪنالاجي ڪنهن شيء جي طول و عرض جي صحيح ماپ ۽ ان جي 3D شڪل جي تعمير جي اجازت ڏئي ٿي.

3D تصوير ۾، ٺهيل روشني ڪئميرا هڪ نموني (عام طور تي هڪ گرڊ يا پٽين جي سلسلي) کي پروجيڪٽ ڪرڻ لاء هڪ ليزر يا ايل اي ڊي وانگر روشني جو ذريعو استعمال ڪنٿا. نموني جو مقصد ڪئميرا جي سطح ۾ تبديلين کي سڃاڻڻ ۽ ماپڻ جي صلاحيت کي وڌائڻ آهي جيڪو اهو روشن ڪري ٿو. جڏهن نمونو ڪنهن شيء جي سطح کي روشن ڪري ٿو، اهو شيء جي شڪل ۽ مقامي خاصيتن جي مطابق خراب ٿئي ٿو. جيڪئميرا ماڊيولروشني جي ذريعن کي مختلف زاوين تي انهن مسخ ٿيل نمونن تي قبضو ڪري سگھي ٿو.

هڪ ٺهيل روشني ڪئميرا ڪيئن ڪم ڪري ٿو؟

ٺهيل روشني ڪئميرا تصوير ۾ ڪيترائي قدم شامل آهن، جيڪي مختصر طور تي هيٺ خلاصو ڪيا ويا آهن:

• نموني پروجيڪشن: هڪ خاص طور تي ڊزائين ڪيل روشني جو نمونو هڪ شيء تي پيش ڪيو ويو آهي، جيڪو پوء شيء جي خدوخال جي بنياد تي 3D ميپنگ حاصل ڪرڻ لاء خراب ڪيو ويو آهي.
• تصوير جي قبضي: خراب ٿيل نموني کي ڪئميرا طرفان قبضو ڪيو ويو آهي ۽ نموني ۾ تبديلين کي هڪ خاص زاويه تي ڏٺو ويندو آهي. شيء جي ڊيگهه ڄاڻايل پيش ڪيل روشني جي نموني ۽ شيء جي 3D سطح سان روشني جي رابطي جي مقابلي سان اندازو لڳايو ويو آهي.
• مثلث: ڪئميرا ڄاڻايل پيش ڪيل نموني ۽ قبضي ڪيل تصوير کي استعمال ڪري ٿو ته تفصيلي 3D نقشو ٺاهڻ لاء ٽائينگوليشن ذريعي شيء جي ڊيگهه جو حساب لڳائي.

ٺهيل روشني جي تصوير جي درستگي ۽ قرارداد عنصرن سان متاثر ٿئي ٿي جهڙوڪ روشني جي ذريعي جي معيار، نموني جي پيچيدگي، ۽ تفصيل کي حل ڪرڻ لاء ڪئميرا جي صلاحيت. هي ٽيڪنالاجي خاص طور تي ماحول ۾ موثر آهي جتي روشني کي ڪنٽرول ڪيو ويو آهي ۽ اعتراض جي سطح جون خاصيتون واضح طور تي نظر اچن ٿيون.

وقت جي پرواز جي تصوير ڇا آهي؟

ٽائيم آف فلائٹ (ٽي او ايف) تصوير کي اڳ ۾ ئي هڪ خاص مضمون ۾ شامل ڪيو ويو آهي. ٽائيم آف فلائٹ (ٽي او ايف) تصوير هڪ ٽيڪنالاجي آهي جنهن ۾ اعلي درستگي ۽ حقيقي وقت جي ڪارڪردگي آهي، ۽ اڄ 3D ڊيگهه ميپنگ لاء ترجيح وارو حل آهي. ٽي او ايف ٽيڪنالاجي جي دل ۾ روشني جو ذريعو آهي، جيڪو روشني سگنل کي ڪئميرا کان پرچار ڪرڻ، اعتراض جي عڪاسي ڪرڻ ، ۽ سينسر ڏانهن واپس اچڻ لاء وقت جي ماپ ڪري ٿو ، اعتراض جي فاصلي کي حيرت انگيز درستگي سان حساب ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. دلچسپي رکندڙ پارٽيون ٽي او ايف ٽيڪنالاجي جي اصولن سان گڏوگڏ ان جي فائدن ۽ خامين تي گهڻو ڏسڻ لاء اڳوڻي مضمون جو حوالو ڏئي سگهن ٿيون.

اسٽيريو ويزن بمقابلہ ٺهيل روشني بمقابلہ ٽائيم آف فلائٹ (ٽي او ايف) تصوير

جڏهن اهو 3D تصوير تي اچي ٿو، اسٽيريو ويزن، ٺهيل روشني جي تصوير، ۽ وقت جي پرواز (TOF) ٽيڪنالاجي جي وچ ۾ چونڊ عام طور تي ايپليڪيشن جي مخصوص ضرورتن تي منحصر آهي. هر طريقي ڪار جا پنهنجا فائدا ۽ حدون آهن، جيڪي اسان تفصيل سان ڳولينداسين ته توهان کي اهو سمجهڻ ۾ مدد ملندي ته ٽي او ايف ڪئميرا ڪيترن ئي 3D ميپنگ ايپليڪيشنن لاء ترجيح واري چونڊ جي طور تي وڌ ۾ وڌ سڃاتو وڃي ٿو.

ڇو ته هڪ وقت جي پرواز (ٽي او ايف) ڪئميرا 3D ميپنگ لاء بهتر انتخاب آهي؟

درستگي 3D ميپنگ ٽيڪنالاجي لاء اهم آهي. مٿي، اسان سکيو آهي ته 3D ڊيگهه جي تصوير ڇا آهي، انهي سان گڏ وقت جي پرواز (ٽي او ايف)، ٺهيل روشني، ۽ اسٽيريو نظر جي باري ۾ معلومات. اچو ته مختصر طور تي خلاصو ڪريون ته ڇو وقت جي پرواز (ٽي او ايف) 3D ميپنگ لاء بهتر مناسب آهي.

• سڌي ڊيگهه جي ماپ:ٽي او ايف ڪئميرا سڌو سنئون ڊيگهه جي ماپ ڪري سگهن ٿا، اسٽيريو ويزن يا ٺهيل روشني سسٽم جي مقابلي ۾ ڊيٽا پروسيسنگ جي ضرورتن کي آسان بڻائي سگهن ٿا جيڪي تصوير پيراليڪس يا نموني مسخ جي بنياد تي ڊيگهه جو حساب ڪرڻ لاء پيچيده الگورٿم تي انحصار ڪن ٿا.
• اعلي درستگي ۽ وڌائڻ جي قابليت:ايم ايم کان سينٽي ميٽر تائين اعلي درستگي جي ماپ فراهم ڪرڻ، وڌائڻ واري ڊيگهه جي حد سان گڏ، ٽي او ايف ڪئميرا کي مختلف فاصلن تي صحت جي ماپ لاء چڱي طرح مناسب بڻائي ٿو.
• سافٽويئر جي پيچيدگي:ٽي او ايف ڪئميرا ڊيگهه ڊيٽا سينسر کان سڌو سنئون پيدا ڪيو ويو آهي، الگورٿم جي ضرورت کي گهٽائڻ. بهتر ڊيٽا پروسيسنگ جي ڪارڪردگي ۽ تيز عملدرآمد.
• بهتر گهٽ روشني جي ڪارڪردگي:اسٽيريو ويزن جي مقابلي ۾ جيڪو روشني جي ذريعي تي منحصر آهي، ٽوف ڪئميرا هڪ فعال ۽ قابل اعتماد روشني جي ذريعي جي ڪري گهٽ روشني جي حالتن ۾ بهتر ڪارڪردگي ڪن ٿا.
• ڪمپيڪٽ ۽ توانائي جي موثر ڊيزائن:ٻين سينسرن جي برعڪس، ٽوف ڪئميرا وڌيڪ ڪمپيڪٽ آهن ۽ گهٽ طاقت استعمال ڪن ٿا. پورٽيبل يا بيٽري تي هلندڙ ڊوائيسز لاء مثالي.
• حقيقي وقت جي ڊيٽا پروسيسنگ:ٽوف ڪئميرا تمام تيزي سان ڊيگهه ڊيٽا تي قبضو ڪري ٿو ۽ عمل ڪري ٿو، ان کي حقيقي وقت جي ايپليڪيشنن جهڙوڪ روبوٽڪس لاء مثالي بڻائي ٿو.

ڪهڙيون ايپليڪيشنون وقت جي پرواز ڪئميرا جي ضرورت آهي؟

خودمختيار موبائيل روبوٽس (اي ايم آر):ٽوف ڪئميرا حقيقي وقت جي فاصلي جي ماپ ۽ رڪاوٽ جي نشاندهي فراهم ڪري ٿو، اي ايم آر کي پيچيده ٻاهرين ۽ اندروني ماحول ۾ نيويگيٽ ڪرڻ لاء لچڪ ڏئي ٿو. رستي جي منصوبابندي ۽ ٽڪراء کان بچڻ لاء مدد ڪري ٿو، روبوٽ خودمختياري ۽ اعتبار کي بهتر بڻائي ٿو.

خودڪار هدايت واريون گاڏيون (اي جي وي):گودام ۽ پيداوار جي ماحول ۾، ٽي او ايف ڪئميرا سان لیس اي جي وي قابل اعتماد نيويگيشن ۽ صحيح مواد جي سنڀال کي يقيني بڻائي ٿو. انهن ڪئميرا پاران مهيا ڪيل ڊيگهه ڊيٽا لاجسٽڪ کي بهتر بڻائڻ ۽ انساني مداخلت کي گهٽائڻ لاء ترقي يافته رستي ڳولڻ واري الگورٿم جي حمايت ڪري ٿي.

چهري جي سڃاڻپ جي بنياد تي مخالف اسپوفنگ ڊوائيسز:وڌايل چهري جي سڃاڻپ واري سسٽم ۾ ٽي او ايف ڪئميرا چهري جي سڃاڻپ جي ذريعي غير مجاز رسائي کي روڪي ٿو جيڪو ڊيگهه واري ڊيٽا جو تجزيو ڪري ٿو جيڪو حقيقي چهري ۽ ان کي نقل ڪرڻ جي ڪوشش جي وچ ۾ فرق ڪري سگهي ٿو (مثال طور، ماسڪ يا تصوير).

نتيجو

هن مضمون جي ذريعي، 3D تصوير جي ميدان ۾ وقت جي پرواز (ٽي او ايف) ڪئميرا جو اهم ڪردار ڏسڻ لاء واضح آهي. ٽي او ايف ڪئميرا جا فائدا پڻ صنعتن ۾ انقلاب آڻڻ جي صلاحيت کي اجاگر ڪن ٿا جيڪي صحيح مقامي ڊيٽا تي انحصار ڪن ٿا.
جڏهن ته اسٽيريو ويزن، ٺهيل روشني جي تصوير، ۽ ٽي او ايف ٽيڪنالاجيز هر هڪ جي وچ ۾ پنهنجون خوبيون آهن، ٽي او ايف ڪئميرا نسبتا گهٽ سافٽ ويئر پيچيدگي سان سڌو، صحيح ، ۽ اسڪيليبل ڊيگهه ماپ فراهم ڪرڻ جي صلاحيت لاء بيٺل آهن. اهو انهن کي ايپليڪيشنن لاء مثالي بڻائي ٿو جتي رفتار، درستگي ۽ اعتبار اهم آهن.

فراهم ڪرڻ ۽ تخليق ڪرڻ ۾ صنعت جي تجربي جي هڪ ڏهاڪي کان وڌيڪ سانOEM cameras، سائنوسين توهان کي توهان جي ڪئميرا ماڊيول لاء سڀ کان وڌيڪ خاص تصويري حل فراهم ڪري سگهي ٿو. ڇا اهو ايم آئي پي آئي، يو ايس بي، ڊي وي پي يا ايم آئي پي آئي سي ايس آئي -2 انٽرفيس آهي، سائنوسين هميشه توهان جي تسليم لاء هڪ حل آهي، مهرباني ڪري اسان سان رابطو ڪرڻ لاء آزاد محسوس ڪريو جيڪڏهن توهان کي ڪنهن به شيء جي ضرورت آهي.