پرواز جي وقت جي فرق ۽ ٻين 3D کوٽائي نقشو ڪئميرا

3D دنيا کي محسوس ڪرڻ ۽ ان سان تعامل ڪرڻ جي صلاحيت اڄ جي ٽيڪنالاجي جي منظرنامي ۾ وڌي رهي آهي، ۽ ان مان هڪ سڀ کان واعده مند ٽيڪنالاجي آهي وقت جي پرواز (ToF) ٽيڪنالاجي. هي هڪ انقلابي 3D ڊيپتھ ميپنگ حل آهي جيڪو غير موبائل علائقن ۾ جهڙوڪ صنعتي خودڪار ۽ پرچون ۾ مقبوليت حاصل ڪري رهيو آهي. جيتوڻيڪ ToF جو تصور 1990 جي ڏهاڪي کان موجود آهي گڏوگڏ لاڪنگ CCD ٽيڪنالاجي، پر اهو صرف گذريل ڪجهه سالن ۾ آهستي آهستي پروفيشنل مارڪيٽ جي سخت گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ بالغ ٿيو آهي.

هن پوسٽ ۾، اسان هڪ تفصيلي نظر وجهنداسين ته ڇو ToF ڪيمرا 3D ڊيپتھ ميپنگ لاءِ وڌيڪ ۽ وڌيڪ مقبول ٿي رهيا آهن، ۽ اهي ٻين 3D تصويري ٽيڪنالاجين جهڙوڪ اسٽيريو ويزن تصويري ۽ ساخت بند روشني تصويري کان ڪيئن مختلف آهن.

3D ڊيپتھ ميپنگ ڇا آهي؟

3D ڊيپت ميپنگ، جنهن کي ڊيپت سينسنگ يا 3D ميپنگ پڻ چيو ويندو آهي. هي هڪ جديد ٽيڪنالاجي آهي جيڪا هڪ جڳهه يا شيءَ جو 3D منظر جي نمائندگي ٺاهي ٿي، جيڪو سينسر ۽ ماحول ۾ مختلف نقطن جي وچ ۾ فاصلي کي صحيح طريقي سان ماپڻ سان حاصل ڪيو ويندو آهي. هي رواجي 2D ڪيمرا ڊيٽا جي حدن کي ٽوڙي ٿو ۽ انهن درخواستن لاءِ اهم آهي جيڪي صحيح جغرافيائي ادراڪ ۽ حقيقي وقت جي فيصلو سازي جي صلاحيتن جي ضرورت رکن ٿيون.

ان جي بنياد تي،3D ڊيپت ميپنگهڪ شيءَ تي روشني جي ذريعي پروجيڪٽ ڪرڻ ۽ پوءِ هڪ ڪيمرا يا سينسر کي استعمال ڪندي عڪاسي ٿيل روشني کي قيد ڪرڻ ۾ شامل آهي. قيد ڪيل ڊيٽا کي تجزيه ڪيو ويندو آهي ته جيئن عڪاسي ٿيل روشني جي وقت جي دير يا نموني جي انحراف کي طئي ڪرڻ لاءِ هڪ ڊيپت ميپ ٺاهڻ لاءِ. عام لفظن ۾، هڪ ڊيپت ميپ هڪ ڊجيٽل بليو پرنٽ آهي جيڪو هر منظر جي عنصر ۽ سينسر جي وچ ۾ نسبتاً فاصلي کي بيان ڪري ٿو. 3D ڊيپت ميپنگ هڪ جامد تصوير ۽ هڪ متحرڪ تفاعلي دنيا جي وچ ۾ فرق آهي.

اسٽيريو ويزن ٽيڪنالاجي ڇا آهي؟

اسٽيريو ويزن ٽيڪنالاجي انسان جي اک جي صلاحيت مان متاثر آهي جيڪا بائنولر ويزن ذريعي گہرائي محسوس ڪرڻ جي صلاحيت آهي. هي ٽيڪنالاجي اسٽيريو پيرالڪس جي تصور کي استعمال ڪندي انسان جي اک جي بصري نظام جي نقل ڪري ٿي، جتي هر ڪئميرا پنهنجي ڏسڻ جي ميدان کي رڪارڊ ڪري ٿو ۽ پوءِ انهن مختلف تصويرن کي استعمال ڪندي منظر ۾ شين جي فاصلي کي حساب ڪري ٿو. اسٽيريو پيرالڪس هڪ شئي جي تصوير جي پوزيشن ۾ فرق آهي جيڪو کاٻي اک ۽ ساڄي اک سان ڏٺو وڃي ٿو. ۽ اهو عمل جنهن ذريعي دماغ 2D ريٽينل تصوير مان بائنولر پيرالڪس ذريعي گہرائي جي معلومات حاصل ڪري ٿو ان کي اسٽيريوپسس چيو ويندو آهي.

اسٽيريو ويزن ڪيمرا هن ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪن ٿا. اهي مختلف نقطه نظر کان ٻه الڳ تصويرون قيد ڪن ٿا (انسان جي اک جي مشابهت ۾) ۽ پوءِ انهن تصويرن کي حسابي طور تي هم وقت ڪن ٿا ته شين جي فاصلي کي طئي ڪن. ڊيپت ميپس انهن ٻن تصويرن ۾ لاڳاپيل خاصيتن کي سڃاڻڻ ۽ انهن خاصيتن جي افقي جڳهه يا پيرالڪس کي ماپڻ سان ٺهندا آهن. هڪ ڳالهه نوٽ ڪرڻ جي آهي ته جتنا وڌيڪ پيرالڪس، اوترو ئي شئي ناظر جي ويجهو آهي.

اسٽيريو ويزن ڪيمرا ڪيئن ڪم ڪري ٿو؟

اسٽيريو ويزن ڪيمرا انسان جي اک جي ٽيڪنڪ کي نقل ڪن ٿا، جيڪو ٽرائنگولیشن جي جيوميٽري ذريعي ڊيپت کي محسوس ڪري ٿو، جتي ڪجهه اهم خاصيتون آهن جن کي ذهن ۾ رکڻ جي ضرورت آهي:

• بيس لائن: ٻن ڪيمرن جي وچ ۾ فاصلو، انسان جي پُوپِل جي فاصلي جي مشابهت ۾ (~50-75 ملي ميٽر، پُوپِل جي فاصلي).
• ريزوليوشن: ڊيپت سان متناسب. وڌيڪ ريزوليوشن سينسر وڌيڪ پکسلز مهيا ڪن ٿا پيرالڪس کي تجزيه ڪرڻ لاءِ، وڌيڪ صحيح ڊيپت جي حسابن جي اجازت ڏين ٿا.
• فوکال ڊيگھ: فوڪال ڊيگھ گہرائي جي ميدان سان متناسب آهي. ڊيپت رينج ۽ ميدان جي نظر تي اثر انداز ٿئي ٿو، مختصر فوڪال ڊيگھ، وسيع ميدان جي نظر، پر ويجھي ميدان جي گہرائي جي ادراڪ ۾ خراب؛فوکس فاصلواعليٰ آهي، ميدان جي نظر وڏي آهي، ويجھي ميدان ۾ شين جي وڌيڪ تفصيلي مشاهدو.

اسٽيريو ويزن ڪيمرا خاص طور تي ٻاهرين درخواستن لاءِ موزون آهن جيڪي وڏي ميدان جي نظر جي ضرورت آهي، جهڙوڪ خودڪار نيويگيشن سسٽم ۽ 3D ٻيهر تعمير. يقيناً، ٽيڪنالاجي کي گهرجي ته پڪڙيل تصوير ۾ ڪافي تفصيل ۽ بناوت يا غير هموگنيٽي هجي. اسان پڻ انهن بناوتن ۽ تفصيلن کي روشن ڪرڻ سان وڌائي سگهون ٿا، منظر کي منظم روشني سان روشن ڪري، خاصيت جي سڃاڻپ کي بهتر بڻائڻ ۽ ڊيپت نقش جي معيار کي بهتر بڻائڻ لاءِ.

منظم روشني جي تصوير ڇا آهي؟

اسٽرڪچرڊ لائٽ امیجنگ هڪ جديد 3D ڊيپت ميپنگ طريقيڪار آهي جيڪو هڪ روشني جي ذريعي هڪ نمونو هڪ سطح تي پروجيڪٽ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪندو آهي ۽ پوءِ ان نموني جي بگاڙ کي قيد ڪندو آهي جڏهن اهو شئي جي 3D جيوميٽري سان تعامل ڪندو آهي. هي طريقيڪار هڪ شئي جي ماپ جي صحيح ماپ ۽ ان جي 3D شڪل جي ٻيهر تعمير جي اجازت ڏئي ٿو.

3D امیجنگ ۾، اسٽرڪچرڊ لائٽ ڪيمرا هڪ روشني جي ذريعي جهڙوڪ ليزر يا LED استعمال ڪري ٿو هڪ نمونو پروجيڪٽ ڪرڻ لاءِ (عام طور تي هڪ گرڊ يا پٽي جي سلسلي). نموني جو مقصد ڪيمرا جي صلاحيت کي سڃاڻڻ ۽ ان جي روشني ۾ آيل سطح ۾ تبديلي کي ماپڻ ۾ وڌائڻ آهي. جڏهن نمونو هڪ شئي جي سطح کي روشن ڪري ٿو، اهو شئي جي شڪل ۽ جڳه جي خاصيتن جي مطابق بگاڙجي ٿو.ڪئميرا ماڊلاهي بگاڙيل نمونا مختلف زاويي تي روشني جي ذريعي قيد ڪري سگهن ٿا.

اسٽرڪچرڊ لائٽ ڪيمرا ڪيئن ڪم ڪري ٿو؟

اسٽرڪچرڊ لائٽ ڪيمرا امیجنگ ۾ ڪيترائي مرحلا شامل آهن، جيڪي هيٺ مختصر طور تي بيان ڪيا ويا آهن:

• پيٽرن پروجيڪشن: هڪ خاص طريقي سان ٺهيل روشني جو نمونو هڪ شيءَ تي پروجيڪٽ ڪيو ويندو آهي، جيڪو پوءِ شيءَ جي ڪنٽورز جي بنياد تي 3D نقشو حاصل ڪرڻ لاءِ تبديل ڪيو ويندو آهي.
• تصوير جي گرفت: تبديل ٿيل نمونو ڪئميرا پاران گرفت ڪيو ويندو آهي ۽ نموني ۾ تبديليون هڪ خاص زاويي تي مشاهدو ڪيون وينديون آهن. شيءَ جي ڊيپت کي ڄاڻايل پروجيڪٽ ٿيل روشني جي نموني ۽ شيءَ جي 3D سطح سان روشني جي تعامل جي مقابلي سان اندازو لڳايو ويندو آهي.
• ٽرائنگوليشن: ڪئميرا ڄاڻايل پروجيڪٽ ٿيل نموني ۽ گرفت ڪيل تصوير کي استعمال ڪندي ٽرائنگوليشن ذريعي شيءَ جي ڊيپت کي حساب ڪري ٿو ته جيئن هڪ تفصيلي 3D نقشو ٺاهيو وڃي.

ساخت بند روشني جي تصويرنگ جي درستگي ۽ وضاحت تي اثر انداز ٿيندڙ عنصرن ۾ روشني جي ذريعي جي معيار، نموني جي پيچيدگي، ۽ ڪئميرا جي تفصيلن کي حل ڪرڻ جي صلاحيت شامل آهي. هي طريقيڪار خاص طور تي انهن ماحول ۾ مؤثر آهي جتي روشني کي ڪنٽرول ڪيو وڃي ٿو ۽ شيءَ جي سطح جي خاصيتون واضح طور تي نظر اچن ٿيون.

وقت جي پرواز جي تصويرنگ ڇا آهي؟

وقت جي پرواز (ToF) تصوير هڪ خاص مضمون ۾ اڳ ۾ ئي بيان ڪئي وئي آهي. وقت جي پرواز (ToF) تصوير هڪ ٽيڪنالاجي آهي جنهن ۾ اعليٰ درستگي ۽ حقيقي وقت جي ڪارڪردگي آهي، ۽ اڄ 3D ڊيپت ميپنگ لاءِ پسنديده حل آهي. ToF ٽيڪنالاجي جي دل ۾ روشني جو ذريعو آهي، جيڪو ماپ ڪري ٿو ته روشني جي سگنل کي ڪئميرا کان پکيڙڻ، شيءَ تي عڪس ڪرڻ، ۽ سينسر ڏانهن واپس اچڻ ۾ ڪيترو وقت لڳي ٿو، جيڪو شيءَ تائين فاصلو حيرت انگيز درستگي سان حساب ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. دلچسپ ڌريون ToF ٽيڪنالاجي جي اصولن سان گڏ ان جي فائدن ۽ خامين بابت تفصيلي نظر لاءِ پويان مضمون ڏسي سگهن ٿيون.

اسٽيريو ويزن بمقابله ساخت بند روشني بمقابله وقت جي پرواز (ToF) تصوير

جڏهن 3D تصويرنگ جي ڳالهه اچي ٿي، ته اسٽيريو ويزن، ساختي روشني تصويرنگ، ۽ وقت-پرواز (ToF) ٽيڪنڪ جي وچ ۾ چونڊ عام طور تي درخواست جي خاص گهرجن تي منحصر آهي. هر طريقي ۾ پنهنجا فائدا ۽ حدون آهن، جن کي اسان تفصيل سان جانچينداسين ته توهان کي سمجهڻ ۾ مدد ملي سگهي ته ڇو ToF ڪيمرا ڪيترن ئي 3D نقشنگ جي درخواستن لاءِ ترجيحي چونڊ طور سڃاتا پيا وڃن.

3D نقشنگ لاءِ وقت-پرواز (ToF) ڪيمرا ڇو بهترين چونڊ آهي؟

درستگي 3D نقش سازي ٽيڪنالاجي لاءِ اهم آهي. مٿان، اسان سکيو آهي ته 3D ڊيپت امیجنگ ڇا آهي، گڏوگڏ وقت جي پرواز (ToF)، منظم روشني، ۽ اسٽيريو ويزن بابت معلومات. اچو ته مختصر طور تي بيان ڪريون ته وقت جي پرواز (ToF) 3D نقش سازي لاءِ ڇو بهتر آهي.

• سڌو ڊيپت ماپڻ:ToF ڪيمرا سڌو ڊيپت ماپڻ جي قابل آهن، ڊيٽا پروسيسنگ جي گهرجن کي آسان بڻائڻ جي مقابلي ۾ اسٽيريو ويزن يا منظم روشني جي نظامن جي جيڪي تصوير جي پارالڪس يا نموني جي خراب ٿيڻ جي بنياد تي ڊيپت کي حساب ڪرڻ لاءِ پيچيده الگورٿمز تي ڀروسو ڪن ٿا.
• اعلي درستگي ۽ توسيع پذيري:اعلي درستگي جي ماپن کي mm کان cm تائين مهيا ڪرڻ، گڏوگڏ هڪ توسيع پذير ڊيپت رينج، ToF ڪيمرا کي مختلف فاصلن تي درست ماپن لاءِ بهتر بڻائي ٿو.
• سافٽ ويئر جي پيچيدگي:ToF ڪيمرا جي ڊيپت ڊيٽا سڌو سنئون سينسر مان پيدا ٿيندي آهي، الگورٿمز جي ضرورت کي گهٽائي ٿي. ڊيٽا پروسيسنگ جي ڪارڪردگي ۾ بهتري ۽ تيز عملدرآمد.
• بهتر گهٽ روشني جي ڪارڪردگي:روشني جي ذريعن تي ڀروسو ڪندڙ اسٽيريو ويزن جي مقابلي ۾، Tof ڪيمرا گهٽ روشني جي حالتن ۾ بهتر ڪارڪردگي ڏيکارين ٿا ڇاڪاڻ ته هڪ فعال ۽ قابل اعتماد روشني جو ذريعو آهي.
• جامع ۽ توانائي جي لحاظ کان موثر ڊيزائن:ٻين سينسرن جي مقابلي ۾، Tof ڪيمرا وڌيڪ جامع ۽ گهٽ طاقت استعمال ڪن ٿا. پورٽبل يا بيٽري سان هلندڙ ڊوائيسز لاءِ مثالي.
• حقيقي وقت جي ڊيٽا پروسيسنگ:Tof ڪيمرا گهڻو تيزي سان ڊيپتھ ڊيٽا کي قيد ۽ پروسيس ڪري ٿو، جيڪو ان کي حقيقي وقت جي درخواستن لاءِ مثالي بڻائي ٿو جهڙوڪ روبوٽڪس.

ڪهڙيون درخواستون وقت جي پرواز ڪيمرا جي ضرورت آهي؟

خودمختار موبائل روبوٽس (AMR):Tof ڪيمرا حقيقي وقت جي فاصلي جي ماپ ۽ رڪاوٽ جي سڃاڻپ مهيا ڪري ٿو، AMR کي پيچيده ٻاهرين ۽ اندروني ماحول ۾ نيويگيٽ ڪرڻ جي لچڪ ڏئي ٿو. رستي جي منصوبه بندي ۽ ٽڪر کان بچڻ ۾ مدد ڪري ٿو، روبوٽ جي خودمختاري ۽ اعتبار کي بهتر بڻائي ٿو.

خودڪار رهنمائي وارا گاڏيون (AGVs):گودام ۽ پيداوار جي ماحول ۾، ToF ڪيمرا سان ليس AGVs قابل اعتماد نيويگيشن ۽ صحيح مواد جي سنڀال کي يقيني بڻائين ٿا. انهن ڪيمرن پاران مهيا ڪيل ڊيپت ڊيٽا جديد رستي ڳولڻ جي الگورٿمن کي سپورٽ ڪري ٿي ته جيئن لاجسٽڪس کي بهتر بڻائي سگهجي ۽ انساني مداخلت کي گهٽائي سگهجي.

چهري جي سڃاڻپ تي ٻڌل اينٽي-اسپوفنگ ڊوائيسز:ToF ڪيمرا ۾ وڌايل چهري جي سڃاڻپ جي نظام غير مجاز رسائي کي روڪڻ لاءِ چهري جي سڃاڻپ اسپوفنگ کي روڪين ٿا، ان جي ڊيپت ڊيٽا جو تجزيه ڪندي جيڪو حقيقي چهري ۽ ان جي نقل ڪرڻ جي ڪوشش (جهڙوڪ، ماسڪ يا تصوير) ۾ فرق ڪري سگهي ٿو.

نتيجو

هن مضمون ذريعي، وقت جي پرواز (ToF) ڪيمرن جي 3D تصويرنگ جي ميدان ۾ اهم ڪردار کي واضح طور تي ڏسڻ ۾ اچي ٿو. ToF ڪيمرن جا فائدا پڻ انهن جي صلاحيت کي اجاگر ڪن ٿا ته اهي انهن صنعتن ۾ انقلاب آڻڻ لاءِ جيڪي صحيح جغرافيائي ڊيٽا تي ڀروسو ڪن ٿيون.
جڏهن ته اسٽيريو ويزن، ساختي روشني تصوير، ۽ ToF ٽيڪنالاجيون هڪ ٻئي جي وچ ۾ پنهنجا پنهنجا فائدا رکن ٿيون، ToF ڪيمرا سڌي، صحيح، ۽ اسڪيلبل ڊيپت ماپڻ جي صلاحيت لاءِ نمايان آهن، جنهن ۾ نسبتا گهٽ سافٽ ويئر پيچيدگي آهي. اهو انهن درخواستن لاءِ مثالي بڻائي ٿو جتي رفتار، درستگي ۽ اعتبار اهم آهن.

هڪ ڏهائي کان وڌيڪ صنعت جي تجربن سان فراهم ڪرڻ ۽ حسب ضرورتOEM ڪيمرا, سائنوسين توهان کي توهان جي ڪيمرا ماڊل لاءِ سڀ کان خاص تصويري حل مهيا ڪري سگهي ٿو. ڇا اهو MIPI، USB، dvp يا MIPI csi-2 انٽرفيس آهي، سائنوسين هميشه توهان جي اطمينان لاءِ هڪ حل موجود آهي، مهرباني ڪري جيڪڏهن توهان کي ڪنهن شيءِ جي ضرورت آهي ته اسان سان رابطو ڪرڻ ۾ آزاد محسوس ڪريو.