Ce este tehnologia LiDAR?Cum ajută ea la măsurarea adâncimii?

Tehnologia de detectare este o tehnologie cheie pentru sistemele de viziune încorporate, iar odată cu progresul științei și tehnologiei, au apărut tot mai multe tehnologii avansate în domeniul tehnologiei de detectare a adâncimii 3D, inclusiv, dar fără a se limita la detecția și distanța Aceste tehnologii joacă un rol important în industrii precum conducerea autonomă şi automatizarea fabricii.Modul de cameră ToFMai devreme.
- Nu.
Tehnologia lidar este o soluție de detectare a adâncimii 3D de înaltă precizie, care oferă avantaje mari în ceea ce privește acuratețea, raza și viteza măsurătorilor. Modelele 3D ale obiectelor și mediilor, cunoscute și sub numele de nori punctaj, sunt create prin lansarea de pulse laser și măsurarea timpului necesar pentru ca acestea să se reflecte înapoi. Această tehnologie nu numai că a îmbunătățit siguranța vehiculelor fără șofer, dar a arătat, de asemenea, o mare utilitate în domenii precum cartografierea geografică, modelarea clădirilor și monitorizarea mediului.

- Nu.
Istoria evoluției tehnologiei de detecție a adâncimii 3D

Tehnologia de detecție a adâncimii 3D a apărut pentru prima dată din tehnologia camerelor stereo pasive. Această tehnologie realizează percepția adâncimii prin calcularea diferenței de pixeli între doi senzori care lucrează în tandem. Deşi era foarte practic, era încă supusălumină slabăcondiţiile şi se bazau în mare măsură pe textura obiectelor din scenă. Pentru a aborda deficiențele camerelor stereo pasive, au apărut tehnici de viziune stereo activă.
- Nu.
Tehnologia de viziune stereo activă utilizează un proiector cu modele infraroșii pentru a ilumina scena, ceea ce îmbunătățește funcționarea în condiții de iluminare slabă și atunci când texturile obiectelor nu sunt clare. Cu toate acestea, nu are nicio modalitate de a oferi o gamă largă (în decurs de 10) de măsurări de adâncime, iar datele dobândite necesită prelucrare suplimentară pentru a calcula adâncimea, ceea ce crește sarcina computațională, afectând în același timp natura în timp real a Aici sunt evidenţiate avantajele tehnologiei LiDAR.

- Nu.
Ce este tehnologia LiDAR?

Ce înseamnă lidar? Tehnologia LiDAR, sau Detecţia şi Distanta Luminii, este o tehnologie avansată de teledetecţie care calculează distanţa exactă a unui obiect prin emiterea de pulse laser şi măsurarea timpului necesar pentru ca aceste pulse să se reflecte înapoi de la obiectul ţintă. Această abordare permite scanerului lidar să creeze modele 3D detaliate, cunoscute și sub numele de nori de puncte, care cartografează cu precizie contururile obiectelor și mediilor. Tehnologia LiDAR funcționează în mod similar cu radarul (RADAR), dar utilizează lasere în loc de unde radio și
Formula de calcul al distanței unui obiect este următoarea:

Distanța obiectului = (Viteza luminii x Timpul zborului) / 2.

- Nu.
Această formulă ilustrează modul în care tehnologia LiDAR utilizează viteza luminii și timpul de zbor al impulsurilor luminoase pentru a calcula distanța, asigurând măsurători extrem de precise și fiabile.

- Nu.
Două tipuri principale de tehnologie LiDAR

Sistemele LiDAR sunt clasificate în două tipuri principale în funcție de funcția lor: scanarea cu lumină verde în aer și LiDAR pe sol.

- Nu.
LiDAR în aer

Senzorii de tehnologie lidar 3D, de obicei montați pe drone sau elicoptere, emit pulse de lumină la sol și captează pulsurile de întoarcere pentru a măsura cu precizie distanța. Această tehnologie poate fi împărțită în LIDAR topologic, care este folosit pentru a cartografia suprafața terenului, și LIDAR batimetric, care utilizează lumină verde pentru a penetra apa de mare și pentru a măsura înălțimea fundului mării și a litoralului.

- Nu.
Lidar de teren

Sistemele LIDAR terestre sunt montate pe vehicule terestre sau pe trepiede fixe și sunt utilizate pentru a cartografia caracteristicile naturale ale clădirilor și pentru a monitoriza autostrăzile. Aceste sisteme sunt, de asemenea, valoroase pentru crearea de modele 3D exacte ale siturilor istorice. Scanerul lidar de pe teren poate fi clasificat în LiDAR mobil pentru vehiculele în mișcare și LiDAR statice pentru vehiculele staționare.

- Nu.
Cum funcţionează camerele LiDAR

Funcționarea tehnologiei LiDAR implică mai multe componente-cheie.

1. Sursa laserului:Emite pulse laser la diferite lungimi de undă, cu surse comune, inclusiv lasere cu granat de itrie și aluminiu dopate cu neodim (Nd-YAG). Tehnologia topografică lidar folosește adesea lungimi de undă de 1064 nm sau 1550 nm pentru siguranță, în timp ce Bathymetric LiDAR folosește lasere de 532 nm pentru penetrarea apei.
2. Scaner şi optică:Utilizează oglinzi deflectorizante pentru a direcționa fasciculul laser, obținând un câmp de vedere larg (FoV) și capacități de scanare de mare viteză.
3. Detectorul:Captează lumina reflectată de la obstacole, folosind în mod obișnuit fotodetectoare de stare solidă, cum ar fi fotodiodele de avalanșă de siliciu sau fotomultiplierele. Receptor GPS: în modul aerotransportat, receptorul GPS este un receptor GPS.
4. Receptor GPS:În sistemele aeriene, urmărește altitudinea și locația aeronavei, esențiale pentru măsurătorile exacte ale înălțimii terenului.
5. Unitatea de măsurare inerțială (IMU):Monitorizează viteza și orientarea vehiculului, asigurând poziționarea precisă a impulsurilor laser pe sol.

- Nu.
Aplicații majore ale tehnologiei LiDAR

Ce este aplicarea lidar?Înțelegerea funcționării senzorilor LiDAR este esențială, dar aplicațiile lor din lumea reală sunt în cazul în care tehnologia strălucește cu adevărat.
- Nu.
1. să se Vehicule și echipamente autonome:Mașini autonome, cum ar fi drone, tractoare autonome și brațe robotice, se bazează pe 3Dnodul de cameră cu detecție de adâncimepentru detectarea obstacolelor, localizarea și utilizarea impulsurilor laser la sol. Senzorii LiDAR oferă o rază laser rotativă de 360 de grade, oferind o vizibilitate cuprinzătoare pentru evitarea obstacolelor și manipularea obiectelor. Senzorii LiDAR oferă o rază laser rotativă de 360 de grade, oferind o imagine cuprinzătoare pentru evitarea obstacolelor și prevenirea coliziunilor. Generația în timp real a milioane de puncte de date permite crearea de hărți detaliate ale împrejurimilor, permițând o navigație sigură în diferite condiții meteorologice și de iluminat.

- Nu.
2. În cazul în care Autonome roboți mobili (AMR):AMR-urile sunt parte integrantă a funcționării instalațiilor de producție, a depozitelor, a magazinelor cu amănuntul și a centrelor de distribuție, gestionând sarcini precum colectarea articolelor și distribuirea mărfurilor. AMR-urile sunt parte integrantă a funcționării instalațiilor de producție, a depozitelor, a magazinelor cu amănuntul și a centrelor de distribuție, gestionând sarcini precum colectarea articolelor, transportul și sortarea fără supraveghere umană directă. AMR, deoarece necesită o prelucrare minimă pentru detectarea obiectelor și crearea de hărți, ceea ce le face o soluție ideală pentru aceste aplicații.

- Nu.
Apariţia tehnologiilor de detecţie a adâncimii 3D

Apariția tehnologiilor de detectare a adâncimii 3D, în special LiDAR, a revoluționat modul în care percepem și interacționăm cu mediul nostru. De la îmbunătățirea capacităților vehiculelor autonome până la eficientizarea operațiunilor în medii industriale, impactul LiDAR este de mare amploare. Tehnologiile continuă să evolueze, aplicațiile lor se vor extinde, integrându-se în viața noastră de zi cu zi și modelarea viitorului
- Nu.
Cu mai mult de 14 ani de experienţă în domeniul vederii încorporate,sinosăeste angajată să ajute clienții noștri să furnizeze modulile de cameră potrivite pentru a fi integrate în produsele lor, și am lucrat cu o serie de drone și companii de robotică pentru a integracamerele noastre de profunzimeîn produsele lor. Dacă sunteţi interesat, vă rugăm să vă simţiţi liberi să ne contactaţi.