Kva er LiDAR-teknologi?Kva hjelper den med djupmåling?

Sensertegnologi er ein nøkkelteknologi for innbygd visjonssystem, og med framgangen i vitskap og teknologi har fleire og fleire avanserte teknologi kome fram på området for 3D-dypdyssteknologi, inkludert men ikkje avgrensa til Light Detection and Ranging (LiDAR), Stereo Vision og Time of Flight (To Desse teknologiane spelar ein viktig rolle i industriar som autonom køyring og fabrikkautomasjon.ToF-kamera-modulenEg sa det litt tidlegare.
Eg er ein gamal jente.
Lidar-teknologi er ein høgt presis 3D-dypdykksensingsløsning som gjev store fordelar når det gjeld målegreiing, rekkevidde og fart. 3D-modeller av gjenstandar og miljø, òg kjend som punktskyer, blir laga ved å skjuta laserpulsar og måla tid det tok for dei å reflektera tilbake. Denne teknologien har ikkje berre forbetra tryggleiken til sjølvkjørende kjøretøy, men har òg vist stor nytte på område som geografisk kartlegging, byggemodellering og miljøovervaking.

Eg er ein gamal jente.
Evolusjonær historie til 3D-dypdykksensing-teknologi

3D-dypdykksensingsteknologi oppstod først frå passiv stereokamera-teknologi. Denne teknologien gjer at ein kan sjå på djup ved å berekna pixelforskjellen mellom to sensorar som arbeider i tandem. Det var svært praktisk, men det var likevel eit problem formed låg lysog la stor vekt på strukturen til objektene i biletet. For å løysa manglane til passive stereokamera er det blitt utvikla aktive stereovision teknikkar.
Eg er ein gamal jente.
Aktive stereovisionsteknologi brukar ein infrarød mønsterprojektor for å lyse opp scenen, som forbedrar drifta i dårleg lysforhold og når objekttekstur ikkje er klår. Det finst likevel ingen måte å gje eit breitt spekter (inom 10) av djupmålingar, og dei innhente data krev vidare prosessering for å beregna djupet, som øker reknskapskostnaden samtidig som det påverkar sanntidsnaturen til målingane. Det er her fordelene med LiDAR-teknologien kjem fram.

Eg er ein gamal jente.
Kva er LIDAR-teknologi?

Kva står lidar for?LiDAR-teknologi, eller Light Detection and Ranging, er ein avansert fjernsynsteknologi som reknar ut den nøyaktige avstanden til eit objekt ved å senda laserpulsar ut og måle tid det tok for desse pulsar å reflektera tilbake frå målet. Denne tilnærminga gjer at lidar-skannarar kan laga detaljerte 3D-modeller, òg kjende som punktskyer, som nøyaktig kartlegger konturane til gjenstandar og miljø. LiDAR-teknologien virkar på ein liknande måte som radar (RADAR), men brukar laser i staden for radiobølgjer, og er i stand
Formelen for å beregna avstanden til eit objekt er som følgjer:

Avstand til objektet = (lyshastighet x flytider) / 2.

Eg er ein gamal jente.
Denne formelen illustrerer korleis LiDAR-teknologien nyttar lyshastigheten og flytiden til lysimpulsar for å beregna avstanden, og sørgar for svært nøyaktige og pålitelege målingar.

Eg er ein gamal jente.
To hovudtypar av LiDAR-teknologi

LiDAR-system vert kategorisert i to hovudtypar basert på funksjonen deira: luftbåren grønt lysskanning og jordbasert LiDAR.

Eg er ein gamal jente.
Lidar i lufta

Luftbaserte 3D-lidar-sensorar, vanlegvis monterte på droner eller helikopter, sender ut lysimpulsar til jorda og tek opp returimpulsar for å måle avstanden nøyaktig. Denne teknologien kan delas opp i topologisk LIDAR, som vert brukt til å kartleggja landoverflaten, og batymetrisk LIDAR, som brukar grønt lys for å trenga inn i havvatn og måla høgda på havbunnen og elva.

Eg er ein gamal jente.
Land Lidar

Land LIDAR-system er monterte på bakken kjøretøy eller faste stativ og vert brukt til å kartlegge naturleg karaktertrekk av bygningar og overvåke motorveiar. Desse system er òg verdifulle for å laga nøyaktige 3D-modeller av historiske steder. Land-lidarskannarar kan kategoriseres i mobil LiDAR for kjøretøy i ferd og statisk LiDAR for stasjonære kjøretøy.

Eg er ein gamal jente.
Korleis LiDAR-kameraer fungerer

Driftsprosessen til LiDAR-teknologi omfattar fleire nøkkelkomponentar.

1. Laserkild:Det utser laserpulsar på ulike bølgelengder, med vanlege kjelder som neodymium-dopert yttrium-aluminium-granat (Nd-YAG) laser. Topografisk lidarteknologi brukar ofte 1064nm eller 1550nm bølgelengder for tryggleik, medan Bathymetric LiDAR brukar 532nm lasarar for vannpenetrasjon.
2. Scanner og optikk:Brukar avbøyjande speil for å styra laserstrålen, og får eit breitt synsfelt (FoV) og høgsnart skanningskapasitet.
3. Detektor:Fanger det reflekterte lyset frå hindringane, vanlegvis ved hjelp av solid state fotodetektorar som silisiumsvalvasfotodioder eller fotomultipliatorar. GPS-motta: I luftbåren modus er GPS-motta ein GPS-motta.
4. GPS-motta:I luftbårne system sporar han høgda og plasseringa til flyet, som er avgjørende for nøyaktige målingar av høgda på terrenget.
5. Inertial måleenhet (IMU):Overvaker farta og orienteringa til bilen, og tryggjer den presise posisjonering av laserimpulsane på jorda.

Eg er ein gamal jente.
Dei viktigaste applikasjonane til LiDAR-teknologi

Kva er ein Lidar-applikasjon?Det er viktig å forstå korleis Lidar-sensorar fungerar, men det er i den virkelige verda at teknologien skinner.
Eg er ein gamal jente.
1. ei røyrsle Autonome kjøretøy og utstyr:Autonome maskiner, som droner, autonome traktorar og robotarmar, byggjer på 3DDybdførande kamera-knøttfor å identifisera hindringar, lokalisere og bruke laserpulsar på jorda. LiDAR-sensorar gjev ein 360 graders roterende laserstråle, som gjev ein omfattende visning for hindring og manipulasjon av gjenstand. LiDAR-sensorar gjev ein 360 graders roterende laserstråle, som gjev ein omfattende visning for hindringsundgåing og kollisjonforebygging. Generering i sanntid av millionar av datapunktar gjer det mogleg å laga detaljerte kart over området, slik at det er trygt å navigere i ulike veður- og lystilstandar.

Eg er ein gamal jente.
2. ei forfølgjar. Autonome mobile robotar (AMR):AMR er ein integrert del av drifta til produksjonsanlegg, lager, detaljhandlar og distribusjonssenter, og hanterar oppgåver som å plukke opp varer og distribuera varer. AMR er ein integrert del av drifta til produksjonsanlegg, lager, butikkar og distribusjonssenter, og kan håndtere oppgåver som å plukke opp ting, transportera og sortera utan direkte menneskeleg tilsyn. AMR, sidan dei krev minimal prosessering for gjenstandsdeteksjon og kartskaping, som gjer dei til ein ideell løysing for desse applikasjonane.

Eg er ein gamal jente.
Tilkomsten av 3D-dypdyssteknologi

Med opphavet til 3D-dypdyssing har teknologien, særleg LiDAR, endra måten me bedøver og påverkar på miljøet på. Frå å forbetra kapasitetene til autonome kjøretøy til å effektivisera verksemda i industriell kontekst, er effekten av LiDAR langtrekkjande. Teknologiar utviklar seg, applikasjonane deira vil berre utvidast, integrere seg vidare i dagleglivet vårt og forma framtida til teknologi.
Eg er ein gamal jente.
Med over 14 års erfaring frå det utviklande synsfeltet,synoseiner forplikta til å hjelpa kundane våre med å tilby dei rette kamera modulane til å integrere i produktane deira, og vi har arbeidd med ein rekkedypdekamera våretil dei eigendomane sine. Viss du er interessert, kan du kontakta oss.