Wat is LiDAR-technologie?Hoe helpt het bij dieptemetingen?

Sensortechnologie is een belangrijke technologie voor ingebedde visie-systemen, en met de vooruitgang van wetenschap en technologie zijn er steeds meer geavanceerde technologieën op het gebied van 3D-diepte-sensortechnologie ontstaan, waaronder maar niet beperkt tot LiDAR, Stereo Vision en Time of Flight (ToF). Deze technologieën spelen een integrale rol in industrieën als autonoom rijden en fabrieksautomatisering.ToF-cameramodule- Ik heb het eerder gedaan.
- Ik ben...
De LIDAR-technologie is een 3D-diepte-sensor met hoge precisie die grote voordelen biedt op het gebied van meetnauwkeurigheid, bereik en snelheid. 3D-modellen van objecten en omgevingen, ook wel puntwolken genoemd, worden gemaakt door laserpulsen af te vuren en de tijd te meten die nodig is om ze terug te reflecteren. Deze technologie heeft niet alleen de veiligheid van zelfrijdende voertuigen verbeterd, maar heeft ook een groot nut getoond op gebieden zoals geomapping, gebouwmodellering en milieubewaking.

- Ik ben...
Evolutionaire geschiedenis van 3D-diepte-sensing technologie

3D-diepte-sensing technologie is oorspronkelijk ontstaan uit passieve stereocamera technologie. Deze technologie zorgt voor dieptewaarneming door het pixelverschil tussen twee sensoren die in tandem werken te berekenen. Hoewel het zeer praktisch was, was het nog steeds onderworpen aanlichtgebrekDe film is gebaseerd op de omstandigheden en de textuur van de objecten in de scène. Om de tekortkomingen van passieve stereocamera's aan te pakken, zijn er actieve stereo-visie technieken ontstaan.
- Ik ben...
De actieve stereo-visie-technologie maakt gebruik van een infrarood-projector om de scène te verlichten, wat het gebruik verbetert bij slechte lichtomstandigheden en wanneer de texturen van objecten niet duidelijk zijn. Het heeft echter geen mogelijkheid om een breed scala (binnen 10) van dieptemetingen te bieden, en de verworven gegevens vereisen verdere verwerking om de diepte te berekenen, wat de rekenlast verhoogt en tegelijkertijd de realtime aard van de metingen beïnvloedt. Hier komen de voordelen van LiDAR-technologie naar voren.

- Ik ben...
Wat is LiDAR-technologie?

Wat betekent lidar?LiDAR-technologie, of Light Detection and Ranging, is een geavanceerde technologie voor afstandsonderzoek die de precieze afstand van een object berekent door laserpulsen uit te zenden en de tijd te meten die nodig is om die pulsen terug te reflecteren van het doel voorwerp. Deze aanpak stelt lidar-scanners in staat om gedetailleerde 3D-modellen te maken, ook wel puntwolken genoemd, die de contouren van objecten en omgevingen nauwkeurig in kaart brengen. LiDAR-technologie werkt op een vergelijkbare manier als radar (RADAR), maar maakt gebruik van lasers in plaats
De formule voor het berekenen van de afstand van een object is als volgt:

Afstand van object = (Lichtsnelheid x Vluchttijd) / 2.

- Ik ben...
Deze formule illustreert hoe LiDAR-technologie de lichtsnelheid en de vliegtijd van lichtpulsen gebruikt om de afstand te berekenen, waardoor zeer nauwkeurige en betrouwbare metingen worden gewaarborgd.

- Ik ben...
Twee hoofdsoorten LiDAR-technologie

LiDAR-systemen worden in twee hoofdtypen ingedeeld op basis van hun functie: luchtgebonden groenlicht scannen en op de grond gebaseerde LiDAR.

- Ik ben...
LiDAR in de lucht

De luchtgebonden 3D-lidar-sensoren, meestal gemonteerd op drones of helikopters, zenden lichtpulsen naar de grond uit en vangen de terugkeerpulsen op om de afstand nauwkeurig te meten. Deze technologie kan worden onderverdeeld in topologische LIDAR, die wordt gebruikt om het landoppervlak in kaart te brengen, en bathymetrische LIDAR, die groen licht gebruikt om zeewater te penetreren en de hoogte van de zeebodem en de rivierkant te meten.

- Ik ben...
Land Lidar

Land-LIDAR-systemen worden gemonteerd op grondvoertuigen of vaste statieven en worden gebruikt om natuurlijke kenmerken van gebouwen in kaart te brengen en snelwegen te controleren. Deze systemen zijn ook waardevol voor het maken van nauwkeurige 3D-modellen van historische plaatsen. Land lidar scanner kan worden ingedeeld in mobiele LiDAR voor bewegende voertuigen en statische LiDAR voor stilstaande voertuigen.

- Ik ben...
Hoe LiDAR-camera's werken

De werking van de LiDAR-technologie omvat verschillende belangrijke onderdelen.

1. Laserbron:De in de lijst vermelde "producten" zijn: Topografische lidartechnologie gebruikt vaak golflengtes van 1064 nm of 1550 nm voor veiligheid, terwijl Bathymetric LiDAR 532 nm lasers gebruikt voor waterpenetratie.
2. Scanner en optica:Gebruikt afbuigende spiegels om de laserstraal te sturen, waardoor een breed zichtveld (FoV) en snelle scanning mogelijk zijn.
3. Detector:Het vangt het gereflecteerde licht van obstakels op, meestal met behulp van vaste fotodetectoren zoals siliciumlawinedioden of fotomultipliers. GPS-ontvanger: in de luchtbordemodus is de GPS-ontvanger een GPS-ontvanger.
4. GPS-ontvanger:In luchtbordensystemen volgt het de hoogte en locatie van het vliegtuig, cruciaal voor nauwkeurige meetingen van het terrein.
5. Inertiële meeteenheid (IMU):De snelheid en oriëntatie van het voertuig worden gevolgd, zodat de laserpulsen op de grond precies worden geplaatst.

- Ik ben...
Belangrijkste toepassingen van LiDAR-technologie

Wat is een lidar-toepassing?Het is essentieel om de werking van LiDAR-sensoren te begrijpen, maar de toepassingen in de echte wereld zijn waar de technologie echt schijnt.
- Ik ben...
1. de Autonome voertuigen en uitrusting:Autonome machines, zoals drones, autonome trekkers en robotarm, zijn gebaseerd op 3Ddieptecamera-knopvoor obstakel detectie, lokalisatie en het gebruik van laserpulsen op de grond. LiDAR-sensoren zorgen voor een 360 graden draaiende laserstraal, die een uitgebreid zicht biedt voor het vermijden van obstakels en het manipuleren van objecten. LiDAR-sensoren zorgen voor een 360 graden draaiende laserstraal, waardoor een uitgebreid zicht wordt geboden op obstakels en botsingen. De realtime generatie van miljoenen datapunten maakt het mogelijk gedetailleerde kaarten van de omgeving te maken, waardoor veilige navigatie in verschillende weersomstandigheden en lichtomstandigheden mogelijk is.

- Ik ben...
2. Het is een onmogelijke zaak. Autonome mobiele robots (AMR):AMR's zijn een integraal onderdeel van de werking van productiefaciliteiten, magazijnen, winkels en distributiecentra, waarbij taken zoals het ophalen en distribueren van goederen worden verricht. AMR's zijn een integraal onderdeel van de werking van productiefaciliteiten, magazijnen, winkels en distributiecentra, waarbij taken zoals het verzamelen, transporteren en sorteren van items zonder direct menselijk toezicht worden verricht. AMR's, omdat ze minimale verwerking vereisen voor objectdetectie en kaartvorming, waardoor ze een ideale oplossing zijn voor deze toepassingen.

- Ik ben...
De komst van 3D-diepte-sensingtechnologieën

De komst van 3D-diepte-sensortechnologieën, in het bijzonder LiDAR, heeft een revolutie teweeggebracht in de manier waarop we onze omgeving waarnemen en ermee omgaan. Van het verbeteren van de mogelijkheden van autonome voertuigen tot het stroomlijnen van de activiteiten in industriële omgevingen, de impact van LiDAR is verreikend.
- Ik ben...
Met meer dan 14 jaar ervaring in het ingebedde gezichtsveld,de zinnehoekDe Commissie is vastbesloten onze klanten te helpen de juiste camera-modules te leveren die geïntegreerd kunnen worden in hun producten.onze dieptecamera'sin hun producten. Als u geïnteresseerd bent, neem dan gerust contact met ons op.