LiDAR နည်းပညာက ဘာလဲ၊ နက်ရှိုင်းမှု တိုင်းတာမှုမှာ ဘယ်လို ကူညီပေးလဲ။

အာရုံခံနည်းပညာသည် Embedded Vision စနစ်များအတွက် အဓိကနည်းပညာတစ်ခုဖြစ်ပြီး သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာ တိုးတက်မှုနှင့်အတူ အလင်းရှာဖွေခြင်းနှင့်အကွာအဝေး (LiDAR) ၊ စတီရီယိုအမြင်နှင့်ပျံသန်းချိန် (ToF) အပါအဝင် 3D နက်ရှိုင်းမှုအာရုံခံနည်းပညာနယ်ပယ်တွင် ပိုမိုတိုး ဒီနည်းပညာတွေဟာ အလိုအလျောက် မောင်းနှင်ခြင်းနဲ့ စက်ရုံ အလိုအလျောက်စနစ်လို လုပ်ငန်းတွေမှာ မရှိမဖြစ် ပါဝင်ပါတယ်။ToF ကင်မရာ မော်ဂျူးအရင်ကပေါ့။
း
Lidar နည်းပညာဟာ တိုင်းတာမှု တိကျမှု၊ အကွာအဝေးနဲ့ အမြန်နှုန်းအရ ကြီးမားတဲ့ အကျိုးကျေးဇူးတွေ ပေးနိုင်တဲ့ တိကျမှုမြင့် 3D နက်ရှိုင်းမှု အာရုံခံ ဖြေရှင်းနည်းတစ်ခုပါ။ အရာဝတ္ထုတွေနဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်တွေရဲ့ 3D မော်ဒယ်တွေကို အချက်အပြာတွေလို့လည်း ခေါ်ပြီး လေဆာလှိုင်းတွေ ပစ်လွှတ်ပြီး ပြန်အလင်းပြန်ရတဲ့ အချိန်ကို တိုင်းတာခြင်းနဲ့ ဖန်တီးပါတယ်။ ဒီနည်းပညာက မောင်းသူမဲ့ယာဉ်တွေရဲ့ လုံခြုံမှုကို တိုးတက်စေရုံသာမက မြေပုံထုတ်လုပ်မှု၊ အဆောက်အအုံ ပုံစံထုတ်ခြင်းနဲ့ ပတ်ဝန်းကျင် စောင့်ကြည့်ခြင်းလို နယ်ပယ်တွေမှာလည်း အသုံးဝင်မှု ကြီးမားတာကို ပြသထားပါတယ်။

း
3D နက်ရှိုင်းမှု အာရုံခံ နည်းပညာရဲ့ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ် သမိုင်း

3D နက်ရှိုင်းမှု အာရုံခံ နည်းပညာဟာ ပထမဆုံး ပက်ဆစ် စတီရီယို ကင်မရာ နည်းပညာကနေ စတင်ခဲ့တာပါ။ ဒီနည်းပညာက အနက်ကို သိရှိနိုင်ဖို့ အပြိုင်လုပ်နေတဲ့ အာရုံခံကိရိယာ နှစ်ခုကြားက ပီကယ်လ် ခြားနားချက်ကို တွက်ချက်ပေးပါတယ်။ သိပ်ကို လက်တွေ့ကျပေမဲ့၊အလင်းနည်းအခြေအနေတွေကို အခြေခံပြီး မြင်ကွင်းထဲက အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ အသားအရောင်ကို အားကိုးခဲ့တယ်။ အရှိန်လျှော့ချထားတဲ့ စတီရီယိုကင်မရာတွေရဲ့ အားနည်းချက်တွေကို ဖြေရှင်းဖို့ တက်ကြွတဲ့ စတီရီယိုမြင်ကွင်း နည်းပညာတွေ ပေါ်ပေါက်လာပါတယ်။
း
Active Stereo Vision နည်းပညာသည် မြင်ကွင်းကို အလင်းပေးရန် အနီအောက်ပုံစံ ပရိုဂျက်တာတစ်ခု အသုံးပြုပြီး အလင်းရောင် ချို့တဲ့မှု အခြေအနေများတွင်နှင့် အရာဝတ္ထုအသားအရောင်များ မရှင်းလင်းသည့်အခါ လုပ်ဆောင်မှုကို တိုးတက်စေသည်။ သို့သော် ၎င်းသည် အနက်အနက် တိုင်းတာမှု အစိတ်အပိုင်းများ၏ ကျယ်ပြန့်သော ကွင်းဆက် (၁၀) အတွင်းကို မပေးနိုင်ဘဲ ရယူထားသော ဒေတာများကို အနက်အနက်ကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ပိုမိုပြုပြင်ရန် လိုအပ်ပြီး ယင်းသည် တွက်ချက်မှု ဝန်ထုပ်ဝန်ထုပ်ကို မြှင့်တင်ပေးလျက် တိုင်းတာမှုများကို အချိန် ဒီနေရာမှာ LiDAR နည်းပညာရဲ့ ကောင်းကျိုးတွေ ပေါ်လာပါတယ်။

း
LiDAR နည်းပညာက ဘာလဲ။

LIDAR ဆိုတာ ဘာကိုဆိုလိုတာလဲ?LIDAR နည်းပညာ (သို့) Light Detection and Ranging ဟာ laser pulses တွေ ထုတ်လွှတ်ပြီး target object ကနေ ပြန်လည် ရောင်ပြန်ဟပ်ဖို့ အချိန်ကို တိုင်းတာခြင်းနဲ့ အရာဝတ္ထုရဲ့ တိကျတဲ့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်တဲ့ အဆင့်မြင့် အဝေးကြည့် နည်းပညာတစ်ခုပါ။ ဒီနည်းလမ်းက LiDAR စကင်နာကို အရာဝတ္ထုများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်များ၏ အပြင်ပန်းများကို တိကျစွာ မြေပုံထုတ်သည့် အသေးစိတ် 3D မော်ဒယ်များ ဖန်တီးရန် ခွင့်ပြုသည်။ LiDAR နည်းပညာသည် ရေဒါ (RADAR) နှင့် ဆင်တူစွာ လုပ်ဆောင်သော်လည်း ရေဒီယိုလှိုင်းအစား လေဆာများကို အသုံးပြုပြီး တစ်စ
အရာဝတ္ထုရဲ့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ဖို့ ပုံသေနည်းက အောက်ပါအတိုင်းပါ။

အရာဝတ္ထုရဲ့ အကွာအဝေး = (အလင်းရဲ့ အမြန်နှုန်း x ပျံသန်းမှု အချိန်) /၂။

း
ဒီပုံသေနည်းက အလင်းရဲ့ အမြန်နှုန်းနဲ့ အလင်းလှိုင်းတွေရဲ့ ပျံသန်းမှု အချိန်ကို အသုံးပြုပြီး အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ပုံကို သရုပ်ဖော်ပေးပြီး အလွန်တိကျပြီး ယုံကြည်မှုရှိတဲ့ တိုင်းတာမှုတွေ သေချာစေပါတယ်။

း
LiDAR နည်းပညာ နှစ်မျိုး

LiDAR စနစ်တွေကို ၎င်းတို့ရဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်အရ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်မျိုးခွဲခြားထားကြပါတယ်- လေယာဉ်ပေါ်က အစိမ်းရောင် အလင်း စကင်နင်းခြင်းနဲ့ မြေပြင်အခြေစိုက် LiDAR ပါ။

း
လေယာဉ်ပေါ်က LiDAR

လေယာဉ်ပေါ်က 3D lidar နည်းပညာ အာရုံခံကိရိယာတွေဟာ ပုံမှန်အားဖြင့် မောင်းသူမဲ့ယာဉ် (သို့) ရဟတ်ယာဉ်တွေမှာ တပ်ဆင်ထားပြီး မြေဆီလွှာဆီ အလင်းလှိုင်းတွေ ထုတ်လွှတ်ပြီး အဝေးကို တိကျစွာ တိုင်းတာဖို့ ပြန်လာတဲ့ လှိုင်းတွေကို ဖမ်းယူပါတယ်။ ဒီနည်းပညာကို မြေပြင်မျက်နှာပြင်ကို မြေပုံထုတ်ဖို့ အသုံးပြုတဲ့ topological LIDAR နဲ့ ပင်လယ်ရေကို ဝင်ရောက်ပြီး ပင်လယ်ကြမ်းပြင်နဲ့ မြစ်ရေအိုးရဲ့ မြင့်ကို တိုင်းတာဖို့ အစိမ်းရောင် အလင်းကို အသုံးပြုတဲ့ bathymetric LIDAR အဖြစ်ခွဲနိုင်ပါတယ်။

း
မြေပြင် Lidar

မြေပြင် LIDAR စနစ်များကို မြေပြင်ယာဉ်များ သို့မဟုတ် မောင်းနှင်ထားသော သုံးဘက်စတုရန်းများတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အဆောက်အအုံများ၏ သဘာဝလက္ခဏာများကို မြေပုံထုတ်ရန်နှင့် အမြန်လမ်းများကို စောင့်ကြည့်ရန် အသုံးပြုသည်။ ဒီစနစ်တွေဟာ သမိုင်းဝင်နေရာတွေရဲ့ တိကျတဲ့ 3D မော်ဒယ်တွေ ဖန်တီးဖို့လည်း တန်ဖိုးရှိပါတယ်။ မြေပြင် lidar စကင်နာကို ရွေ့လျားနေတဲ့ ယာဉ်တွေအတွက် မိုဘိုင်း LiDAR နဲ့ ရပ်နေတဲ့ ယာဉ်တွေအတွက် တချိန်တည်း LiDAR အဖြစ် ခွဲခြားနိုင်ပါတယ်။

း
LiDAR ကင်မရာများ အလုပ်လုပ်ပုံ

LiDAR နည်းပညာရဲ့ လုပ်ဆောင်မှုမှာ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများစွာ ပါဝင်ပါတယ်။

1. လေဆာ အရင်းအမြစ်neodymium-doped yttrium aluminium garnet (Nd-YAG) lasers အပါအဝင် တူညီသော အရင်းအမြစ်များဖြင့် လှိုင်းအလျားအမျိုးမျိုးရှိ လေဆာသံတွေကို ထုတ်လွှတ်သည်။ Topographic lidar နည်းပညာသည် မကြာခဏ ဘေးကင်းလုံခြုံမှုအတွက် 1064nm သို့မဟုတ် 1550nm လှိုင်းအလျားများကို အသုံးပြုပြီး Bathymetric LiDAR သည် ရေဝင်ရောက်မှုအတွက် 532nm လေဆာများကို အသုံးပြုသည်။
2. စကင်နာနဲ့ အလင်းပညာ:လေဆာအလင်းကို ဦးတည်ဖို့ ကွေ့လွှဲတဲ့ မှန်တွေကို အသုံးပြုပြီး ကျယ်ပြန့်တဲ့ အမြင်ကွင်း (FoV) နဲ့ အမြန်စကင်နိုင်စွမ်းတွေ ရရှိပါတယ်။
3. ရှာဖွေရေးကိရိယာ:အတားအဆီးတွေကနေ အလင်းပြန်ကို ဖမ်းယူပါတယ်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ဆီလီကွန် ရေလျှံဓာတ်ငွေ့ဒိုင်အောက်ဆိုဒ် (သို့) ဓာတ်ပုံပွားစက်လို solid-state photodetectors တွေကို သုံးပါတယ်။ GPS လက်ခံစက်: လေယာဉ်ပေါ်က mode မှာ GPS လက်ခံစက်ဟာ GPS လက်ခံစက်ပါ။
4. GPS လက်ခံစက်:လေယာဉ်ပေါ်က စနစ်တွေမှာ လေယာဉ်ရဲ့ အမြင့်နဲ့ တည်နေရာကို ခြေရာခံပေးပြီး တိကျတဲ့ မြေပြင် အမြင့် တိုင်းတာမှုအတွက် အရေးပါပါတယ်။
5. Inertial Measurement Unit (IMU) ကို အသုံးပြုခြင်းယာဉ်ရဲ့ အမြန်နှုန်းနဲ့ ဦးတည်ချက်ကို စောင့်ကြည့်ပြီး မြေပြင်ပေါ်က လေဆာသံတွေရဲ့ တိကျတဲ့ နေရာချမှုကို အာမခံပေးပါတယ်။

း
LiDAR နည်းပညာ၏ အဓိက အသုံးများ

Lidar application ဆိုတာဘာလဲ?LiDAR sensor တွေရဲ့ လုပ်ဆောင်ပုံကို နားလည်ဖို့ အရေးကြီးပေမဲ့ လက်တွေ့ကမ္ဘာမှာ အသုံးပြုမှုတွေက ဒီနည်းပညာက တကယ်ကို တောက်ပတဲ့နေရာပါ။
း
၁။ အလိုအလျောက် မောင်းနှင်နိုင်သော ယာဉ်များနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများDrone တွေ၊ အလိုအလျောက်ဆွဲစက်တွေနဲ့ စက်ရုပ်လက်မောင်းတွေလို အလိုအလျောက် စက်ပစ္စည်းတွေဟာ 3D ကို အားကိုးပါတယ်။အနက်ကို အာရုံခံတဲ့ ကင်မရာ နူဒူးလ်အတားအဆီးတွေကို ရှာဖွေ၊ နေရာချမှတ်၊ မြေပြင်မှာ လေဆာ လှိုင်းတွေ သုံးဖို့ပါ။ LiDAR အာရုံခံကိရိယာတွေက အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုနဲ့ အရာဝတ္ထု ကိုင်တွယ်မှုအတွက် အပြည့်အဝ မြင်ကွင်းတစ်ခုပေးတဲ့ ၃၆၀ ဒီဂရီ လည်ပတ်တဲ့ လေဆာ အလင်းတန်းကို ပေးပါတယ်။ LiDAR အာရုံခံကိရိယာတွေက အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုနဲ့ တိုက်မိမှု ကာကွယ်ရေးအတွက် အပြည့်အဝ မြင်ကွင်းတစ်ခုပေးတဲ့ ၃၆၀ ဒီဂရီ လည်ပတ်တဲ့ လေဆာအလင်းကို ပေးပါတယ်။ ဒေတာ အချက်အလက် သန်းချီကို အချိန်နဲ့တပြေးညီ ထုတ်ပေးခြင်းအားဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်ရဲ့ အသေးစိတ် မြေပုံတွေကို ဖန်တီးနိုင်ပြီး မိုးလေဝသနဲ့ အလင်းရောင် အခြေအနေ အမျိုးမျိုးမှာ ဘေးကင်းတဲ့ လမ်းကြောင်းရှာဖွေမှုကို လုပ်နိုင်စေပါတယ်။

း
၂။ အလိုအလျောက် ရွေ့လျားနိုင်တဲ့ ရိုဘော့များ (AMR)AMRs သည် ထုတ်လုပ်ရေးအဆောက်အအုံများ၊ သိုလှောင်ရုံများ၊ လက်လီဆိုင်များနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများ၏ လုပ်ငန်းများတွင် မရှိမဖြစ်ပါဝင်ပြီး ပစ္စည်းများရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ဖြူးခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများကို ကိုင်တွယ်သည်။ AMRs ဟာ ထုတ်လုပ်ရေး အဆောက်အအုံတွေ၊ သိုလှောင်ရုံတွေ၊ လက်လီဆိုင်တွေနဲ့ ဖြန့်ဖြူးရေး ဗဟိုတွေ လုပ်ဆောင်ရာမှာ မရှိမဖြစ် ပါဝင်ပြီး လူသားရဲ့ တိုက်ရိုက် ကြီးကြပ်မှုမရှိပဲ ပစ္စည်းတွေ ရွေးချယ်ခြင်း၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနဲ့ ခွဲခြားခြင်းလို အလုပ်တွေကို ကိုင်တွယ်ပါတယ်။ AMRs တွေဟာ အရာဝတ္ထု ရှာဖွေရေးနဲ့ မြေပုံဖန်တီးရေးအတွက် အနည်းဆုံး လုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်တာကြောင့် ဒီသုံးစွဲမှုတွေအတွက် အကောင်းဆုံး ဖြေရှင်းနည်းတစ်ခု ဖြစ်လာပါတယ်။

း
3D နက်ရှိုင်းမှု အာရုံခံ နည်းပညာများ ပေါ်ပေါက်လာခြင်း

3D နက်ရှိုင်းမှု အာရုံခံ နည်းပညာတွေ ပေါ်လာခဲ့ရာ အထူးသဖြင့် LiDAR ဟာ ပတ်ဝန်းကျင်နဲ့ ကျွန်မတို့ အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်ဆက်သွယ်ပုံကို တော်လှန်ပြောင်းလဲခဲ့တယ်။ စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ငန်းများ ချောမွေ့လာစေရန် အလိုအလျောက် မောင်းနှင်နိုင်သော ယာဉ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည် တိုးမြှင့်ပေးခြင်းမှ LiDAR ၏ သက်ရောက်မှုက ကျယ်ပြန့်လှသည်။ နည်းပညာများ ဆက်လက် ပြောင်းလဲလာနေသည်နှင့်အတူ ၎င်းတို့၏ အသုံးများသည် တိုးချဲ့လာမည်သာ ဖြစ်ကာ ကျွန်ုပ်တို့၏ နေ့စဉ်
း
Embedded Vision ကွင်းထဲမှာ ၁၄ နှစ်ကျော် အတွေ့အကြုံနဲ့ဆိုင်းနိုဇင်းကျွန်တော်တို့ရဲ့ ဖောက်သည်တွေကို သူတို့ရဲ့ ထုတ်ကုန်တွေထဲ ပေါင်းစည်းဖို့ မှန်ကန်တဲ့ ကင်မရာ မော်ဂျူးတွေ ပေးဖို့ ကူညီဖို့ ရည်စူးထားပြီးကျွန်တော်တို့ရဲ့ နက်ရှိုင်းမှုကင်မရာများသူတို့ရဲ့ ထုတ်ကုန်တွေထဲ ထည့်သွင်းပေးတယ်။ စိတ်ဝင်စားရင် ကျွန်တော်တို့နဲ့ ဆက်သွယ်ဖို့ စိတ်မပူပါနဲ့။