လီဒီအေအာနည်းပညာကား အဘယ်နည်း။ နက်ရှိုင်းစွာတိုင်းတာရာတွင် ယင်းက မည်သို့အထောက်အကူပြုသနည်း။

အာရုံခံနည်းပညာဟာ မြှုပ်နှံထားတဲ့ အမြင်အာရုံစနစ်တွေအတွက် အဓိကနည်းပညာတစ်ခုပါ။ သိပ္ပံပညာနှင့် နည်းပညာ တိုးတက်လာခြင်းနှင့်အတူ အလင်းစစ်ဆေးရေးနှင့် Ranging (LiDAR)၊ Steeo Vision နှင့် Fleo Vision (ToF) တို့အပါအဝင် 3D နက်ရှိုင်းသော အာရုံခံနည်းပညာနယ်ပယ်တွင် အဆင့်မြင့်နည်းပညာများ ပိုမိုများပြားလာခဲ့သည်။ ဤနည်းပညာများသည် ကိုယ်ပိုင်မောင်းနှင်မှုနှင့် စက်ရုံအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ ဒီအကြောင်းကို ကျွန်တော်တို့ သိခဲ့ရတယ်ToF ကင်မရာ မော်ဒူးအစောပိုင်းမှာပေါ့။
 
လီဒါ နည်းပညာ သည် တိုင်းတာ မှု တိကျ မှု ၊ အကွာအဝေး နှင့် အမြန်နှုန်း တို့ တွင် ကြီးမား သော အကျိုးကျေးဇူး များ ကို ကမ်းလှမ်း သည့် မြင့်မား သော တိကျ မှု 3D နက်ရှိုင်း သော အာရုံခံ ဖြေရှင်း ချက် တစ် ခု ဖြစ် သည် ။ အမှတ် တိမ် များ ဟု လည်း လူ သိ များ သော ၊ အရာဝတ္ထု များ နှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ၏ 3D ပုံစံ များ ကို ၊ လေဆာ နှောင့်ယှက် မှု များ ပစ်ခတ် ခြင်း နှင့် ပြန်လည် ရောင်ပြန်ဟပ် ရန် အချိန် ကို တိုင်းတာ ခြင်း ဖြင့် ဖန်တီး ခဲ့ သည် ။ ဤနည်းပညာသည် မိမိဘာသာမောင်းနှင်သောယာဉ်များ၏ ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို တိုးတက်စေရုံသာမက ဘူမိမြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ ဆောက်လုပ်ရေး ပုံစံရေးဆွဲခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်းစသည့် ဒေသများတွင်လည်း ကြီးမားသော အသုံးစရိတ်ကိုလည်း ပြသခဲ့သည်။

 
3D နက်ရှိုင်းတဲ့ အာရုံခံနည်းပညာရဲ့ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်သမိုင်း

3D နက်ရှိုင်းတဲ့ အာရုံခံနည်းပညာဟာ စတီရီယို ကင်မရာ နည်းပညာကနေ စတင်ခဲ့ပါတယ်။ ဤနည်းပညာသည် တညီတညွတ်တည်း အလုပ်လုပ်နေသော အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခုကြား ပစ်ဆယ်ကွာခြားမှုကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် နက်ရှိုင်းသောအမြင်ကို ရရှိစေသည်။ အလွန်လက်တွေ့ကျသော်လည်း လက်အောက်ခံနေဆဲအလင်းနိမ့်အခြေအနေ များ နှင့် အခင်း ဖြစ်ပွား ရာ နေရာ တွင် အရာဝတ္ထု များ ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ အပေါ် အကြီးအကျယ် အားထား ခဲ့ သည် ။ တက်ကြွသော စတီရီယိုကင်မရာများ၏ ချွတ်ယွင်းချက်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် တက်ကြွလှုပ်ရှားသော စတီရီယိုအမြင်နည်းပညာများ ပေါ်ထွက်လာခဲ့သည်။
 
တက်ကြွ သော စတီရီယို အမြင်အာရုံ နည်းပညာ သည် အခင်း ဖြစ်ပွား ရာ နေရာ ကို အလင်းရောင် ပေး ရန် အနီအောက်ရောင်ခြည် ပုံစံ ရှိ ပရောဂျက်စက် တစ် ခု ကို အသုံးချ သည် ၊ ၎င်း သည် အလင်းရောင် အခြေအနေ ဆိုးရကျိုး များ တွင် လုပ်ဆောင် မှု ကို တိုးတက် စေ ပြီး အရာဝတ္ထု ဖွဲ့စည်းပုံ များ မ ရှင်းလင်း သောအခါ ဖြစ် သည် ။ သို့သော်လည်း ၊ ၎င်း သည် နက်ရှိုင်း သော တိုင်းတာ မှု များ ( ၁၀ ခု အတွင်း ) ကျယ်ပြန့် သော အတိုင်းအတာ တစ် ခု ကို ထောက်ပံ့ ရန် နည်းလမ်း မ ရှိ ပါ ၊ နောက်ပြီး ရရှိ ထား သော အချက်အလက် များ သည် တိုင်းတာ မှု များ ၏ အချိန်မှန် သဘောသဘာဝ ကို လည်း ထိခိုက် စေ စဉ် တွက်ချက် မှု ဝန်ထုပ် ကို တိုးမြှင့် ပေး သော ၊ နက်ရှိုင်း မှု ကို တွက်ချက် ရန် နောက်ထပ် လုပ်ဆောင် မှု လိုအပ် သည် ။ ဤ နေရာ သည် လီဒီအေအာ နည်းပညာ ၏ အကျိုးကျေးဇူး များ ရှေ့ သို့ ရောက် ရှိ လာ သော နေရာ ဖြစ် သည် ။

 
LiDAR နည်းပညာကား အဘယ်နည်း။

လီဒါက ဘာအတွက် ရပ်တည်နေသလဲ ဒါမှမဟုတ် အလင်းစစ်ဆေးရေးနဲ့ ရိန်းဂျင်းဆိုတာ လေဆာပေါ့စ်ထုတ်ပေးခြင်းနဲ့ ပစ်မှတ်ပစ္စည်းကနေ ပြန်ရောင်ပြန်ရမယ့် အချိန်ကို တိုင်းတာခြင်းအားဖြင့် အရာဝတ္ထုတစ်ခုရဲ့ တိကျတဲ့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်တဲ့ အဆင့်မြင့် အဝေးအာရုံခံနည်းပညာတစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ ဤချဉ်းကပ်နည်းက လိုင်ဒါစကဲန်နာအား အရာဝတ္ထုများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာများကို တိကျမှန်ကန်စွာ မြေပုံရေးဆွဲသည့် အမှတ်တိမ်များဟုလည်း လူသိများသည့် အသေးစိတ် 3D မော်ဒယ်များကို ဖန်တီးရန် ခွင့်ပြုသည်။ လီဒါ နည်းပညာ သည် ရေဒါ (RADAR) နှင့် အလားတူ လုပ်ဆောင် သည် ၊ သို့သော် ရေဒီယို လှိုင်း များ ထက် လေဆာ များ ကို အသုံးပြု ပြီး ၊ တစ် စက္ကန့် လျှင် အကြိမ် ၁၆၀,၀ အထိ လေဆာ အချက်ပြ များ ကို ထုတ် လွှင့် နိုင် ပြီး ၊ အရာဝတ္ထု များ ၏ မြန်ဆန် ပြီး တိကျ မှန်ကန် သော ပစ်မှတ် ကို ခွင့်ပြု သည် ။ မြန်မြန်၊ တိကျမှန်ကန်တဲ့ တိုင်းတာချက်တွေကို ပစ်မှတ်ထားတဲ့ အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ တိကျမှန်ကန်တဲ့ တိုင်းတာချက်တွေ လုပ်ပေးနိုင်ပါတယ်။
အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် ပုံသေနည်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-

အရာဝတ္ထု ၏ အကွာအဝေး = (အလင်းရောင် x Time ၏ အမြန်နှုန်း) / ၂။

 
ဤပုံသေနည်းက လီဒီအေအာနည်းပညာသည် အလင်း၏အမြန်နှုန်းနှင့် အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် ပျံသန်းသည့်အချိန်ကို မည်သို့အသုံးပြုကြောင်း ဖော်ပြပြီး အလွန်တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော တိုင်းတာချက်များကို သေချာစေသည်။

 
လစ်ဒီအေအာ နည်းပညာ၏ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်မျိုး

လီဒီအေအာရ်စနစ်တွေကို သူတို့ရဲ့လုပ်ဆောင်မှုအပေါ်အခြေခံပြီး အဓိကအမျိုးအစား နှစ်မျိုးအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲထားပါတယ်။ လေထွက် အစိမ်းရောင် အလင်းရောင်စကဲန်ရိုက်ခြင်းနဲ့ မြေပြင်အခြေစိုက် လီဒါအာရ်။

 
လေယာဉ်ပျံ လစ်ဒါ

လေယာဉ် များ သို့မဟုတ် ရဟတ်ယာဉ် များ ပေါ်တွင် တပ်ဆင် ထား သော ၊ လေကြောင်း လိုင်းဒါ နည်းပညာ အာရုံခံကိရိယာ များ သည် ၊ အများအားဖြင့် ဒုံးပျံ များ သို့မဟုတ် ရဟတ်ယာဉ် များ ပေါ်တွင် တပ်ဆင် ထား သော ၊ မြေပြင် သို့ မီးလုံး များ ထုတ် လွှတ် ပြီး အကွာအဝေး ကို တိကျ မှန်ကန်စွာ တိုင်းတာ ရန် ပြန်လည် နှာခေါင်း များ ကို ဖမ်းယူ နိုင် သည် ။ ဤနည်းပညာကို မြေမျက်နှာပြင်ကို မြေပုံရေးဆွဲရန် အသုံးပြုသည့် မြေမျက်နှာပြင်နှင့် ပင်လယ်ရေကို ထိုးဖောက်ရန် အစိမ်းရောင်အလင်းကိုအသုံးပြုသည့် ရေချိုးကန်အယ်လ်ဒီအေအာအဖြစ် ခွဲထုတ်နိုင်ပြီး ပင်လယ်ရေနှင့် မြစ်ရေများ မြင့်တက်မှုကို တိုင်းတာနိုင်သည်။

 
မြေလစ်ဒါ

မြေပြင် LiDAR စနစ်များကို မြေပြင်ယာဉ်များ သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသော သုံးချောင်းများပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အဆောက်အအုံများ၏ သဘာဝအသွင်အပြင်များကို မြေပုံရေးဆွဲရန်နှင့် အဝေးပြေးလမ်းမများကို စောင့်ကြည့်ရန် အသုံးပြုကြသည်။ ဤ စနစ် များ သည် သမိုင်းဝင် နေရာ များ ၏ တိကျ မှန်ကန် သော 3D ပုံစံ များ ဖန်တီး ရန် အတွက် လည်း တန်ဖိုး ရှိ သည် ။ လစ်ဒါ စကဲန်နာ ကို ယာဉ် များ ရွေ့လျား ခြင်း နှင့် တည်ငြိမ် သော ယာဉ် များ အတွက် တည်ငြိမ် သော လစ်ဒီအေအာရ် အဖြစ် အမျိုးအစား ခွဲခြား နိုင် သည် ။

 
LiDAR ကင်မရာ လုပ်ဆောင်ပုံ

လီဒီအေအာ နည်းပညာ လည်ပတ် မှု တွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း အများအပြား ပါဝင် သည် ။

1. Laser Sourt -Nd-YAG) လေဆာ အပါအဝင် ယေဘုယျ အရင်းအမြစ် များ နှင့်အတူ ၊ လှိုင်း အလျား အမျိုးမျိုး တွင် လေဆာ လေဆာ ပွင့် များ ထုတ် လွှတ် သည် ။ Topographic lidar နည်းပညာ သည် ဘေးကင်းရေး အတွက် ၁၀၆၄ မီတာ သို့မဟုတ် ၁၅၅၀ မီတာ လှိုင်း အလျား များ ကို အသုံးပြု လေ့ ရှိ သော်လည်း ၊ ဘက်သီမီထရစ် လီဒီအေအာ သည် ရေ ထိုးဖောက် မှု အတွက် လေဆာ ၅၃၂ မီတာ ကို အသုံးပြု နေ စဉ် ၊ ဘေးကင်း လုံခြုံ မှု အတွက် ၁၀၆၄ မီတာ သို့မဟုတ် ၁၅၅၀ မီတာ မီတာ လှိုင်း အလျား ကို အသုံးပြု လေ့ ရှိ သည် ။
2. စကဲန်နာနှင့် optics :လေဆာရောင်ခြည်တန်းကို ထိန်းညှိရန် မှန်များကို လွှင့်ပစ်ခြင်း၊ အမြင်အာရုံနယ်ပယ် ကျယ်ပြန့်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့်စကဲန်ရိုက်နိုင်စွမ်းကို ရရှိစေသည် ။
3. စူးစမ်းစစ်ဆေးသူ -အတားအဆီး များ မှ ရောင်ပြန်ဟပ် ထား သော အလင်း ကို ဖမ်းယူ ထား သည် ၊ အများအားဖြင့် စီလီကွန် ရေပြင် ဓာတ်ပုံ များ သို့မဟုတ် ဓာတ်ပုံ များ ကဲ့သို့ ခိုင်ခံ့ သော ပြည်နယ် အလင်းရောင် ကိရိယာ များ ကို အသုံးပြု သည် ။ GPS လက်ခံသူ– လေကြောင်းခရီးစဉ်ပုံစံမှာ GPS လက်ခံသူက GPS လက်ခံသူဖြစ်ပါတယ်။
4. GPS လက်ခံသူ -လေကြောင်းပျံသန်းမှုစနစ်များတွင် လေယာဉ်ပျံ၏ အမြင့်နှင့် တည်နေရာကို ခြေရာခံပြီး တိကျမှန်ကန်သော မြေပြင်မြင့်တက်မှု တိုင်းတာမှုများအတွက် အရေးပါသည်။ 
5. ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု တိုင်းတာရေး ယူနစ် (IMU)မြေပြင်ပေါ်ရှိ လေဆာပွင့်များ၏ တိကျမှန်ကန်သောနေရာကို သေချာစေရန် ယာဉ်၏အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်မှုကို စောင့်ကြည့်ပေးပါ ။

 
LiDAR နည်းပညာဆိုင်ရာ အဓိကအသုံးချမှုများ

လီဒါအာရ်အာရုံခံကိရိယာတွေရဲ့ လုပ်ဆောင်မှုတွေကို နားလည်ဖို့ မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပေမဲ့ သူတို့ရဲ့ တကယ့်ကမ္ဘာ့ အသုံးချမှုတွေဟာ နည်းပညာ အမှန်တကယ် ထွန်းလင်းပေးတဲ့ နေရာတွေပါ။
 
၁။ အလိုအလျောက် ယာဉ်များနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ-ဒုံးပျံ၊ ကိုယ်ရေးအလိုအလျောက်ထုပ်စက်များနှင့် စက်ရုပ်လက်နက်များကဲ့သို့သော ကိုယ်ရေးရာဇဝင်အချက်အလက်များသည် 3D ပေါ်တွင်မှီခိုအားထားညစ်ညမ်းတဲ့အာရုံခံ ကင်မရာ နိုဒူးအတားအဆီးတွေကို ရှာဖွေခြင်း၊ ဒေသခံဖြစ်ခြင်းနဲ့ မြေပေါ်မှာ လေဆာပေါ့စ်တွေကို အသုံးပြုဖို့အတွက်ပေါ့။ လီဒီအေအာရ်အာရုံခံကိရိယာများသည် အတားအဆီးရှောင်ခြင်းနှင့် အရာဝတ္ထုကို စီမံခန့်ခွဲမှုတို့အတွက် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ရှုမြင်စေသည့် လေဆာရောင်ခြည်တန်း ၃၆၀-ဒီဂရီ လည်ပတ်နေသော လေဆာရောင်ခြည်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ လီဒီအေအာရ် အာရုံခံကိရိယာများသည် အတားအဆီးရှောင်ခြင်းနှင့် တိုက်မိခြင်းကို ကာကွယ်ရန် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အမြင်ရှိစေသည့် လေဆာရောင်ခြည်တန်း ၃၆၀ ဒီဂရီ လည်ပတ်နေသော လေဆာရောင်ခြည်တန်းကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ သန်းနှင့်ချီသော အချက်အလက်အချက်အလက်များ၏ အချိန်မှန်မျိုးဆက်သည် ပတ်ဝန်းကျင်၏ အသေးစိတ်မြေပုံများကို ဖန်တီးရန် ခွင့်ပြုပြီး ရာသီဥတုနှင့် အလင်းရောင်အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် ဘေးကင်းစွာ သွားလာနိုင်စေသည်။ 

 
2. Autonomer Mobile Robots (AMR) -အေအမ်အာရ်များသည် ကုန်ထုတ်လုပ်ရေးအဆောက်အအုံများ၊ ကုန်လှောင်ရုံများ၊ လက်လီစတိုးဆိုင်များနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေး စင်တာများ၏ လုပ်ဆောင်မှုအတွက် အရေးပါသည်။ ပစ္စည်းကောက်ယူခြင်းနှင့် ဖြန့်ဖြူးခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရာတွင် အရေးပါသည်။ အေအမ်အာရ်အက်စ်များသည် ကုန်ထုတ်လုပ်ရေးအဆောက်အအုံများ၊ ကုန်လှောင်ရုံများ၊ လက်လီစတိုးဆိုင်များနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေး စင်တာများ၊ ပစ္စည်းရွေးချယ်ခြင်း၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် တိုက်ရိုက်လူ့ကြီးကြပ်မှုမပါဘဲ အမျိုးအစားခွဲခြင်းတို့အတွက် အရေးပါသည်။ AMRs က အရာဝတ္ထု ရှာဖွေရေးနဲ့ မြေပုံဖန်တီးမှုအတွက် အနည်းဆုံး လုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုအပ်တဲ့အတွက် ဒီအပလီကေးရှင်းတွေအတွက် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းတစ်ခု ဖြစ်စေပါတယ်။

 
3D နက်ရှိုင်းတဲ့ ကိရိယာတွေရဲ့ ထွက်ပေါ်လာမှု

3D နက်ရှိုင်းတဲ့ အာရုံခံနည်းပညာတွေ ဖြစ်ပေါ်လာတဲ့ အထူးသဖြင့် လီဒီအေအာက ကျွန်တော်တို့ရဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်နဲ့ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်ပုံကို ပြုပြင်ပြောင်းလဲစေခဲ့ပါတယ်။ ကိုယ်ပိုင်ယာဉ်များ၏ စွမ်းပကားများ တိုးမြှင့်ခြင်းမှ စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် လုပ်ငန်းစဉ်များကို သဟဇာတဖြစ်စေသည့်အထိ လီဒီအေအာ၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုမှာ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ရှိနေသည်။ နည်းပညာများသည် ဆက်၍ဆင့်ကဲဖြစ်ပေါ်လာမည်၊ ၎င်းတို့၏ အသုံးချမှုများသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ နေ့စဉ်အသက်တာတွင် ထပ်မံပေါင်းစပ်ပြီး နည်းပညာ၏ အနာဂတ်ကို ပုံသွင်းပေးမည်သာဖြစ်သည်။
 
အမြင်အာရုံနယ်ပယ်တွင် ၁၄ နှစ်ကျော် အတွေ့အကြုံဖြင့်ဆင်နော့ဆန်ကျွန်တော် တို့ ရဲ့ ဖောက်သည် တွေ ကို သူ တို့ ရဲ့ ထုတ်ကုန် တွေ ထဲ မှာ ပေါင်း စပ် ဖို့ မှန်ကန် တဲ့ ကင်မရာ မော်ဒူး တွေ ထောက်ပံ့ ပေး ဖို့ ကူညီ ပေး ဖို့ ကတိပြု ထား ပါ တယ် ၊ နောက်ပြီး ကျွန်တော် တို့ ဟာ ဒုံးပျံ နဲ့ စက်ရုပ် ကုမ္ပဏီ အတော်များများ နဲ့ ပေါင်း စပ် ဖို့ အလုပ် လုပ် ခဲ့ ပါ တယ်ကျွန်မတို့ရဲ့ တိကျတဲ့ ကင်မရာတွေသူတို့ရဲ့ ထုတ်ကုန်တွေထဲမှာပေါ့။ သင်စိတ်ဝင်စားတယ်ဆိုရင် ကျေးဇူးပြု၍ ကျွန်တော်တို့ကို လွတ်လပ်စွာဆက်သွယ်ပါ။