ToF အာရုံခံကိရိယာက ဘာလဲ

ToF အာရုံခံကိရိယာက ဘာလဲ။ ToF အာရုံခံကိရိယာက ဘာလုပ်သလဲ။

သင် သည် ဆိုနာ ရှာဖွေ ရေး ကိရိယာ များ နှင့် အကျွမ်းတဝင် ရှိ မ ရှိ ကျွန်ုပ် မ သိ ပါ ၊ သို့သော် ဝီကီပီးဒီးယား အဆို အရ ၊ ဆိုနာ ရှာဖွေ ရေး ကိရိယာ တစ် ခု သည် လျှပ်စစ် ပြောင်းလဲ မှု နှင့် သတင်း အချက်အလက် လုပ်ငန်းစဉ် များ မှတစ်ဆင့် ရေအောက် အလုပ် များ လုပ်ဆောင် ရန် အသံလှိုင်း များ ၏ ဂုဏ်သတ္တိ များ ကို အသုံးချ သော အီလက်ထရောနစ် ကိရိယာ တစ် ခု ဖြစ် သည် ။
 
တိုအက်ဖ် သည် လေယာဉ် ၏ အချိန် အတွက် ရပ်တည် ပြီး ၊ Tof အာရုံခံ ကိရိယာ သည် ဆိုနာ ရှာဖွေ ရေး ကိရိယာ တစ် ခု နှင့် အလွန် တူညီ စွာ အလုပ် လုပ် သည် ။ အရာဝတ္ထုများကို ဒေသန္တရပြုလုပ်ရန်နှင့် အဝေးတိုင်းတာချက်များကို တိုင်းတာရာတွင် အလင်းရောင်အတွက် အချိန်လိုအပ်သည့်အချိန်ကို တိုင်းတာရာတွင် အလင်းရောင်မှ အရာဝတ္ထုသို့ ပြန်လည်ရောင်ပြန်ဟပ်ရန် အချိန်လိုအပ်သည်။ ToF transducer တစ်ခုသည် လေယာဉ်ခရီးစဉ်အသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ နက်ရှိုင်းမှုနှင့် အကွာအဝေးကို တိုင်းတာသည့် transducer အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ တိုအက်ဖ် အာရုံခံကိရိယာများကို "နက်ရှိုင်းသော ကင်မရာများ"သို့မဟုတ် ToF ကင်မရာများဟုလည်း ခေါ်လေ့ရှိသည်။
 
ToF ကင်မရာစနစ်ရဲ့ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတွေ

လေယာဉ်ပျံကင်မရာစနစ်တစ်ခုတွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးခုပါဝင်သည်။

1. ToF Sensor နှင့် Sensor Module :အဆိုပါ အာရုံခံကိရိယာ သည် ToF ကင်မရာ စနစ် ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်း ဖြစ် သည် ။ ၎င်း သည် ရောင်ပြန်ဟပ် ထား သော အလင်း ကို စုဆောင်း နိုင် ပြီး ၎င်း ကို ပစ်ဆဲလ် များ ပေါ်တွင် နက်ရှိုင်း သော အချက်အလက် များ အဖြစ် ပြောင်းလဲ ပေး နိုင် သည် ။ အာရုံခံကိရိယာရဲ့ ဖြေရှင်းချက် ပိုမြင့်လေ မြေပုံရဲ့ အရည်အသွေးက ပိုကောင်းလေပဲ။
2. အလင်းရင်းမြစ် -ToF ကင်မရာ သည် လေဆာ သို့မဟုတ် LED မှတစ်ဆင့် ပေါ့ပါး သော ရင်းမြစ် တစ် ခု ကို ထုတ်လုပ် သည် ။ များသောအားဖြင့် အများအားဖြင့်NIR (Infred) အလင်း၈၅၀ မီတာမှ ၉၄၀ မီတာအထိ လှိုင်းအလျား ၈၅၀ မီလီယံ ရှိပါတယ်။
3. ညစ်ညမ်းတဲ့ ပရိုစီဆာ -ရုပ်ပုံအာရုံခံကိရိယာမှ နက်ရှိုင်းသော သတင်းအချက်အလက်များအဖြစ် ရရှိလာသည့် အဆင့်အချက်အလက်များနှင့် အဆင့်အတန်း အချက်အလက်များကို ပြောင်းလဲရန် ကူညီပေးသည်။ ၂D IR (အနီဖရက်) ပုံရိပ်ကို ထောက်ပံ့ပေးပြီး ဆူညံတဲ့ စစ်ထုတ်ခြင်းမှာလည်း ကူညီပေးပါတယ်။

 
တိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာက ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်သလဲ။

အထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း တိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာသည် ထုတ်လွှတ်မှုနှင့် အလင်းရောင်တို့၏ အချိန်ကွာခြားမှုကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် တိုင်းတာရန် အာရုံခံကိရိယာနှင့် အရာဝတ္ထုစပ်ကြား အကွာအဝေးကို တိုင်းတာသည်။ သို့ဆိုလျှင် ယင်းကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန် အဆင့်ဆင့်များကား အဘယ်နည်း။
ToF အာရုံခံကိရိယာရဲ့ အဆင့်ဆင့်တွေကတော့

1. ထုတ်လွှတ်မှု - အာရုံခံကိရိယာရဲ့ တည်ဆောက်ထားတဲ့ အနီရောင် (အိုင်အာ) အလင်းထုတ်လွှတ်တာ ဒါမှမဟုတ် တခြား ညှိနှိုင်းလို့ရတဲ့ အလင်းရောင်ရင်းမြစ် (e.g. လေဆာ ဒါမှမဟုတ် LED) က ထုတ်လွှတ်ပါတယ်။
2. စဉ်းစားဆင်ခြင်မှု– အလင်းရောင်သည် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ထိမိပြီး အာရုံခံကိရိယာကို ပြန်ရောင်ပြန်သည်။ 
3. စုံစမ်းစစ်ဆေးသူ – အာရုံခံကိရိယာရဲ့ တည်ဆောက်ထားတဲ့ ရှာဖွေကိရိယာကိုသုံးပြီး ထုတ်လွှတ်မှုကနေ အရာဝတ္ထုကိုထိဖို့နဲ့ နောက်ကျောကို တိုင်းတာဖို့ အချိန်ယူရပါတယ်။
4. အကွာအဝေးတွက်ချက်မှု– ပျံသန်းချိန်နဲ့ သိထားတဲ့ အလင်းရဲ့အမြန်နှုန်းကိုသုံးပြီး အာရုံခံကိရိယာက အရာဝတ္ထုရဲ့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်နိုင်ပါတယ်။ အောက်ပါတို့မှာ အကွာအဝေးတွက်ချက်ရာတွင် ပုံသေနည်းဖြစ်သည်။

ToF ရဲ့ အကျိုးကျေးဇူးတွေက ဘာတွေလဲ။

လျှပ်စစ်ဓာတ်အား သုံးစွဲမှု နည်းပါးခြင်း

ToF နည်းပညာ သည် ပစ်ဆယ် တစ် ခု စီ တွင် နက်ရှိုင်း မှု နှင့် တိုးမြှင့် ထား သော သတင်း အချက်အလက် များ ကို တိုက်ရိုက် တိုင်းတာ ရန် အနီအောက်ရောင်ခြည် အလင်း အရင်းအမြစ် တစ် ခု သာ အသုံးပြု သည် ။ ထို့ပြင် တိုအက်ဖ်သည် တည်ဆောက်ထားသော အလင်း သို့မဟုတ် စတီရီယိုအမြင်ကဲ့သို့သော အခြား အယ်ဂိုရီသမ်-အလွန်နက်ရှိုင်းသော အာရုံခံနည်းပညာများထက် နက်ရှိုင်းသော အချက်အလက်များကို စီမံဆောင်ရွက်ရန် လိုအပ်သည်၊ သို့ဖြင့် application Processo ပေါ်တွင် ထပ်ဆင့်စွမ်းအားကို ချွေတာရန် လိုအပ်သည်။

 
မြင့်မားတဲ့ တိကျမှန်ကန်မှု

တီအိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာများသည် အလွန်တိကျမှန်ကန်သော အကွာအဝေးတိုင်းတာချက်များ လိုအပ်သည့် ပရိုဂရမ်များအတွက် အသေးစားတိုင်းတာမှုအမှားများနှင့် လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်သည့်အချိန်များဖြင့် အလွန်တိကျမှန်ကန်သော နက်ရှိုင်းသောတိုင်းတာချက်များကို စီမံပေးသည်။
 

အချိန်မှန်

တီအိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာများသည် အချိန်မှန်တွင် နက်ရှိုင်းသောပုံရိပ်များကို ရယူနိုင်ပြီး ယင်းသည် လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်မှုနှင့် အချိန်မှန်အသုံးချမှုများ လိုအပ်သည့် ဇာတ်လမ်းများအတွက် အသုံးဝင်သည်။

ကျယ်ပြန့်သော ဒိုင်နမစ်အကွာအနှံ

တီအိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာများတွင် အလင်းရောင်အခြေအနေအမျိုးမျိုးအောက်တွင် တိကျမှန်ကန်သော နက်ရှိုင်းသောတိုင်းတာချက်များကို ထိန်းသိမ်းထားရာ အိမ်တွင်းနှင့် အိမ်ပြင်နှစ်ခုစလုံးတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
ရှည်လျားသော အကွာအဝေးတိုင်းတာချက်
တိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာများသည် လေဆာများကို အသုံးပြုကြသောကြောင့် အလွန်တိကျမှန်ကန်စွာ ရှည်လျားသော အကွာအဝေးများကို တိုင်းတာနိုင်ကြသည်။ ရလဒ်အနေနှင့် တိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာများသည် ပုံစံနှင့် အရွယ်အစားအားလုံး၏ အနီးအနားနှင့် အလှမ်းဝေးသော အရာဝတ္ထုများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်။
 

ကုန်ကျစရိတ် ထိရောက်မှု

တည်ဆောက်ထားတဲ့ အလင်းလို တခြား 3D နက်ရှိုင်းတဲ့ စကဲန်ရိုက်နည်းပညာတွေနဲ့ နှိုင်းယှဉ်လိုက်ရင်ကင်မရာစနစ်ဒါမှမဟုတ် လေဆာ အကွာအပုံရသူတွေ၊ ToF အာရုံခံကိရိယာတွေဟာ အတော်လေး စျေးနည်းပါတယ်။
 

တီအိုအက်ဖ်၏ အဆင်မပြေမှုကား အဘယ်နည်း။

တိုအက်ဖ်၏ အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိလင့်ကစား နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်အချို့ရှိသည်။

 
ဖြေရှင်းချက် ကန့်သတ်ချက်များ

လောလောဆယ် ဈေးကွက်တွင် ရရှိနိုင်သော တီအိုအက်ဖ် အာရုံခံကိရိယာကင်မရာများတွင် အသေးစိတ်အချက်အလက်များ မြင့်မားဖို့လိုအပ်သည့် ပရိုဂရမ်များအတွက် လုံလောက်မှုမရှိဘဲ ဖြေရှင်းနည်းနည်းရှိလေ့ရှိသည်။
 

ပျံ့နှံ့နေသော အလင်းရောင်မှ ပစ္စည်းများ

အကယ်၍ တိုင်းတာရမည့် အရာဝတ္ထုများ၏ မျက်နှာပြင်များသည် အထူးတောက်ပပြီး တိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာနှင့် အလွန်နီးကပ်နေမည်ဆိုလျှင် လက်ခံသူထဲသို့ အလင်းအလွန်ဖြန့်ဖြူးနိုင်ပြီး ပစ္စည်းများနှင့် မလိုလားအပ်သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများကို ဖန်တီးနိုင်သည်။
 

ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများစွာကြောင့် မသေချာမရေရာမှုကို တိုင်းတာခြင်း

ထောင့်များနှင့် မျက်နှာပြင်များတွင် ToF အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုသည့်အခါ အလင်းကို အကြိမ်ပေါင်းများစွာ ထင်ဟပ်ပြနိုင်ပြီး ဤမလိုလားအပ်သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများက မသေချာမရေရာမှုကို သိသိသာသာ တိုင်းတာစေသည်။ 

ဝန်းကျင်အလင်းသည် တိုင်းတာချက်များကို ဆိုးဆိုးရွားရွား ထိခိုက်

နေရောင်ခြည်ပြင်တွင် တိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုသည့်အခါ နေရောင်ခြည်အလွန်ပြင်းထန်လာခြင်းက အာရုံခံကိရိယာ ပစ်ဆယ်များကို လျင်မြန်စွာ ပြည့်နှက်စေနိုင်ပြီး အရာဝတ္ထုတစ်ခုမှ ရောင်ပြန်ဟပ်ထားသည့် အမှန်တကယ်အလင်းကို ရှာဖွေရန် မဖြစ်နိုင်ချေ။

 
ToF အာရုံခံကိရိယာ ကင်မရာများအတွက် application နယ်ပယ်များ

စက်မှုစက်ရုပ်များ -ပတ်ဝန်းကျင်၏ အချိန်မှန် 3D နက်ရှိုင်းသောမြေပုံ၏ အကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်များသည် အရာဝတ္ထုများနှင့် ၎ွန်ယက်ရွေ့လျားမှု အတိုင်းအတာကို ပိုမိုတိကျစွာ အသိအမှတ်ပြုနိုင်ကြသည်။ ကိုယ်ဟန်အမူအရာကို အသိအမှတ်ပြုခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်များသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုများတွင် လူများနှင့် တိုက်ရိုက်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ စက်မှု လုပ်ငန်း ဆိုင်ရာ ပရိုဂရမ် များ တွင် ၊ 3D-ToF ကင်မရာ များ ရှိ သော စက်ရုပ် များ သည် မည်သည့် ထုတ်ကုန် ကို မဆို အတိုင်းအတာ သုံး ခု တွင် ပိုမို တိကျ စွာ တိုင်းတာ နိုင် ပြီး ထုတ်ကုန် များ ကို မြင့်မား သော တိကျ မှု ဖြင့် သဘောပေါက် ရန် နှင့် နေရာချ ထား နိုင် သည် ။

3D Modeling and Virual Reality:တီအိုအက်ဖ်အာရုံခံကိရိယာများကို 3D ပုံစံထုတ်ခြင်းနှင့် တကယ့်အမှန်တရားတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ အချိန်မှန်မှာ အရည်အသွေးမြင့် နက်ရှိုင်းတဲ့ ပုံရိပ်တွေကို ရယူခြင်းအားဖြင့် လက်တွေ့ကျတဲ့ 3D ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းနဲ့ စုံးစုံးနစ်မြုပ်နေတဲ့ တကယ့်အတွေ့အကြုံတွေကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပါတယ်။

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး– ToF သည် LiDAR ကဲ့သို့ တူညီပါသလော

A:LiDAR နှင့် ToF အာရုံခံကိရိယာ နှစ်ခုစလုံးသည် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်၏ 3D ပုံရိပ်ကို ဖန်တီးရန် အလင်းကို အသုံးပြုကြသည်။ သို့သော် LiDAR သည် လေဆာများကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ToF အာရုံခံကိရိယာများသည် LED အလင်း သို့မဟုတ် အနီရောင်အလင်းကဲ့သို့သော အလင်းအမျိုးမျိုးကို အသုံးပြုကြသည်။
 
မေး– ဖုန်းပေါ်က ToF အာရုံခံကိရိယာက ဘာလဲ။

A: ToF Depth ကင်မရာက သင့်ဓာတ်ပုံပညာကို နောက်အဆင့်သို့ ယူဆောင်သွားရန် နှိုက်နှိုက်ချွတ်ချွတ်နှင့် အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါသည်။ ၎င်း သည် အကွာအဝေး ကို တိုင်းတာ ရန် သိ ထား သော အလင်း ၏ အမြန်နှုန်း ကို အသုံးပြု ပြီး ၊ ကင်မရာ အလုပ် လုပ် ရန် အချိန် ကို ထိရောက် စွာ တွက်ချက် သည် ။ ၎င်း သည် အကွာအဝေး ကို တိုင်းတာ ရန် သိ ထား သော အလင်း ၏ အမြန်နှုန်း ကို အသုံးပြု ပြီး ၊ ရောင်ပြန်ဟပ် ထား သော ရက်မ အတွက် ကင်မရာ အာရုံခံ ကိရိယာ သို့ ပြန်လာ ရန် အချိန် ကို ထိရောက် စွာ တွက်ချက် သည် ။
 

နိဂုံးချုပ်

တီအိုအက်ဖ် အာရုံခံကိရိယာ ကင်မရာ များ သည် သူ တို့ ၏ နက်ရှိုင်း သော တိုင်းတာ မှု နှင့် အချိန်မှန် စွမ်းဆောင်ရည် ၏ မြင့်မား သော တိကျ မှု ကြောင့် မျိုးစုံ သော နယ်ပယ် များ တွင် ပရိုဂရမ် များ အတွက် ကြီးမား သော အလားအလာ ကို ပြသ ခဲ့ သည် ။ ဖြေရှင်း ချက် ကန့်သတ် ချက် နှင့် အရာပေါင်းစုံ ဝင်ရောက် စွက်ဖက် မှု ၏ အဆင်မပြေ မှု များ ရှိ သော်လည်း ၊ တီအိုအက်ဖ် အာရုံခံ ကင်မရာ များ သည် နည်းပညာ ၏ အဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုး တိုးတက် မှု နှင့်အတူ ပိုမို ကြီးမား သော ထိုးဖောက် မှု များ နှင့် တိုးတက် မှု များ ကို မြင် ရ လိမ့်မည် ။
 
စတီရီယို အမြင်အာရုံ တွင် ဆယ်စုနှစ် တစ် ခု ထက် ပို သော အတွေ့အကြုံ ရှိ သော ၊ တိုအက်ဖ် - အခြေပြု နက်ရှိုင်း သော အာရုံခံ ကိရိယာ တစ် ခု ကို ဒီဇိုင်း ရေးဆွဲ ရာ တွင် နက်ရှိုင်း သော တိကျ မှု ကို ထိခိုက် စေ သည့် အမြင်အာရုံ ပြုပြင် ခြင်း ၊ အပူချိန် မျောပါသွား ခြင်း နှင့် အခြား အကြောင်းရင်း များ ရှိ သော်လည်း ၊ စတီရီယို အမြင်အာရုံ တွင် ဆယ်စုနှစ် တစ် ခု ထက် ပို သော အတွေ့အကြုံ ရှိ သော ၊ ဆီနိုဆန် သည် ၊ သင့် အား အပြည့်အဝ ကူညီ ပေး ရန် ဤ နေရာ တွင် ရှိ သည် ။ ကျေးဇူးပြု၍ လွတ်လပ်စွာခံစားရပါကျွန်တော်တို့နဲ့ ဆက်သွယ်ပါအကူအညီ လိုအပ်ရင်ပေါ့။