tof sensor ဆိုတာ ဘာလဲ?အကျိုးကျေးဇူးနဲ့ ဆိုးကျိုးတွေ

TOF အာရုံခံကိရိယာက ဘာလဲ? TOF အာရုံခံကိရိယာက ဘာလုပ်လဲ။

ခင်ဗျားတို့က ဆူနာနာ ရှာဖွေရေးကိရိယာတွေနဲ့ ရင်းနှီးနေလားမသိဘူး ဒါပေမဲ့ ဝီကီပီးဒီးယားအရ ဆိုနာနာ ရှာဖွေရေးကိရိယာဟာ လျှပ်စစ်သံနဲ့ အသံဖလှယ်ခြင်းနဲ့ အချက်အလက် စီမံခြင်းကနေ ရေအောက်မှာ လုပ်ဆောင်ဖို့ ရေအောက်မှာ ပျံ့နှံ့နေတဲ့ အသံလှိုင်းတွေရဲ့ ဂုဏ်သတ္တိတွေကို အသုံး
း
tof သည် ပျံသန်းမှုအချိန်ကိုဆိုလိုပြီး tof sensor သည် sonar detector နှင့် အတော်ဆင်တူစွာ အလုပ်လုပ်သည်။ ၎င်းသည် အလင်းသည် အပြောင်းအလဲစက်မှ အပြောင်းအလဲစက်သို့ ပြန်လည်ပြန်လည်အပြောင်းအလဲပြုရန် အချိန်ကို တိုင်းခြင်းဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို တည်နေရာသတ်မှတ်ရန်နှင့် အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုများ ပြုလုပ်ရန်
း
TOF ကင်မရာစနစ်ရဲ့ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ

လေယာဉ်ပျံသန်းချိန် ကင်မရာစနစ်မှာ အဓိက အစိတ်အပိုင်း သုံးခုပါဝင်ပါတယ်

1. tof sensor နှင့် sensor module များsensor သည် tof ကင်မရာစနစ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလင်းပြန်ကို စုစည်း၍ pixel များပေါ်ရှိ အနက်ပိုင်းဒေတာအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ sensor ၏ resolution သည် ပိုမြင့်လေ၊ အနက်ပိုင်းမြေပုံအရည်အသွေး ပိုကောင်းလေဖြစ်သည်။
2. အလင်းရင်းမြစ်:tof ကင်မရာဟာ လေဆာ (သို့) LED မှတစ်ဆင့် အလင်းရင်းမြစ်တစ်ခု ထုတ်ပေးပါတယ်။nir (အနီအောက်အနီး) အလင်း850nm မှ 940nm အထိ လှိုင်းအလျားရှိသည်။
3. အနက်ပိုင်း စီမံကိရိယာ:Image sensor မှ ရယူလာသော raw pixel data နှင့် phase data များကို နက်ရှိုင်းမှု အချက်အလက်များအဖြစ် ပြောင်းလဲရန် ကူညီပေးသည်။ passive 2d ir (infrared) image ကို ပေးပြီး noise filtering တွင်လည်း ကူညီပေးသည်။

း
TOF အာရုံခံကိရိယာက ဘယ်လို အလုပ်လုပ်လဲ။

ကျွန်တော်တို့ အထက်မှာ ပြောခဲ့သလို tof sensor က အလင်းရောင် ထုတ်လွှတ်မှုနဲ့ အလင်းပြန်ဟပ်မှုကြားက အချိန် ခြားနားမှုကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် sensor နဲ့ တိုင်းတာရမယ့် အရာဝတ္ထုကြားက အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါတယ်။ ဒီတော့ ဒါကို လက်တွေ့ဖော်ဖို့ အဆင့်တွေက ဘာတွေလဲ။
ဒီမှာ TOF sensor ရဲ့ အဆင့်တွေပါ

1. မီးပွါးမှု: အာရုံခံကိရိယာ၏ တည်ဆောက်ထားသော အနီအောက် (IR) အလင်းထုတ်လွှတ်သူ သို့မဟုတ် အခြားချိန်ညှိနိုင်သော အလင်းရင်းမြစ် (ဥပမာ လေဆာ သို့မဟုတ် LED) မှ အလင်းအနှောင့်အယှက်တစ်ခု ထုတ်လွှတ်သည်။
2. အလင်းပြန်ဟပ်မှု: အလင်းသံလိုက်ဟာ အရာဝတ္ထုကို ထိတွေ့ပြီး အာရုံခံကိရိယာဆီ ပြန်ပြန်ဟပ်ပါတယ်။
3. detector: sensor ရဲ့ built-in detector ကိုသုံးပြီး အလင်းသံလိုက်က ထုတ်လွှတ်မှုကနေ အရာဝတ္ထုကို ထိတွေ့ဖို့နဲ့ ပြန်သွားဖို့ အချိန်ကို တိုင်းတာတယ်။
4. အကွာအဝေး တွက်ချက်ခြင်း: ပျံသန်းမှု တိုင်းတာထားတဲ့ အချိန်နဲ့ သိရှိထားတဲ့ အလင်းအလျင်ကို သုံးပြီး အာရုံခံကိရိယာက အရာဝတ္ထုဆီ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်နိုင်ပါတယ်။ အကွာအဝေး တွက်ချက်ဖို့ အောက်ပါ ပုံသေနည်းပါ။

TOF ရဲ့ အကျိုးကျေးဇူးတွေက ဘာတွေလဲ။

စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနိမ့်

tof နည်းပညာသည် pixel တစ်ခုစီတွင်ရှိသည့် နက်နဲမှုနှင့် အနီအောက် အလင်းရင်းမြစ်တစ်ခုတည်းကို တိုက်ရိုက် တိုင်းတာရန် အသုံးပြုသည်။ ထို့အပြင် tof သည် အခြား algorithm intensive depth sensing နည်းပညာများကဲ့သို့ တည်ဆောက်ထားသော အလင်း သို့မဟုတ် stereo vision များထက် နက်နဲမှုဒေတာပြုပြင်မှုနည်းနည်းနည်း ပိုနည်းစေပြီး ထို့ကြောင့် application process တွင်

း
တိကျမှုမြင့်မား

tof sensor ကင်မရာများသည် အလွန်တိကျသော အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုလိုအပ်သော အသုံးများအတွက် တိုင်းတာမှုအမှားငယ်များနှင့် မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုအချိန်များဖြင့် အလွန်တိကျသော နက်ရှိုင်းမှုတိုင်းတာမှုများ ပေးသည်။
း

အချိန်နှင့်တပြေးညီ

tof sensor ကင်မရာများသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ နက်ရှိုင်းသော ပုံများကို ရရှိနိုင်ပြီး မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အသုံးများ လိုအပ်သည့် အခြေအနေများအတွက် အသုံးဝင်သည်။

ပြန့်ကျဲတဲ့ လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေး

tof sensor ကင်မရာများတွင် အနက်ကို တိကျစွာ တိုင်းတာနိုင်ရန်အတွက် ကြီးမားသော ဒိုင်နမစ် ကွင်းဆက်ရှိပြီး အလင်းရောင် အခြေအနေများတွင် အတိအကျ တိုင်းတာနိုင်ခြင်းကြောင့် အပြင်နှင့် အတွင်း နှစ်မျိုးလုံးတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
အဝေးတိုင်းတာခြင်း
TOF အာရုံခံကိရိယာများသည် လေဆာများ အသုံးပြုသောကြောင့် အဝေးကို အလွန်တိကျစွာ တိုင်းတာနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် TOF အာရုံခံကိရိယာများသည် ပုံစံနှင့် အရွယ်အစားအားလုံးရှိ အနီးနှင့် အဝေးအရာဝတ္ထုများကို သိရှိနိုင်ရန် ပျော့ပြောင်းနိုင်သည်။
း

ကုန်ကျစရိတ် ထိရောက်မှု

အခြား 3D နက်ရှိုင်းမှု စကင်နင်းနည်းပညာများနှင့် ယှဉ်ကြည့်ပါကကင်မရာစနစ်များlaser rangefinder တွေနဲ့ ထိတွေ့မှု အာရုံခံကိရိယာတွေဟာ ဈေးသက်သာပါတယ်။
း

TOF ရဲ့ အားနည်းချက်က ဘာလဲ။

TOF ရဲ့ အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိပေမဲ့ နည်းပညာ ကန့်သတ်ချက်တွေရှိသေးတယ်။

း
ဆုံးဖြတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်များ

လက်ရှိတွင် ဈေးကွက်တွင် ရောင်းချနေသော sensor camera များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အမြင်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရည်အသွေးနိမ့်ပြီး အသေးစိတ် အဆင့်မြင့် လိုအပ်သည့် အသုံးများအတွက် မလုံလောက်နိုင်ပါ။
း

အလင်းရောင်မှ ထုတ်ယူသော လက်ရာများ

တိုင်းတာရမယ့် အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ မျက်နှာပြင်တွေဟာ အထူးတောက်ပပြီး TOF အာရုံခံကိရိယာနဲ့ အရမ်းနီးစပ်ရင် အလင်းကို လက်ခံကိရိယာထဲကို များလွန်းစွာ ဖြာထွက်စေပြီး အနုပညာပစ္စည်းတွေနဲ့ မလိုလားအပ်တဲ့ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတွေကို ဖန်တီးနိုင်ပါတယ်။
း

များပြားသော အလင်းပြန်မှုကြောင့် တိုင်းတာမှု မသေချာမှု

ထောင့်များနှင့် ကျောရိုးများတွင် tof sensor ကို အသုံးပြုရာတွင် အလင်းကို အကြိမ်များစွာ ပြန်လည် ထင်ဟပ်နိုင်ပြီး ဤမလိုအပ်သော ထင်ဟပ်မှုများသည် သိသာသော တိုင်းတာမှု မသေချာမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။း

ပတ်ဝန်းကျင် အလင်းက တိုင်းတာမှုကို မကောင်းတဲ့ သက်ရောက်မှုရှိတယ်

နေရောင်ခြည်ရှိတဲ့ နေ့မှာ အပြင်မှာ tof sensor ကို သုံးတဲ့အခါ နေရောင်ခြည်ရဲ့ ပြင်းထန်မှုက sensor pixel တွေကို လျင်မြန်စွာ ပြည့်သိပ်စေပြီး အရာဝတ္ထုတစ်ခုကနေ ရောင်ပြန်ဟပ်တဲ့ တကယ့် အလင်းကို မတွေ့နိုင်အောင် လုပ်နိုင်တယ်။

း
tof sensor ကင်မရာများအတွက် အသုံးပြုမှုနယ်ပယ်များ

စက်မှု ရိုဘော့များအချိန်နှင့်တပြေးညီ 3D အနက်ပိုင်း မြေပုံဖြင့် စက်ရုပ်များက အရာဝတ္ထုများနှင့် ၎င်းတို့၏ လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေးကို ပိုမိုတိကျစွာ မှတ်မိနိုင်သည်။ လက်ဟန်အမူအရာ မှတ်သားခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်များသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ အက်ပ်များတွင် လူများနှင့် တိုက်ရိုက် တုံ့ပြန်ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်း

3D မော်ဒယ်နဲ့ အရှိတရားtof sensor camera များကို 3D modeling နှင့် virtual reality များတွင် ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုသည်။ real time တွင် အရည်အသွေးမြင့် နက်ရှိုင်းသော ရုပ်ပုံများကို ရယူခြင်းအားဖြင့် လက်တွေ့ကျသော 3D ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းနှင့် immersive virtual reality အတွေ့အကြုံများကို ရရှိနိုင်သည်။

FAQ

Q: LIDAR နဲ့ တူတယ်လား။

a: lidar နဲ့ TOF စင်ဆာ နှစ်ခုစလုံးဟာ အလင်းကို အသုံးပြုပြီး အရာဝတ္ထုဆီက အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပြီး ပတ်ဝန်းကျင်ရဲ့ 3D ပုံရိပ်ကို ဖန်တီးပါတယ်။ ဒါပေမဲ့ lidar ဟာ ပုံမှန်အားဖြင့် လေဆာတွေကို သုံးပြီး TOF စင်ဆာတွေက LED အလင်း (သို့) အနီအောက် အလင်းလို အလင်းအမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို သုံးပါတယ်။
း
Q: ဖုန်းတစ်ခုမှာ top sensor ဆိုတာဘာလဲ

a: tof depth camera က သင့်ဓာတ်ပုံကို နောက်အဆင့်တစ်ခုအထိ ယူသွားဖို့ နက်နဲမှုနဲ့ အကွာအဝေးကို အကဲဖြတ်နိုင်ပါတယ်။ ဒါက အကွာအဝေးကို တိုင်းတာဖို့ အလင်းရဲ့ သိထားတဲ့ အမြန်နှုန်းကို သုံးပြီး ကင်မရာ အလုပ်လုပ်ဖို့ အချိန်ကို ထိရောက်စွာ တွက်ချက်တယ်။ ဒါက အကွာအဝေးကို တိုင်းတာဖို့ အလင်းရဲ့ သိထားတဲ့ အမြန်
း

နိဂုံးချုပ်ချက်

tof sensor camera များသည် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော အနက်အနက် တိုင်းတာမှု တိကျမှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စွမ်းဆောင်ရည်ကြောင့် နယ်ပယ်အမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုနိုင်စွမ်း ကြီးမားကြောင်း ပြသထားသည်။
း
tof အခြေပြု depth sensor ကင်မရာကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင် အမြင်ဆိုင်ရာ ပြင်ဆင်မှု၊ အပူချိန် ရွေ့လျားခြင်း စသည့် အကြောင်းရင်းများနှင့် အခြားသော အကြောင်းရင်းများ ပါဝင်သော်လည်း stereo vision တွင် ဆယ်စုနှစ်တစ်ခုကျော်အတွေ့အကြုံရှိသည့် sinoseen သည် သင်တို့ကို အပြည့်အဝ ကူညီပေးရန် ဒီမှာရှိသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ကျွန်တော်တို့နဲ့ ဆက်သွယ်ပါ။အကူအညီလိုရင်ပေါ့။