ToF ဆိုင်ရာ အောက်ခံသည် ဘယ်လိုအပ်လဲ။ မျှော်လင့်ချက်များနှင့် အဆင်မပြေစရာများ

ToF ဆိုင်ရာ အောက်ခံသည် ဘာလဲ။ ToF ဆိုင်ရာ အောက်ခံသည် ဘာလုပ်လဲ။

သင့်တို့က sonar detector တွေကို မျှော်လင့်လားလဲဆိုတာ မသိဘူး။ ဒါပေမယ့် Wikipedia အရ sonar detector ဆိုတာက အရေအတွက်အောက်ပိုင်းမှာ လေ့လာနိုင်တဲ့ အသံလေးတွေရဲ့ ဂုဏ်သိက္ခာတွေကို အသုံးပြုပြီး အီလက်ထရွန်နစ် လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အချက်အလက်တွေကို ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုသော အပ်ပ်ပ်တစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။
 
ToF သည် Time of Flight ကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ToF sensor သည် sonar detector တစ်ခုနှင့် အလျောက်လျောက်ပဲ အလုပ်လုပ်သည်။ ဒါဟာ မျက်နှာပြင်များကို ရှာဖွေရန်နှင့် အကွာအဝေးများကို တားမြှောက်ရန် transducer မှ object ထံသို့ အလင်းပучောင်းလာခြင်းအတွက် အချိန်ကို တားမြှောက်ခြင်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်။ ToF transducer သည် အလျောက်လျောက် object တွင် အလျင်းနှင့် အကွာအဝေးကို Time of Flight ကို အသုံးပြု၍ တားမြှောက်သည့် transducer အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ များသောအခါမှာ ToF sensors ကို 'depth cameras' သို့မဟုတ် ToF cameras ဟုခေါ်သည်။
 
ToF Camera System ရဲ့ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ

Time-of-flight camera system သည် အဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်-

1. ToF Sensor နှင့် Sensor Module: Sensor သည် ToF camera system ရဲ့ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး၊ ပြန်လာသော အလင်းကို ပေါ့ရှာပြီး pixel များတွင် depth data အဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။ sensor ရဲ့ resolution အမြင့်လျှင် လျှင် depth map ရဲ့ quality လည်း ပိုကောင်းမွေ့မှားသည်။
2. အလင်းရင်းမူအရင်း: ToF camera သည် laser သို့မဟုတ် LED ကို အသုံးပြု၍ အလင်းရင်းမူအရင်းကို ဖန်တီးသည်။ အများအားဖြင့် NIR (Near Infrared) light wavelength 850nm မှ 940nm အကြားဖြင့်။
3. Depth Processor: အမျိုးသား pixel ဒေတာနှင့် ပုံခြင်းဆိုင်ရာ sensor မှလာသော phase ဒေတာကို depth အချက်အလက်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ Passive 2D IR (infrared) ပုံပြင်ကို ပေးပါသည်။ အပြင် noise filtering တွင်လည်း အကူအညီပေးပါသည်။

 
ToF sensor ဘယ်လိုလုပ်လဲ?

ထို့ကြောင့် အပေါ်မှာပြောခဲ့သည့် ToF sensor သည် လျှို့ဝှက်နှင့် မှတ်တမ်းတွင် အလျှော့ချိန်ကို တိုင်းတာပြီး အကွာအဝေးကို တိုင်းတာသည်။ ထို့ကြောင့် အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် အတွက် ဘယ်လိုလုပ်လဲ။
ToF sensor အတွက် အဆင့်များ:

1. Emission: Sensor ၏ built-in infrared (IR) light emitter သို့မဟုတ် အခြားပြင်ဆင်နိုင်သော လျှို့ဝှက်အရင်းအမြစ် (e.g. laser or LED) မှ လျှို့ဝှက် impulse တစ်ခုကို ထွက်လာပါသည်။
2. ပြန်လည်စဉ်းစားခြင်း: အလင်းလှိုင်းသည် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ထိတွေ့ပြီး စင်ဆာသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိသည်။
3. Detector: Sensor ၏ built-in detector ကို အသုံးပြု၍ လျှို့ဝှက် impulse ကို ထွက်လာပြီး object တွင် ထိတွေ့ပြီး ပြန်လာသောအချိန်ကို တိုင်းတာပါသည်။
4. Distance calculation: တိုင်းတာထားသော time of flight နှင့် လျှို့ဝှက်အမြန်ကို သိရှိပြီး အကွာအဝေးကို တိုင်းတာနိုင်ပါသည်။ အောက်ပါ formula သည် distance တိုင်းတာရန် ဖြစ်သည်။

ToF ရဲ့ အမြတ်အတန်များမှာဘာတွေလဲ?

အင်အားသုံးစွဲမှုနည်းပါသည်

ToF တက်နော်လေဗီရှင်းသည် တစ်ခုသော အ indeer ပိုင်းများတွင် အလျားနှင့် အထူးပိုင်းအချက်များကို တားမြစ်တိုင်းတာမှုအတွက် တစ်ခုသော infrared light source ကိုသာ အသုံးပြုသည်။ ထပ်ပေါ်တွင်၊ ToF သည် structured light သို့မဟုတ် stereo vision အဖြစ် algorithm-intensive depth sensing techniques ထက် အလျားတိုင်းတာမှုအချက်များကို ပိုနည်းပြီး အသုံးပြုသည်၊ ဒါကြောင့် application processor တွင် အချက်အလက်အပိုင်းကို သိမ်းဆည်းနိုင်သည်။

 
တိကျမှုမြင့်မား

TOF sensor cameras သည် အလျားတိုင်းတာမှုအတွက် လိုအပ်သည့် အသိအမှတ်ပြုမှုများတွင် အလျားတိုင်းတာမှုအချက်များကို အမြဲတမ်းတိုင်းတာနိုင်သည့် အသုံးပြုသည့် အမှန်တကယ်တွင် အလျားတိုင်းတာမှုအမှားများနှင့် အမြန်တိုးတက်မှုအချိန်များကို ပေးသည်။
 

တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအလျှင်

TOF sensor cameras သည် အလျားတိုင်းတာမှုအပိုင်းကို တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအလျှင်ရယူနိုင်ပြီး၊ အမြန် feedback နှင့် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအလျှင်အသုံးပြုမှုများအတွက် အသုံးဝင်သည်။

အကြွင်းအကျယ်ကြီး

TOF sensor cameras သည် မျိုးမျိုးသော အလင်္ကာအခြေအနေများအောက်တွင် အလျားတိုင်းတာမှုအချက်များကို အမြဲတမ်းတိုင်းတာနိုင်သည့် အကြွင်းအကျယ်ကြီးရှိပြီး၊ အတွင်းပိုင်းနှင့် အပြင်ပိုင်းအပြင် မျိုးမျိုးသော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် အသုံးဝင်သည်။
အလျားတိုင်းတာမှုအကြီး
ToF ဆင့်သည်များဟာ လေเซอร်များကိုအသုံးပြုသဖြင့် အရှိန်တိုးအကွာအဝေးများကို အလွန်မှန်ကန်စွာတိုင်းတာနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ToF ဆင့်သည်များဟာ အကြီးငယ်များအနေဖြင့် အမျိုးမျိုးသော အရာများကို အလွယ်တကူ တွေ့ရှိနိုင်သည်။
 

ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု

Structured light အတိုင်း 3D အလျင်းအကွာအဝေးတံဆိပ်ခြင်း ဆိုင်ရာ အခြား စမ်းသပ်များနှင့် ယှဉ်ပါက ကင်မရာစနစ်များ သို့မဟုတ် laser rangefinders၊ ToF ဆင့်သည်များဟာ ပိုမိုရှုံးသော အကျိုးအမြတ်ရှိသည်။
 

TOF-ရဲ့ အကျိုးအချိုးမှာဘာလဲ?

ToF-ရဲ့ အများစုအကျိုးအမြတ်များကြားမှာလည်း အချိန်ပြုပြင်မှုအချို့ရှိပါသည်။

 
ရေးအဆင့် မှတ်တမ်းများ

ယခင်ကျန်းမာရေးများအား မျှဝေထားသော TOF ဆင့်သည်ကင်မရာများကို ယခုအချိန်မှာ များသောအချို့ရေးအဆင့်များရှိပြီး အကြီးမားသော အသေးစိတ်အဆင့်ကို လိုအပ်သော အသုံးအဆောင်များအတွက် လိုအပ်သော အဆင့်ထက် မလွန်ပါ။
 

မျှဝေထားသော အလင်္ကဳတ်မှ ဖြစ်ပေါ်သော အရာများ

တိုးမှုအလင်္ကဳတ်များ၏ မျက်နှာပြင်များသည် အထူးသဖြင့် လျော်လျော်ပြီး ToF ဆင့်သည်မှ အလားအလာရှိသော အရာများကို လျော်လျော်လောက်ပြီး လိုင်းများကို လျှော့ချသော အရာများနှင့် မလိုသော ပြန်လှန်မှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
 

မိုက်တိုင်ချထားသော ပြန်လှည့်များအားဖြင့် ဖြစ်ပေါ်သော တိုင်းတာမှုမှာယူမှု

ToF ဆိုင်ရာအား ထုတ်ကုန်များ၏ ထောင့်မျဉ်းများနှင့် အိမ်းစားမှုများတွင် အလင်းသည် ပြန်လှည့်မှုများအား ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ဒီဇိုင်းမဟုတ်သော ပြန်လှည့်မှုများသည် တိုင်းတာမှုမှာယူမှုကို အရေးကြီးစွာ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။  

ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းသည် တိုင်းတာမှုများအား ဆိုးရွားစေသည်

ToF ဆိုင်ရာအား ပြင်ပတွင် သောကြာရက်တွင်အသုံးပြုသည့်အခါ နေအလင်း၏ အကြီးမားသော အိမ်ကြီးအားဖြင့် ဆိုင်ရာအားပိုက်ဆိုင်များသည် အမြန်စွမ်းအားဖြင့် အားလုံးအားဖြင့် အမှန်တကယ် အလင်းပြန်လှည့်မှုကို တွေ့ရှိရန် မဖြစ်နိုင်သည်။

 
ToF ဆိုင်ရာအား ကင်မရာများအတွက် အသုံးပြုချက်များ

ကုန်စဖ်မှု ရိုဘော့များ: ပတ်ဝန်းကျင်၏ 3D အလျင်းအကြောင်းအရာကို တစ်ခါတစ်ရံတွင် တွေ့ရှိနိုင်ရန် ရိုဘော့များသည် အရာဝတ္ထုများနှင့် သူငယ်ချင်းများကို ပိုမိုသိမှတ်နိုင်ပါသည်။ ဂျက်စ်ခံလာခြင်းဖြင့် ရိုဘော့များသည် လူမှုနှင့် တွဲဖက်လုပ်ဆောင်ခြင်းတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ကုန်စဖ်မှုအတွက် 3D-ToF ကင်မရာများဖြင့် ရိုဘော့များသည် အရာဝတ္ထုများကို သုံးလျှောက်လွှာများဖြင့် တိုင်းတာနိုင်ပြီး အရာဝတ္ထုများကို မြင်သာစွာ သိမှတ်နိုင်ပါသည်။

3D မော်ဒယ်လ်တည်ဆောက်ခြင်းနှင့် အမှီအမှာတွင်: TOF ဆင်စီးရဲကမ်ပျာသည် 3D modeling နှင့် virtual reality တွင် အလွယ်တကူ အသုံးပြုသည်။ အချိန်တွင် အထူးသဖြင့် အရည်အချင်းရေး depth images ကို ရယူပြီး realistic 3D reconstruction နှင့် immersive virtual reality အတွင်းရှိ အတ္တရာယ်များကို အကောင်အထည်ဖော်ပေးနိုင်သည်။

မေးမြန်းမှုများ

Q:ToF သည် LiDAR နှင့် တူညီသလား?

A:LiDAR နှင့် ToF sensors ဟူသော နှစ်ခုစလုံးမှာ object တစ်ခုသို့ အကွာအဝေးကို မှတ်ယူရန် light ကို အသုံးပြုပြီး ပတ်ဝန်းကျင်၏ 3D image ကို ဖန်တီးသည်။ ဒါပေမယ့် LiDAR သည် lasers ကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ToF sensors မှာ LED light သို့မဟုတ် infrared light အမျိုးမျိုးကို အသုံးပြုသည်။
 
Q:Phone တွင် ToF sensor ဆိုတာဘာလဲ?

A:ToF Depth camera သည် အရေးကြီးသော ဓါတ်ပုံပြုရန် အရည်အချင်းနှင့် အကွာအဝေးကို မှတ်ယူပြီး အခြားသော အဆင့်သို့ တိုးတက်စေနိုင်သည်။ ဒါကြောင့် လေးထုတ်မှုအမျိုးအစားကို မှတ်ယူရန် လေးထုတ်မှုအမျိုးအစားကို အသုံးပြု၍ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပြီး reflected beam က camera sensor သို့ ပြန်လာခြင်းအတွက် အချိန်ကို တွက်ချက်သည်။
 

အဆုံးသတ်

အရေအတွက် မှတ်တမ်းပိုင်းခြားမှုနှင့် တကယ်လိုလျှင် အလုပ်ဆောင်မှု၏ အစွမ်းအသားကြောင့် TOF sensor cameras သည် မျိုးမျိုးသော ဘောင်ဒေသများတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် အကောင်းဆုံး ဖြစ်စေရန် အရည်အချင်းရှိသည်။ ရှုံးထိန်းချက်များနှင့် အရာဝတ္ထုများ၏ အခြားသော အရာဝတ္ထုများ၏ အခြားသော အရာဝတ္ထုများကို ရှုံးထိန်းခြင်းများနှင့် အခြားသော အရာဝတ္ထုများ၏ အခြားသော အရာဝတ္ထုများကို ရှုံးထိန်းခြင်းများကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။
 
ToF အခြေခံသော depth sensor camera ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းတွင် အရေအတွက် မှတ်တမ်းပိုင်းခြားမှု၊ အပူချိန် လှုပ်ရှားမှု နှင့် အခြား အခြေအနေများကြောင့် အရေအတွက် မှတ်တမ်းပိုင်းခြားမှုကို သက်ရောက်စေနိုင်သည်။ Sinoseen သည် stereo vision တွင် တစ်လျှောက်ကျော် အတွေ့အကြုံများရှိသောကြောင့် အမြဲတမ်း အကူအညီပေးနိုင်ပါသည်။ မျှဝေပါ။ ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပါ အကူအညီလိုအပ်လျှင် မှားယွင်းမှုမရှိဘဲ ဆက်သွယ်ပါ။