Apakah teknologi LiDAR?Bagaimanakah ia membantu dengan pengukuran kedalaman?

Teknologi penderiaan ialah teknologi utama untuk sistem penglihatan terbenam, dan dengan kemajuan sains dan teknologi, semakin banyak teknologi canggih telah muncul dalam bidang teknologi penderiaan kedalaman 3D, termasuk tetapi tidak terhad kepada Pengesanan dan Julat Cahaya (LiDAR), Penglihatan Stereo dan Masa Penerbangan (ToF). Teknologi ini memainkan peranan penting dalam industri seperti pemanduan autonomi dan automasi kilang. Kami belajar tentangModul kamera ToFAwal.
 
Teknologi lidar ialah penyelesaian penderiaan kedalaman 3D berketepatan tinggi yang menawarkan kelebihan hebat dari segi ketepatan pengukuran, julat dan kelajuan. Model 3D objek dan persekitaran, juga dikenali sebagai awan titik, dicipta dengan menembak denyutan laser dan mengukur masa yang diperlukan untuk mereka memantulkan kembali. Teknologi ini bukan sahaja meningkatkan keselamatan kenderaan pandu sendiri, tetapi juga telah menunjukkan utiliti yang hebat dalam bidang seperti pemetaan geo, pemodelan bangunan dan pemantauan alam sekitar.

 
Sejarah evolusi teknologi penderiaan kedalaman 3D

Teknologi penderiaan kedalaman 3D mula-mula berasal daripada teknologi kamera stereo pasif. Teknologi ini mencapai persepsi kedalaman dengan mengira perbezaan piksel antara dua penderia yang berfungsi seiring. Walaupun sangat praktikal, ia masih tertakluk kepadacahaya malapkeadaan dan sangat bergantung pada tekstur objek dalam tempat kejadian. Untuk menangani kekurangan kamera stereo pasif, teknik penglihatan stereo aktif telah muncul.
 
Teknologi penglihatan stereo aktif menggunakan projektor bercorak inframerah untuk menerangi pemandangan, yang meningkatkan operasi dalam keadaan pencahayaan yang lemah dan apabila tekstur objek tidak jelas. Walau bagaimanapun, ia tidak mempunyai cara untuk menyediakan julat yang luas (dalam 10) ukuran kedalaman, dan data yang diperoleh memerlukan pemprosesan lanjut untuk mengira kedalaman, yang meningkatkan beban pengiraan sambil turut menjejaskan sifat masa nyata pengukuran. Di sinilah kelebihan teknologi LiDAR muncul ke hadapan.

 
Apakah teknologi LiDAR?

Apakah maksud LiDAR?Teknologi LiDAR, atau Pengesanan dan Julat Cahaya, ialah teknologi penderiaan jauh termaju yang mengira jarak tepat objek dengan memancarkan denyutan laser dan mengukur masa yang diperlukan untuk denyutan tersebut memantulkan kembali daripada objek sasaran. Pendekatan ini membolehkan pengimbas lidar mencipta model 3D terperinci, juga dikenali sebagai awan titik, yang memetakan kontur objek dan persekitaran dengan tepat. Teknologi LiDAR berfungsi dengan cara yang serupa dengan radar (RADAR) tetapi menggunakan laser dan bukannya gelombang radio, dan mampu menghantar isyarat laser pada kadar sehingga 160,000 kali sesaat, membolehkan penyasaran objek yang pantas dan tepat. membolehkan pengukuran objek sasaran yang pantas dan tepat.
Formula untuk mengira jarak objek adalah seperti berikut:

Jarak objek = (Kelajuan cahaya x Masa penerbangan) / 2.

 
Formula ini menggambarkan bagaimana teknologi LiDAR menggunakan kelajuan cahaya dan masa penerbangan denyutan cahaya untuk mengira jarak, memastikan pengukuran yang sangat tepat dan boleh dipercayai.

 
Dua jenis utama teknologi LiDAR

Sistem LiDAR dikategorikan kepada dua jenis utama berdasarkan fungsinya: pengimbasan lampu hijau bawaan udara dan LiDAR berasaskan darat.

 
LiDAR Bawaan Udara

Penderia teknologi lidar 3D bawaan udara, biasanya dipasang pada dron atau helikopter, memancarkan denyutan cahaya ke tanah dan menangkap denyutan kembali untuk mengukur jarak dengan tepat. Teknologi ini boleh dibahagikan kepada LIDAR topologi, yang digunakan untuk memetakan permukaan tanah, dan LIDAR batimetrik, yang menggunakan cahaya hijau untuk menembusi air laut dan mengukur ketinggian dasar laut dan dasar sungai.

 
Lidar Darat

Sistem LIDAR darat dipasang pada kenderaan darat atau tripod tetap dan digunakan untuk memetakan ciri semula jadi bangunan dan memantau lebuh raya. Sistem ini juga berharga untuk mencipta model 3D yang tepat bagi tapak bersejarah. Pengimbas lidar darat boleh dikategorikan kepada LiDAR mudah alih untuk kenderaan bergerak dan LiDAR statik untuk kenderaan pegun.

 
Bagaimana Kamera LiDAR berfungsi

Operasi teknologi LiDAR melibatkan beberapa komponen utama.

1. Sumber Laser:Memancarkan denyutan laser pada pelbagai panjang gelombang, dengan sumber biasa termasuk laser garnet aluminium yttrium (Nd-YAG) yang didop neodymium. Teknologi lidar topografi sering menggunakan panjang gelombang 1064nm atau 1550nm untuk keselamatan, manakala LiDAR Bathymetric menggunakan laser 532nm untuk penembusan air.
2. Pengimbas dan Optik:Menggunakan cermin pesongan untuk mengemudi pancaran laser, mencapai medan penglihatan (FoV) yang luas dan keupayaan pengimbasan berkelajuan tinggi.
3. Pengesan:Menangkap cahaya yang dipantulkan daripada halangan, biasanya menggunakan pengesan foto keadaan pepejal seperti fotodiod salji silikon atau pengganda foto. Penerima GPS: Dalam mod bawaan udara, penerima GPS ialah penerima GPS.
4. Penerima GPS:Dalam sistem bawaan udara, menjejaki ketinggian dan lokasi pesawat, penting untuk pengukuran ketinggian rupa bumi yang tepat. 
5. Unit Pengukuran Inersia (IMU):Memantau kelajuan dan orientasi kenderaan, memastikan kedudukan tepat denyutan laser di atas tanah.

 
Aplikasi Utama Teknologi LiDAR

apakah aplikasi LiDAR?Memahami cara kerja penderia LiDAR adalah penting, tetapi aplikasi dunia sebenar mereka adalah tempat teknologi itu benar-benar bersinar.
 
1. Kenderaan dan Peralatan Autonomi:Jentera autonomi, seperti dron, traktor autonomi dan lengan robotik, bergantung pada 3Dnodul kamera pengesan kedalamanuntuk pengesanan halangan, penyetempatan dan penggunaan denyutan laser di atas tanah. Penderia LiDAR menyediakan pancaran laser berputar 360 darjah, menawarkan pandangan komprehensif untuk mengelakkan halangan dan manipulasi objek. Penderia LiDAR menyediakan pancaran laser berputar 360 darjah, menawarkan pandangan komprehensif untuk mengelakkan halangan dan pencegahan perlanggaran. Penjanaan masa nyata berjuta-juta titik data membolehkan penciptaan peta terperinci persekitaran, membolehkan navigasi selamat dalam pelbagai cuaca dan keadaan pencahayaan. 

 
2. Robot Mudah Alih Autonomi (AMR):AMR adalah penting kepada operasi kemudahan pembuatan, gudang, kedai runcit dan pusat pengedaran, mengendalikan tugas seperti memilih item dan pengedaran barangan. AMR adalah penting kepada operasi kemudahan pembuatan, gudang, kedai runcit dan pusat pengedaran, mengendalikan tugas seperti memilih item, pengangkutan dan pengisihan tanpa pengawasan manusia secara langsung. AMR, kerana ia memerlukan pemprosesan minimum untuk pengesanan objek dan penciptaan peta, menjadikannya penyelesaian yang ideal untuk aplikasi ini.

 
Kemunculan teknologi penderiaan kedalaman 3D

Kemunculan teknologi penderiaan kedalaman 3D, terutamanya LiDAR, telah merevolusikan cara kita melihat dan berinteraksi dengan persekitaran kita. Daripada meningkatkan keupayaan kenderaan autonomi kepada memperkemas operasi dalam tetapan perindustrian, impak LiDAR adalah meluas. Teknologi terus berkembang, aplikasinya hanya akan berkembang, terus disepadukan ke dalam kehidupan seharian kita dan membentuk masa depan teknologi.
 
Dengan lebih daripada 14 tahun pengalaman dalam bidang penglihatan terbenam,Sinoseenkomited untuk membantu pelanggan kami menyediakan modul kamera yang betul untuk disepadukan ke dalam produk mereka, dan kami telah bekerjasama dengan beberapa syarikat dron dan robotik untuk menyepadukanKamera Kedalaman Kamike dalam produk mereka. Jika anda berminat, sila hubungi kami.