Apa itu kenderaan GRR? Apa masalah umum dan penyelesaiannya?

Dalam aplikasi seperti pemindaian retina, kamera kenderaan bergelintir digunakan untuk menangkap imej dengan kelambatan paparan rendah bagi memaksimumkan penghampiran mata manusia. Dalam kes ini, kamera perlu memaparkan seluruh mata atau retina dalam satu kenderaan untuk mengelakkan artefak kenderaan bergelintir. Jadi, bagaimana kita dapat mencapai ini, mengingat bahawa kamera kenderaan bergelintir memaparkan setiap bingkai baris demi baris?
 
Itulah yang perlu kita ketahui dalam artikel ini. Beberapa kamera rolling shutter dilengkapi dengan ciri Global Reset Release (GRR) yang menyelesaikan masalah ini dengan baik. Mari kita lihat lebih dekat di bawah.

Jenis Kecerminan Biasa

Sebelum ini, kita telah melihat dua jenis cermin kamera yang biasa: global shutter dan rolling shutter. Untuk lebih lanjut tentang perbezaan , lihat artikel ini.
 
apa itu cermin global? Teknologi cermin global membolehkan semua piksel pada sensor kamera terpapar pada masa yang sama, dan sangat berkesan untuk menangkap objek yang bergerak pantas atau memotret semasa kamera bergerak, kerana ia mengurangkan buram gerakan dan penyimpangan imej. Walau bagaimanapun, ia biasanya lebih mahal.
 
Apa itu rolling shutter? Teknologi rolling shutter, di sisi lain, memaparkan piksel satu per satu, yang juga boleh menyebabkan apa yang dikenali sebagai 'kesan rolling shutter', yang boleh mengakibatkan penyimpangan imej apabila menangkap objek bergerak pantas. Bagaimanapun, kamera rolling shutter dipilih dalam banyak aplikasi kerana kecekapan kos dan ciri-ciri bunyi rendahnya.
 
Oleh itu, untuk menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan global open dan rolling shutter, sambil mengekalkan kelebihan kedua-duanya, Global Reset Release Shutter (GRR) telah dicipta.

 
Apa itu mod GRR?

apa itu reset global? Reset Pembebasan Global (GRR) adalah variasi dari Kedipan Global dan Kedipan Bergelombang yang menggabungkan ciri-ciri kedua Kedipan Global dan Kedipan Bergelombang, dan dirancang untuk mengurangi atau menghilangkan kesan kedipan bergelombang sambil mengekalkan kos yang efektif dan tahap bunyi rendah. Kedipan GRR meniru kelakuan kedipan global semasa fasa paparan, di mana semua piksel mula terpapar pada masa yang sama, tetapi serupa dengan Kedipan Bergelombang semasa fasa membaca, di mana data piksel dibaca baris demi baris.
 
Mekanisme operasi unik ini membuat kedipan GRR sangat sesuai untuk senario aplikasi di mana objek bergerak pantas perlu ditangkap sambil menjaga kos di bawah kawalan. Contoh termasuk pemeriksaan penglihatan industri, navigasi robot, dan aplikasi imej berkelajuan tinggi. Kedipan GRR memberikan imej yang lebih tajam berbanding kedipan bergelombang tradisional sambil mengelakkan penyimpangan imej yang disebabkan oleh paparan baris demi baris.

 
Bagaimana mod GRR berfungsi?

Aliran kerja mod Global Reset Release Shutter (GRR) melibatkan tiga peringkat utama: peringkat reset, peringkat integrasi dan peringkat bacaan.
 
Semasa fasa reset, semua baris piksel dalam mod GRR ditetapkan semula pada masa yang sama, memastikan paparan konsisten. Ini mengurangkan kabur gerakan dan penyimpangan imej apabila menangkap objek bergerak pantas.

 
Dalam peringkat Integrasi, semua baris piksel mula terpapar serentak, menangkap cahaya dalam adegan. Dalam peringkat ini, mod GRR serupa dengan penutup global, memberi kamera keupayaan untuk menangkap adegan dinamik tanpa dipengaruhi oleh kesan penutup bergelinding. Fasa bacaan, bagaimanapun, kembali kepada ciri-ciri penutup bergelinding, di mana baris piksel dibaca baris demi baris, yang boleh menyebabkan ketidakkonsistenan kecerahan, terutamanya antara bahagian atas dan bawah imej.
 
Untuk mengawal mod GRR dengan efektif, penerangan yang konsisten boleh disediakan semasa fasa pengintegrasian melalui penggunaan kilat atau sumber cahaya luaran, dengan itu memastikan semua baris pixel terpapar selama jumlah masa yang sama. Kawalan ini boleh dicapai melalui pin GPIO atau komunikasi I2C, memicu urutan GRR dan menyelaraskan penerangan. Sebagai contoh, kamera Basler menyediakan parameter ReadoutTimeAbs untuk membantu pengguna menentukan masa bacaan sensor, manakala Sinoseen camera module menyediakan sokongan mod GRR yang tersuai.

 
Masalah yang mungkin dihadapi menggunakan mod GRR dan penyelesaiannya

Walaupun mod Kecerunan Semula Global (GRR) menawarkan kelebihan yang signifikan dalam hal meminimumkan kesan giliran gilas, terdapat beberapa kelemahan, terutamanya dalam hal keseragaman kecerlangan imej dan kawalan paparan. Untuk mengatasi masalah-masalah ini, teknik dan strategi berikut boleh digunakan  

Penggunaan kanta mekanikal luaran

Kerana baris-baris pixel dalam mod GRR dibaca dengan masa paparan yang berbeza, ini menyebabkan kecerahan imej menjadi tidak seragam, terutamanya di antara bahagian atas dan bawah imej. Untuk menyelesaikan masalah ini, penyuluh mekanikal luaran boleh digunakan, yang tertutup pada akhir fasa pengintegrasian, mengelakkan paparan tambahan sensor oleh cahaya sekeliling semasa membaca baris awal. Kaedah ini memastikan bahawa sensor tidak terdedah kepada cahaya tambahan semasa proses pembacaan, dengan itu mengekalkan kecerahan imej yang konsisten.

 
Penekanan Cahaya Sekeliling

Dengan menggunakan kilat semasa pendedahan dan memastikan ia dimatikan segera selepas pendedahan selesai, adalah mungkin untuk meniru kesan penutup global dan mengurangkan kecerahan tidak seragam disebabkan perbezaan masa pendedahan di antara baris. Kaedah ini memerlukan kawalan tepat kilat hidup dan mati untuk menyepadankan masa pendedahan mod GRR.
 
Selain itu, kestabilan pendedahan boleh ditingkatkan lagi dengan menggunakan teknologi kilatan penyelarasan laju tinggi. Teknik ini membenarkan kilatan dipadankan dengan masa pendedahan kamera, memastikan semua baris pixel terdedah selama tempoh masa yang sama, dengan itu mengurangkan perbezaan kecerlangan dalam imej.

 
Penyesuaian Perisian

Kecerlangan tidak seragam disebabkan oleh mod GRR juga boleh dikompensasi hingga beberapa extent melalui penyesuaian perisian. Dengan menganalisis data imej, perubahan kecerlangan boleh dikenal pasti dan diperbetulkan untuk meningkatkan kualiti keseluruhan imej.

 
Bagaimana saya harus memilih jenis rambut yang betul?

Pertama, pertimbangkan ciri-ciri gerakan aplikasi. Jika aplikasi anda melibatkan objek atau kamera bergerak pada kelajuan tinggi, rambut global mungkin menjadi pilihan terbaik kerana ia menjadikan semua pixel terdedah secara serentak, secara efektif mengelakkan beza antara buram gerakan dan pelengkungan imej . Jika permohonan anda peka kepada kos dan buram gerakan bukan perkara utama, kenderaan rolling shutter mungkin menjadi pilihan yang kos-efektif.
 
Bagi permohonan di mana kos dan kualiti imej perlu dipadankan, kenderaan GRR menawarkan kompromi. Kenderaan GRR meniru kelakuan kenderaan global shutter semasa paparan, mengurangkan kesan rolling shutter sambil mengekalkan beberapa kelebihan kenderaan rolling shutter. Ini menjadikan kenderaan GRR sesuai untuk aplikasi pemeriksaan penglihatan industri, navigasi robotik, dan pencitraan berkelajuan tinggi, terutamanya dalam senario di mana kawalan tepat cahaya diperlukan untuk meminimumkan artefak imej.
 
Selain itu, faktor lain sistem seperti kadar bingkai, kepekaan sensor, keadaan penerangan dan keupayaan pemprosesan pasca juga perlu dipertimbangkan. Buat keputusan secara menyeluruh.
 
Sebagai kesimpulan, saya berharap artikel ini telah membantu anda memahami Kecerunan Pembebasan Global. Jika anda memerlukan pembebasan kecerunan modul kamera yang disesuaikan, sila hubungi kami, Sinoseen mempunyai banyak tahun pengalaman dalam industri dan pelbagai produk, kami yakin kami boleh menyediakan penyelesaian modul kamera yang paling sesuai untuk anda .

Soalan Lazim

Q: Bagaimana jenis kecerunan mempengaruhi kualiti imej?

A: Kecerunan global memberikan imej tanpa penyeloihan, kecerunan bergilir boleh menyebabkan penyeloihan imej, dan kecerunan GRR meminimumkan penyeloihan sambil tetap kos-efektif.
 
Q: Bagaimana kecerunan GRR mengurangkan kesan kecerunan bergilir?

A: Kecerunan GRR mengurangkan penyeloihan imej akibat paparan baris demi baris dengan mengawal penerangan secara tepat kerana semua piksel dipaparkan pada masa yang sama dan bacaan dilakukan baris demi baris.