GMSL vs. kamera MIPI: mengapa kamera GMSL lebih baik?

Untuk sistem visi terbenam seperti automotif, robotik, dan bandar pintar, antara muka kamera berkelajuan tinggi dan lebar jalur data tinggi diperlukan untuk memproses dan menghantar jumlah besar data video berresolusi tinggi. Walaupun antara muka kamera tradisional, seperti Mipi csi-2 , USB 3.0 dan GigE, masih berfungsi dengan baik dalam beberapa aplikasi, mereka tidak mencukupi untuk aplikasi yang memerlukan kelajuan penjanaan data yang lebih tinggi dan jarak, dan perkara yang sama berlaku untuk Ethernet dan CAN, yang walaupun digunakan lebih kerap dalam kenderaan, tidak memenuhi keperluan untuk menghantar jumlah besar data video digital berresolusi tinggi pada kelajuan tinggi.

Dengan kemajuan teknologi, penyelesaian yang sepadan telah muncul. Teknologi Serializer/Deserializer (SerDes) dengan transmisi data berkelajuan tinggi, sokongan jarak jauh dan prestasi cemerlang, dalam aplikasi komunikasi data, telekomunikasi dan lain-lain menonjol. Teknologi pautan siri ini beroperasi secara terpercaya dalam persekitaran industri dan luaran yang keras, memindahkan data dengan pantas dan latensi rendah. Aplikasi utama teknologi SerDes adalah untuk mengurangkan bilangan pin input/output dan sambungan dengan menyediakan transmisi data melalui kabel koaksial tunggal atau kabel pasangan pembezaan.

Kamera Gigabit Multimedia Serial Link™ (GMSL) menggunakan teknologi GMSL dan GMSL2 - sebuah teknologi SerDes yang mentransmisikan video berkelajuan tinggi, data kawalan dua arah, dan kuasa melalui kabel koaksial tunggal. Di bawah ini kita akan melihat lebih dekat perbezaan antara antara interface GMSL dan antara muka kamera MIPI tradisional serta menganalisis keupayaan asas mereka.

Apa itu antara muka GMSL?

Antara muka Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) adalah protokol komunikasi siri yang direka untuk pemindahan data berkelajuan tinggi untuk memberi video berkualiti tinggi dan resolusi tinggi, serta kuasa dan data kawalan dua hala untuk robotik dan Sistem Bantuan Pemandu Canggih (ADAS) dengan ciri-ciri antara muka serba guna dan rendah kuasa.

Teknologi GMSL menukar data kepada aliran siri pada pihak penghantar melalui penyalin siri dan menukar semula aliran siri itu kepada data selari pada pihak penerima melalui penyalin tidak siri untuk pemprosesan lanjut. Kaedah pemindahan data cekap ini mampu memindahkan data video pada kelajuan sehingga 6 giga bit setiap saat (Gb/s).

Keluarga antara muka GMSL termasuk penyalin dan penyahsalin untuk antara muka yang berbeza seperti HDMI, CSI-2, DSI, DSI tidak simetri, eDP, oLDI, dan single/double/quadruple GMSL1/GMSL2, yang boleh digunakan sama ada pada input atau output. Antara muka GMSL direka untuk membolehkan pemindahan data melalui kabel koaksial tunggal atau pasangan kabel pembeza (contohnya STP, SPP, dll.). Antara muka GMSL direka untuk membolehkan data dipindahkan melalui kabel koaksial tunggal atau kabel pembeza (contohnya, STP, SPP, dll.), dengan itu mengurangkan bilangan pin input/output dan sambungan seraya mengekalkan integriti data dan latensi rendah. Kami telah memperkenalkan kamera GMSL sebelum ini, mereka yang berminat boleh rujuk. artikel ini .

Pengenalan kepada Antara Muka Kamera MIPI

MIPI (Mobile Industry Processor Interface) adalah protokol komunikasi siri laju tinggi yang direka untuk peranti mudah alih dan digunakan terutamanya dalam peranti seperti telefon bimbit. Antara muka MIPI merangkumi pelbagai jenis antara muka piawai, termasuk MIPI CSI-2, yang merupakan antara muka yang direka khas untuk kamera untuk memindahkan data imej dan video di antara modul Kamera dan komputer hos lain. Keupayaan pemindahan cekap MIPI CSI-2 boleh memberikan lebar jalur maksimum 6Gb setiap saat, dengan kadar pemindahan sebenar hingga 5Gb/s.

Garisan data laju tinggi berbilang MIPI CSI-25 direka untuk menghubungkan sensor imej kepada papan induk terselit, membolehkan kawalan dan pemprosesan data imej untuk membentuk sistem sinergi penangkapan imej yang lengkap. Walau bagaimanapun, panjang sambungan MIPI CSI-2 piawai terhad kepada 30CM, yang sangat menghadkan fleksibiliti dalam sesetengah situasi.

Kelebihan antara muka GMSL berbanding antara muka kamera MIPI

1. Jarak pemindahan: Teknologi GMSL SerDes menyokong jarak penghantaran 15M, yang merupakan kelebihan melampau berbanding MIPI CSI-2 yang hanya 30CM.
2. Prestasi EMI/EMC: Antara muka GMSL memperbaiki prestasi EMI pautan melalui output boleh dikod dan kemampuan spektrum tersebar, dan tidak memerlukan jam spektrum luar. GMSL direka untuk mengawal toleransi EMC saluran dengan mod kekebalan tinggi (HIM) untuk meningkatkan kebolehpercayaan kamera keselamatan.
3. Permintaan Penyiaran Semula Automatik (ARQ): GMSL menggunakan kaedah ARQ untuk memastikan kebolehpercayaan penghantaran data. Kejituan data dipastikan melalui penyiaran semula automatik apabila data diterima. Dalam GMSL2, ARQ digunakan bersama-sama dengan Pemeriksaan Kebekalan Siklus (CRC) untuk mengesahkan sama ada satu paket telah diterima atau tidak, yang meningkatkan keteguhan fungsi kawalan kritikal sistem.
4. Keserasian ke belakang: Antara muka GMSL menyokong kelangsungan ke belakang, membenarkan versi baru beroperasi pada antaramuka lama, walaupun dengan kehadiran.
5. Pendukung Saluran Maya: Pendukung saluran maya membolehkan arsitektur SerDes melaksanakan penangkapan multikamera. pemeros deserial GMSL boleh menyokong penterjemahan sehingga 16 saluran maya, dan saluran maya juga disokong oleh MIPI CSI-2 dan CSI-3.
6. Platform yang Serasi: Kamera GMSL menyediakan sokongan siap guna untuk kit pembangunan NVIDIA® Jetson™ dan platform Rogue, Rudi-AGX, dan Rudi NX oleh Connect Tech, yang berdasarkan Jetson Xavier™ NX, untuk mempercepatkan prototaip dan penempatan produk penglihatan.

Kesimpulan

Sejauh hasilnya berkenaan, walaupun antara muka kamera yang paling banyak digunakan hari ini adalah antara muka kamera USB, dalam kebanyakan kes GMSL pastinya adalah antara muka kamera pilihan untuk sistem penglihatan terbenam seperti robotik, ADAS, sistem pengangkutan pintar, dll. Antara muka kamera GMSL menawarkan sokongan yang lebih baik untuk domain tertentu berkat jarak penghantaran yang lebih panjang dan data video imej berresolusi tinggi yang stabil. sokongan aplikasi.

Sinoseen mempunyai pengalaman yang luas dalam reka bentuk dan pembuatan kamera, dan boleh memberi nasihat serta sokongan profesional kepada anda untuk memahami keperluan aplikasi anda, serta memberi anda penyelesaian visi terbenam yang paling sesuai . Sila rasa percuma untuk menghubungi kami.