LiDAR तंत्रज्ञान म्हणजे काय?

सेंसर तंत्रज्ञान हे एम्बेडेड व्हिजन सिस्टिमसाठी एक महत्त्वाचे तंत्रज्ञान आहे आणि विज्ञान आणि तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीसह, 3 डी खोली सेन्सिंग तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात अधिक आणि अधिक प्रगत तंत्रज्ञान उदयास आले आहे, ज्यात लाइट डिटेक्शन आणि रेंजिंग (लिडर), स्टीरिओ व्हिजन आणि फ या तंत्रज्ञानाची एक महत्त्वाची भूमिका आहे, जसे की स्वायत्त वाहन चालवणे आणि कारखाना स्वयंचलित करणे.ToF कॅमेरा मॉड्यूलआधीच.
..
लिडर तंत्रज्ञान हे उच्च-परिशुद्धता 3 डी खोली संवेदना समाधान आहे जे मोजमापाची अचूकता, श्रेणी आणि गती या दृष्टीने मोठे फायदे देते. ऑब्जेक्ट्स आणि वातावरणाची 3 डी मॉडेल, ज्याला पॉईंट क्लाउड म्हणूनही ओळखले जाते, लेसर स्पंदने फायर करून तयार केली जातात आणि त्यांना प्रतिबिंबित होण्यासाठी लागणारा वेळ मोजला जातो. या तंत्रज्ञानामुळे केवळ स्वयंचलित वाहनांची सुरक्षा सुधारली नाही तर भौगोलिक नकाशा, इमारत मॉडेलिंग आणि पर्यावरण देखरेखीसारख्या क्षेत्रातही मोठी उपयुक्तता दिसून आली आहे.

..
थ्रीडी खोली संवेदना तंत्रज्ञानाचा उत्क्रांती इतिहास

थ्रीडी खोली सेन्सिंग तंत्रज्ञान प्रथम निष्क्रिय स्टीरिओ कॅमेरा तंत्रज्ञानातून आले. या तंत्रज्ञानामुळे दोन सेन्सरच्या पिक्सेल फरक गणना करून खोलीची जाणीव होते. अतिशय व्यावहारिक असले तरी ते अजूनहीकमी प्रकाशपरिस्थिती आणि दृश्यातील वस्तूंच्या पोतावर अवलंबून होते. निष्क्रिय स्टिरिओ कॅमेऱ्यांच्या कमतरतेवर उपाय म्हणून सक्रिय स्टिरिओ व्हिजन तंत्र विकसित करण्यात आले आहेत.
..
अॅक्टिव्ह स्टिरिओ व्हिजन तंत्रज्ञानाने दृश्याला प्रकाश देण्यासाठी इन्फ्रारेड पॅटर्न प्रोजेक्टरचा वापर केला आहे, ज्यामुळे खराब प्रकाश परिस्थितीत आणि जेव्हा ऑब्जेक्टची पोत स्पष्ट नसते तेव्हा ऑपरेशन सुधारते. तथापि, खोलीच्या मोजमापांची विस्तृत श्रेणी (१० च्या आत) प्रदान करण्याचा कोणताही मार्ग नाही आणि प्राप्त केलेल्या डेटाला खोलीची गणना करण्यासाठी पुढील प्रक्रिया करणे आवश्यक आहे, जे संगणकीय ओझे वाढवते आणि मोजमापांच्या वास्तविक-वेळ स्वरूपावर देखील परिणाम करते. इथेच लिडर तंत्रज्ञानाचे फायदे समोर येतात.

..
लिडर तंत्रज्ञान म्हणजे काय?

लिडर म्हणजे काय? लिडर तंत्रज्ञान, किंवा लाइट डिटेक्शन अँड रेंजिंग, हे एक प्रगत रिमोट सेन्सिंग तंत्रज्ञान आहे जे लेसर स्पंदने सोडून आणि त्या स्पंदनांना लक्ष्य वस्तूपासून परत प्रतिबिंबित होण्यासाठी लागणारा वेळ मोजून एखाद्या वस्तूच्या अचूक अंतराची गणना करते. या पद्धतीने लिडर स्कॅनरला तपशीलवार 3 डी मॉडेल तयार करण्याची परवानगी मिळते, ज्याला पॉईंट क्लाउड म्हणून देखील ओळखले जाते, जे वस्तू आणि वातावरणाची अचूक नकाशा तयार करतात. लिडर तंत्रज्ञान रडार (रडार) प्रमाणेच कार्य करते परंतु रेडिओ लाटाऐवजी लेसर
एखाद्या वस्तूच्या अंतराची गणना करण्यासाठी खालील सूत्र आहे:

ऑब्जेक्टचे अंतर = (प्रकाशाचा वेग x उड्डाणाचा वेळ) / 2.

..
या सूत्रात स्पष्ट केले आहे की, प्रकाश गती आणि प्रकाश गतीच्या प्रवासाचा वेळ वापरून हे अंतर कसे मोजले जाते?

..
दोन मुख्य प्रकारचे लिडर तंत्रज्ञान

त्यांच्या कार्याच्या आधारावर लिडर प्रणाली दोन मुख्य प्रकारांमध्ये विभागली जातात: हवाई हिरव्या प्रकाशाचे स्कॅनिंग आणि ग्राउंड-आधारित लिडर.

..
एअरबोर्ड लिडर

एअरबोर्ड 3 डी लिडर तंत्रज्ञान सेन्सर, सामान्यतः ड्रोन किंवा हेलिकॉप्टरवर बसवलेले, जमिनीवर प्रकाश नाडी सोडतात आणि अचूक अंतर मोजण्यासाठी परत नाडी हस्तगत करतात. या तंत्रज्ञानाचे टोपोलॉजिकल लिडरमध्ये विभागले जाऊ शकते, जे जमिनीच्या पृष्ठभागाचे नकाशा तयार करण्यासाठी वापरले जाते आणि बॅटीमेट्रिक लिडर, जे समुद्रातील पाण्यात प्रवेश करण्यासाठी हिरव्या प्रकाशाचा वापर करते आणि समुद्र तल आणि नदीच्या खालच्या पातळीचे मोजमाप करते.

..
जमिनीचा लिडर

जमिनीवरच्या वाहनांवर किंवा स्थिर स्ट्राईपॉड्सवर लँड लिडर सिस्टिम बसविली जातात आणि इमारतींच्या नैसर्गिक वैशिष्ट्यांचा नकाशा तयार करण्यासाठी आणि महामार्गांचे निरीक्षण करण्यासाठी वापरली जातात. ऐतिहासिक स्थळांची अचूक थ्रीडी मॉडेल तयार करण्यासाठीही ही प्रणाली उपयुक्त आहेत. जमिनीवर लॅडर स्कॅनरचे वर्गीकरण चालत्या वाहनांसाठी मोबाइल लॅडर आणि स्थिर वाहनांसाठी स्थिर लॅडरमध्ये केले जाऊ शकते.

..
लिडर कॅमेरे कसे कार्य करतात

LiDAR तंत्रज्ञानाच्या कामकाजात अनेक महत्त्वाचे घटक समाविष्ट आहेत.

1. लेसर स्त्रोत:विविध तरंगलांबीच्या लेसर स्पंदने सोडते, ज्यात सामान्य स्त्रोतांपैकी निओडियम-डोप्ड युट्रियम अॅल्युमिनियम ग्रॅनेट (Nd-YAG) लेसर आहेत. टोपोग्राफिक लिडर तंत्रज्ञानात अनेकदा सुरक्षेसाठी 1064nm किंवा 1550nm तरंगलांबी वापरली जाते, तर बाथिमेट्रिक लिडरमध्ये पाण्याच्या आत प्रवेश करण्यासाठी 532nm लेसर वापरले जातात.
2. स्कॅनर आणि ऑप्टिक्स:लेसर किरण निर्देशित करण्यासाठी वळण घेणारे मिरर वापरते, जेणेकरून विस्तृत दृष्टी क्षेत्र (एफओव्ही) आणि उच्च-गती स्कॅनिंग क्षमता प्राप्त होते.
3. डिटेक्टर:अडथळ्यांपासून प्रतिबिंबित प्रकाश पकडतो, साधारणपणे सिलिकॉन हिमस्खलन फोटोड किंवा फोटोमल्टिप्लायर सारख्या घन-राज्य फोटोडटेक्टर वापरतो. जीपीएस रिसीव्हर: एअरबोर्ड मोडमध्ये जीपीएस रिसीव्हर एक जीपीएस रिसीव्हर आहे.
4. जीपीएस रिसीव्हर:एअरबोर्ड सिस्टममध्ये, विमान उंची आणि स्थान ट्रॅक करते, जे अचूक भूभाग उंची मोजण्यासाठी महत्त्वपूर्ण आहे.
5. इनेर्शियल मेजर युनिट (IMU):वाहनचा वेग आणि दिशा निरीक्षण करते, जमिनीवर लेसर स्पंदनांची अचूक स्थिती सुनिश्चित करते.

..
लिडर तंत्रज्ञानाचे प्रमुख अनुप्रयोग

लिडरचा वापर काय आहे?लिडर सेन्सरचे कार्य कसे चालते हे समजून घेणे आवश्यक आहे, परंतु वास्तविक जगात त्यांचे अनुप्रयोग हे तंत्रज्ञान खरोखर चमकते.
..
१. स्वायत्त वाहने आणि उपकरणे:ड्रोन, ऑटोनोमॅटिक ट्रॅक्टर आणि रोबोटिक बाहूसारख्या स्वायत्त यंत्रांवर 3D अवलंबून आहेखोली-संवेदना कॅमेरा नोड्युलअडथळे शोधणे, स्थानिकरण आणि जमिनीवर लेसर स्पंदनांचा वापर. LiDAR सेन्सर 360 डिग्री फिरणाऱ्या लेसर किरण प्रदान करतात, अडथळा टाळण्यासाठी आणि वस्तू हाताळण्यासाठी सर्वसमावेशक दृश्य प्रदान करतात. LiDAR सेन्सर 360 डिग्री फिरणाऱ्या लेसर किरण प्रदान करतात, अडथळा टाळण्यासाठी आणि धडक टाळण्यासाठी सर्वसमावेशक दृश्य प्रदान करतात. लाखो डेटा पॉईंट्सची रिअल टाइम जनरेशन करून आसपासच्या भागाचे सविस्तर नकाशे तयार करता येतात. यामुळे विविध हवामान आणि प्रकाश परिस्थितीत सुरक्षित नेव्हिगेशन शक्य होते.

..
२. ऑटोनोम मोबिल रोबोट्स (एएमआर):उत्पादन सुविधा, कोठारे, किरकोळ दुकाने आणि वितरण केंद्रे यांचे ऑपरेशन करण्यासाठी एएमआर अविभाज्य आहेत, वस्तू निवडणे आणि वस्तूंचे वितरण यासारख्या कार्ये हाताळतात. उत्पादन सुविधा, गोदामे, किरकोळ दुकाने आणि वितरण केंद्रांच्या ऑपरेशनमध्ये एएमआर अविभाज्य आहेत, थेट मानवी देखरेखीशिवाय वस्तू निवडणे, वाहतूक करणे आणि वर्गीकरण करणे यासारख्या कार्ये हाताळतात. एएमआर, कारण त्यांना ऑब्जेक्ट डिटेक्शन आणि मॅप निर्मितीसाठी किमान प्रक्रिया आवश्यक आहे, ज्यामुळे ते या अनुप्रयोगांसाठी एक आदर्श समाधान बनतात.

..
थ्री-डी खोली संवेदना तंत्रज्ञानाचे आगमन

थ्री डी खोली सेन्सिंग तंत्रज्ञानाच्या आगमनाने, विशेषतः लिडरने, आपण आपल्या वातावरणाला कसे पाहतो आणि संवाद साधतो यामध्ये क्रांती घडवून आणली आहे. औद्योगिक क्षेत्रात स्वायत्त वाहनांच्या क्षमता वाढविण्यापासून ते कार्यप्रणाली सुलभ करण्यापर्यंत, LiDAR चा परिणाम दूरगामी आहे. तंत्रज्ञान विकसित होत आहे, त्यांचे अनुप्रयोग केवळ विस्तारतील, आपल्या दैनंदिन जीवनात आणखी समाकलित होतील आणि तंत्रज्ञानाचे भविष्य घडवतील.
..
एम्बेडेड व्हिजन क्षेत्रात १४ वर्षांहून अधिक अनुभव असणाऱ्यासिनोसीनआमच्या ग्राहकांना त्यांच्या उत्पादनांमध्ये समाकलित करण्यासाठी योग्य कॅमेरा मॉड्यूल प्रदान करण्यात मदत करण्यास वचनबद्ध आहे, आणि आम्ही अनेक ड्रोन आणि रोबोटिक्स कंपन्यांसह एकत्रितपणे काम केले आहेआमचे खोल कॅमेरेत्यांच्या उत्पादनांमध्ये. जर तुम्हाला रस असेल तर कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.