लिडार तंत्रज्ञान म्हणजे काय?ते खोली मोजण्यास कशी मदत करते?

सेन्सिंग तंत्रज्ञान हे एम्बेडेड व्हिजन सिस्टमसाठी एक महत्त्वाचे तंत्रज्ञान आहे आणि विज्ञान आणि तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीसह, 3 डी डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात अधिकाधिक प्रगत तंत्रज्ञान उदयास आले आहे, ज्यात लाइट डिटेक्शन अँड रेंजिंग (लिडार), स्टीरिओ व्हिजन आणि टाइम ऑफ फ्लाइट (टीओएफ) यांचा समावेश आहे. ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंग आणि फॅक्टरी ऑटोमेशन सारख्या उद्योगांमध्ये हे तंत्रज्ञान अविभाज्य भूमिका बजावते. आम्ही त्याबद्दल शिकलोटीओएफ कॅमेरा मॉड्यूलपूर्वी.
 
लिडार तंत्रज्ञान एक उच्च-अचूक 3 डी डेप्थ सेन्सिंग सोल्यूशन आहे जे मोजमाप अचूकता, श्रेणी आणि वेगाच्या बाबतीत मोठे फायदे प्रदान करते. वस्तू आणि वातावरणाचे 3 डी मॉडेल, ज्याला बिंदू ढग देखील म्हणतात, लेसर डाळी फायर करून आणि त्यांना परत प्रतिबिंबित होण्यास लागणारा वेळ मोजून तयार केले जातात. या तंत्रज्ञानामुळे सेल्फ ड्रायव्हिंग वाहनांची सुरक्षितता तर सुधारलीच, शिवाय जिओ-मॅपिंग, बिल्डिंग मॉडेलिंग आणि एन्व्हायर्नमेंटल मॉनिटरिंग सारख्या क्षेत्रातही मोठी उपयुक्तता दिसून आली आहे.

 
थ्रीडी डेप्थ सेन्सिंग टेक्नॉलॉजीचा उत्क्रांतीचा इतिहास

थ्रीडी डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानाची उत्पत्ती सर्वप्रथम पॅसिव्ह स्टीरिओ कॅमेरा तंत्रज्ञानातून झाली. हे तंत्रज्ञान एकत्र काम करणाऱ्या दोन सेन्सरमधील पिक्सेल फरक ाची गणना करून सखोल आकलन साध्य करते. अगदी व्यावहारिक असले तरी ते अजूनही अधीन होतेकमी प्रकाशपरिस्थिती आणि दृश्यातील वस्तूंच्या पोतावर मोठ्या प्रमाणात अवलंबून होते. पॅसिव्ह स्टिरिओ कॅमेऱ्यांच्या कमतरता दूर करण्यासाठी, सक्रिय स्टीरिओ व्हिजन तंत्र उदयास आले आहे.
 
सक्रिय स्टिरिओ व्हिजन तंत्रज्ञान दृश्य प्रकाशमान करण्यासाठी इन्फ्रारेड पॅटर्नप्रोजेक्टरचा वापर करते, जे खराब प्रकाशाच्या परिस्थितीत आणि ऑब्जेक्टपोत स्पष्ट नसताना ऑपरेशन सुधारते. तथापि, खोलीच्या मोजमापाची विस्तृत श्रेणी (10 च्या आत) प्रदान करण्याचा कोणताही मार्ग नाही आणि अधिग्रहित डेटाला खोलीची गणना करण्यासाठी पुढील प्रक्रियेची आवश्यकता असते, ज्यामुळे संगणकीय ओझे वाढते आणि मोजमापांच्या रिअल-टाइम स्वरूपावर देखील परिणाम होतो. इथेच लिडार तंत्रज्ञानाचे फायदे समोर येतात.

 
काय आहे लिडार तंत्रज्ञान?

लिडार म्हणजे काय?लिडार तंत्रज्ञान किंवा लाइट डिटेक्शन अँड रेंजिंग हे एक प्रगत रिमोट सेन्सिंग तंत्रज्ञान आहे जे लेसर डाळींचे उत्सर्जन करून एखाद्या वस्तूचे अचूक अंतर मोजते आणि त्या डाळींना लक्ष्य वस्तूपासून परत परावर्तित होण्यास लागणारा वेळ मोजते. हा दृष्टिकोन लिडार स्कॅनरला तपशीलवार 3 डी मॉडेल तयार करण्यास अनुमती देतो, ज्याला बिंदू ढग देखील म्हणतात, जे वस्तू आणि वातावरणाच्या आकृतिबंधांचा अचूक नकाशा तयार करतात. लिडार तंत्रज्ञान रडार (रडार) प्रमाणेच कार्य करते परंतु रेडिओ लहरींऐवजी लेझर वापरते आणि प्रति सेकंद 160,000 वेळा लेसर सिग्नल प्रसारित करण्यास सक्षम आहे, ज्यामुळे वस्तूंचे जलद आणि अचूक लक्ष्यीकरण होऊ शकते. लक्ष्य वस्तूंचे जलद, अचूक मोजमाप सक्षम करणे.
वस्तूचे अंतर मोजण्याचे सूत्र पुढीलप्रमाणे आहे.

वस्तूचे अंतर = (प्रकाशाचा वेग x उड्डाणाची वेळ) / २.

 
हे सूत्र स्पष्ट करते की लिडार तंत्रज्ञान प्रकाशाचा वेग आणि प्रकाश डाळींच्या उड्डाणाच्या वेळेचा वापर अंतर मोजण्यासाठी कसा करते, अत्यंत अचूक आणि विश्वासार्ह मोजमाप सुनिश्चित करते.

 
लिडार तंत्रज्ञानाचे दोन मुख्य प्रकार

लिडार प्रणालीत्यांच्या कार्यावर आधारित दोन मुख्य प्रकारांमध्ये वर्गीकृत केल्या जातात: हवाई ग्रीन लाइट स्कॅनिंग आणि जमीन-आधारित लिडार.

 
हवाई लिडार

सामान्यत: ड्रोन किंवा हेलिकॉप्टरवर बसवलेले एअरबोर्न थ्रीडी लिडार टेक सेन्सर जमिनीवर हलकी डाळ उत्सर्जित करतात आणि अंतर अचूकपणे मोजण्यासाठी परतीच्या डाळी टिपतात. हे तंत्रज्ञान टोपोलॉजिकल लिडारमध्ये विभागले जाऊ शकते, जे जमिनीच्या पृष्ठभागाचा नकाशा तयार करण्यासाठी वापरले जाते आणि बाथमेट्रिक लिडार, जे समुद्राच्या पाण्यात प्रवेश करण्यासाठी आणि समुद्रतळ आणि नदीपात्रांची उंची मोजण्यासाठी हिरव्या प्रकाशाचा वापर करते.

 
लँड लिडार

लँड लिडार प्रणाली जमिनीवरील वाहने किंवा फिक्स्ड ट्रायपॉडवर बसविली जाते आणि इमारतींच्या नैसर्गिक वैशिष्ट्यांचा नकाशा तयार करण्यासाठी आणि महामार्गांवर लक्ष ठेवण्यासाठी वापरली जाते. ऐतिहासिक स्थळांचे अचूक थ्रीडी मॉडेल तयार करण्यासाठीही ही यंत्रणा मोलाची आहे. लँड लिडार स्कॅनरचे वर्गीकरण वाहनांसाठी मोबाइल लिडार आणि स्थिर वाहनांसाठी स्थिर लिडारमध्ये केले जाऊ शकते.

 
लिडार कॅमेरे कसे कार्य करतात

लिडार तंत्रज्ञानाच्या ऑपरेशनमध्ये अनेक प्रमुख घटकांचा समावेश आहे.

1. लेसर स्त्रोत:निओडिमियम-डोप्ड यट्रिअम अॅल्युमिनियम गार्नेट (एनडी-वायएजी) लेझरसह सामान्य स्त्रोतांसह विविध तरंगलांबीवर लेसर डाळींचे उत्सर्जन करते. टोपोग्राफिक लिडार तंत्रज्ञान सुरक्षिततेसाठी बर्याचदा 1064 एनएम किंवा 1550 एनएम तरंगलांबी वापरते, तर बाथिमेट्रिक लिडार पाण्याच्या प्रवेशासाठी 532 एनएम लेझर वापरते.
2. स्कॅनर आणि ऑप्टिक्स:लेसर बीम चालविण्यासाठी डिफ्लेक्टिंग आरसे वापरते, व्यापक फील्ड ऑफ व्हिजन (एफओव्ही) आणि हाय-स्पीड स्कॅनिंग क्षमता प्राप्त करते.
3. डिटेक्टर:अडथळ्यांपासून परावर्तित प्रकाश पकडतो, सामान्यत: सिलिकॉन हिमस्खलन फोटोडायोड किंवा फोटोमल्टिप्लायर्स सारख्या घन-अवस्थेतील फोटोडिटेक्टरचा वापर करून. जीपीएस रिसीव्हर : एअरबोर्न मोडमध्ये जीपीएस रिसीव्हर हा जीपीएस रिसीव्हर असतो.
4. जीपीएस रिसीव्हर:हवाई प्रणालीमध्ये, विमानाची उंची आणि स्थान ट्रॅक करते, जे अचूक भूप्रदेश उंची मोजमापासाठी महत्त्वपूर्ण आहे. 
5. जडत्वीय मापन युनिट (आयएमयू):वाहनाचा वेग आणि दिशा यावर लक्ष ठेवते, जमिनीवर लेसर डाळींची नेमकी स्थिती सुनिश्चित करते.

 
लिडार तंत्रज्ञानाचे प्रमुख अनुप्रयोग

लिडार अनुप्रयोग म्हणजे काय?लिडार सेन्सरचे कार्य समजून घेणे आवश्यक आहे, परंतु त्यांचे वास्तविक जगातील अनुप्रयोग असे आहेत जेथे तंत्रज्ञान खरोखर चमकते.
 
1. स्वायत्त वाहने आणि उपकरणे:ड्रोन, स्वायत्त ट्रॅक्टर आणि रोबोटिक शस्त्रे यासारख्या स्वायत्त यंत्रसामुग्री 3 डीवर अवलंबून असतातडेप्थ-सेंसिंग कॅमेरा नोड्यूलअडथळा शोधणे, स्थानिकीकरण करणे आणि जमिनीवर लेसर डाळींचा वापर करणे. लिडार सेन्सर 360-डिग्री फिरणारे लेसर बीम प्रदान करतात, जे अडथळा टाळणे आणि ऑब्जेक्ट मॅनिपुलेशनसाठी व्यापक दृश्य प्रदान करतात. लिडार सेन्सर 360-डिग्री फिरणारे लेसर बीम प्रदान करतात, जे अडथळा टाळणे आणि टक्कर प्रतिबंधासाठी व्यापक दृश्य प्रदान करतात. लक्षावधी डेटा पॉईंट्सची रिअल-टाइम जनरेशन सभोवतालचे तपशीलवार नकाशे तयार करण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे विविध हवामान आणि प्रकाशाच्या परिस्थितीत सुरक्षित नेव्हिगेशन सक्षम होते. 

 
2. स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर):उत्पादन सुविधा, गोदामे, किरकोळ स्टोअर्स आणि वितरण केंद्रांच्या संचालनासाठी एएमआर अविभाज्य आहेत, वस्तू उचलणे आणि वस्तूंचे वितरण करणे यासारखी कामे हाताळतात. एएमआर उत्पादन सुविधा, गोदामे, किरकोळ स्टोअर आणि वितरण केंद्रांच्या संचालनाचा अविभाज्य भाग आहेत, वस्तू निवडणे, वाहतूक आणि वर्गीकरण यासारखी कामे थेट मानवी देखरेखीशिवाय हाताळतात. एएमआर, कारण त्यांना ऑब्जेक्ट डिटेक्शन आणि नकाशा निर्मितीसाठी कमीतकमी प्रक्रियेची आवश्यकता असते, ज्यामुळे ते या अनुप्रयोगांसाठी एक आदर्श उपाय बनतात.

 
थ्रीडी डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानाचे आगमन

थ्रीडी डेप्थ सेन्सिंग टेक्नॉलॉजी, विशेषत: लिडारच्या आगमनाने आपल्या पर्यावरणाकडे पाहण्याच्या आणि संवाद साधण्याच्या पद्धतीत क्रांती घडवून आणली आहे. स्वायत्त वाहनांची क्षमता वाढविण्यापासून ते औद्योगिक क्षेत्रातील कामकाज सुरळीत करण्यापर्यंत लिडारचा प्रभाव दूरगामी आहे. तंत्रज्ञान विकसित होत राहील, त्यांचे अनुप्रयोग केवळ विस्तारतील, आपल्या दैनंदिन जीवनात आणखी समाकलित होतील आणि तंत्रज्ञानाचे भवितव्य घडवतील.
 
एम्बेडेड व्हिजन क्षेत्रात 14 वर्षांहून अधिक अनुभव असलेले,Sinoseenआमच्या ग्राहकांना त्यांच्या उत्पादनांमध्ये समाकलित करण्यासाठी योग्य कॅमेरा मॉड्यूल प्रदान करण्यात मदत करण्यासाठी वचनबद्ध आहे आणि आम्ही एकत्र करण्यासाठी अनेक ड्रोन आणि रोबोटिक्स कंपन्यांसह काम केले आहेआमचे डेप्थ कॅमेरेत्यांच्या उत्पादनांमध्ये. आपल्याला स्वारस्य असल्यास, कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.