ToF सेंसर क्या आहे? त्याच्या फायद्या आणि दुर्गुणांवर अंगी.

ToF सेंसर काय आहे? ToF सेंसर काय करते?

मला थांब घेऊन दिसेन की तुम्ही सोनार डिटेक्टर्सपेक्षे ओळख आहात का, परंतु विकिपीडियाच्या मुळे, सोनार डिटेक्टर ही एक इलेक्ट्रॉनिक यंत्रशास्त्र आहे जी जलाखाली प्रसारित ध्वनी तरंगांच्या गुणधर्मांवर अवलंबून जलाखालीच्या कामगिरीसाठी विद्युत-श्रवण रूपांतरण आणि माहिती प्रसंस्करण करते.
 
ToF ही Time of Flight चा संक्षिप्त मोर्या आहे, आणि Tof सेंसर सुनार डिटेक्टरपेक्षा खूप सादर प्रकारे काम करते. हे ऑब्जेक्टला लक्षात ठेवण्यासाठी आणि दूरी मोजण्यासाठी वापरले जातात ज्यामुळे प्रकाशाचा परावर्तन अशी घडी लागते याचा मोजमाप केला जातो.ToF परावर्तन यंत्र हा परावर्तन यंत्र आहे जो ऑब्जेक्टपर्यंतची गहरी आणि दूरी Time of Flight च्या वापराने मोजतो. इतक्या दृष्टीकोनांमध्ये, ToF सेंसर्सला खूपदा 'गहरी कॅम्यारे' किंवा ToF कॅम्यारे असे ओळखले जाते.
 
ToF कॅम्यारा सिस्टमचे मुख्य घटक

Time-of-flight कॅम्यारा सिस्टममध्ये तीन मुख्य घटक असतात:

1. ToF सेंसर आणि सेंसर मॉड्यूल: सेंसर हा ToF कॅम्यारा सिस्टमचा मुख्य घटक आहे. हे परावर्तित प्रकाश संग्रह करू शकते आणि ते गहरी माहिती पिक्सेल्समध्ये बदलते. सेंसरची उच्चता जिस्ती जास्त, गहरी मापदंडाची गुणवत्ता तिस्ती चांगली असते.
2. प्रकाश स्रोत: ToF कॅम्यारा एक प्रकाश स्रोत लेजर किंवा LED च्या माध्यमातून तयार करते. सामान्यतः NIR (Near Infrared) प्रकाश 850nm ते 940nm च्या तरंग लांबीसह.
3. गहरी प्रोसेसर: या सेंसर मदत करते याव्दार प्राथमिक पिक्सेल डेटा आणि चित्र सेंसरपासून येणाऱ्या चरण डेटाची गहाळता माहितीमध्ये रूपांतरित करण्यास. 2D IR (इन्फ्रारेड) चित्र प्रदान करते आणि शोषण फ़िल्टरिंगमध्ये मदत होते.

 
ToF सेंसर कसे काम करते?

आम्ही खाली ओळखले आहोत, ToF सेंसर सेंसर आणि मोजण्यासाठीच्या ऑब्जेक्टमधील अंतर मोजते त्याच्या प्रकाशाच्या उत्सर्जन आणि परावर्तनमधील वेळाच्या फरकाच्या मोजण्याने, म्हणून त्याचे महत्त्वपूर्ण क्रम कोणते आहेत?
ToF सेंसरचे क्रम खालीलप्रमाणे आहेत:

1. उत्सर्जन: सेंसरच्या अंतर्गत इन्फ्रारेड (IR) प्रकाश उत्सर्जक किंवा इतर सुविधेशीर उत्सर्जक (जसे की लेझर किंवा LED) द्वारे प्रकाशाचा धाक उत्सर्जित केला जातो.
2. प्रतिबिम्बन: प्रकाश पल्स एक वस्तूवर स्पर्श करते आहे आणि सेंसरपासुन परत मोडते.
3. डिटेक्टर: सेंसरच्या अंतर्गत डिटेक्टराच्या द्वारे, प्रकाशाच्या धाकाच्या उत्सर्जनपासून ऑब्जेक्टवर छेदण्यापर्यंत आणि परत येण्यासाठी लागलेली वेळा मोजली जाते.
4. अंतर मोजणे: उत्सर्जन वेळेच्या मोजण्या आणि प्रकाशाच्या वेगाच्या ओळखाने, सेंसर ऑब्जेक्टपर्यंतचे अंतर मोजू शकते. खाली अंतर मोजण्यासाठी सूत्र दिले आहे.

ToF च्या फायद्यां काय आहेत?

कमी शक्तीचा वापर

ToF तंत्रज्ञान एकूणपणे एका इन्फ्रारेड प्रकाश सोर्सचा वापर करून पिक्सेलमधील गहराई आणि अभिमान माहिती मोजण्यासाठी वापरला जातो. अशा प्रकारे, ToF अन्य अल्गोरिदम-इंटेंसिव गहराई संवेदन तंत्रज्ञानसारख्या संरचनात्मक प्रकाश किंवा स्टेरिओ विज़नपेक्षा कमी गहराई माहितीचे प्रसंस्करण करते, ज्यामुळे अनुप्रयोग प्रोसेसरवर अतिरिक्त शक्ती बचत होते.

 
उच्च सटीकता

TOF सेंसर कॅम्युर्‍या उच्च सटीकतेने गहराई मोजमाप करतात ज्यामुळे लहान मोजमाप तपशील आणि तीव्र प्रतिसाद काळावधी असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्त आहेत.
 

वास्तव-काळ

TOF सेंसर कॅम्युर्‍या वास्तव-काळात गहराई छवी ग्रहण करू शकतात, ज्यामुळे तीव्र प्रतिसाद आवश्यक असलेल्या आणि वास्तव-काळ अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्त आहेत.

विस्तृत डायनामिक रेंज

TOF सेंसर कॅम्युर्‍या विस्तृत डायनामिक रेंज असून विविध प्रकाश अटीत असताना सटीक गहराई मोजमाप करतात, ज्यामुळे ते आंतरिक आणि बाहेरच्या वातावरणांमध्ये विविध वातावरणांसाठी उपयुक्त आहेत.
दूर दूरीची मोजमाप
बीकार टॉफ़ सेंसर्स लेजर वापरतात, त्यामुळे ते चांगल्या सटीकतेने फार दूरच्या अंतरांचे मोजमाप करण्यास योग्य आहेत. त्यामुळे, टॉफ़ सेंसर्स निकट आणि दूरच्या सर्व आकारांवर आधारित वस्तूंचा पत्ता लावण्यासाठी फेक्टेबल आहेत.
 

लागत-कुशल

अन्य 3D गहराई रेंज स्कॅनिंग तंत्रज्ञानपेक्षा जसे की संरचित प्रकाश कॅमेरा प्रणाली किंवा लेजर रेंजफाइंडर्स, टॉफ़ सेंसर्स ओळखपण्यासाठी तुलनेने खूप तपशीलवान आहेत.
 

TOF चे अवगुण काय आहे?

ToF च्या अनेक फायद्यांच्या बाबतीत, काही तंत्रज्ञानी अवघात आहेत.

 
संकल्पना अवघात

आजच्या बाजारावर उपलब्ध TOF सेंसर कॅमेरा आम्हाला सामान्यत: कमी संकल्पना देतात, जे विशेष विवरणांमध्ये अभिप्राय असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी पर्याप्त नाही.
 

फैललेल्या प्रकाशापासून उत्पन्न अवांछित प्रतिबिंब

जर नापल्या वस्तूंचे सतत उजळी आणि टॉफ़ सेंसरापासून खूप निकट असतील, तर ते अतिरिक्त प्रकाश रिसेव्हरमध्ये फैलवू शकतात आणि अवांछित प्रतिबिंब आणि प्रतिबिंब तयार करू शकतात.
 

बहुतेक बातम्या कारण निमित्त मोजमाप अनertainty

कोनांवर आणि वळतील सतत वस्तूंवर ToF सेंसर वापरताना, प्रकाश बहुतेकदा परत झाला पडतो, आणि हे अवांछित परत झालेले निमित्त मोजमापात चांगली अनertainty घेऊ शकतात.  

चारखाजपणे प्रकाश मोजमापाला खराब ठेवते

सूर्यप्रकाशाच्या दिवसाने बाहेरील ToF सेंसर वापरताना, सूर्यप्रकाशाची उच्च ताकद सेंसर पिक्सेल्सची तीव्र भरपूरता कारण घेऊ शकते, ज्यामुळे वस्तूपासून परत आलेले वास्तविक प्रकाश शनैश्चर करणे असंभव बनते.

 
ToF सेंसर कॅम्यारांसाठी अ‍ॅप्लिकेशन क्षेत्रे

औद्योगिक रोबोट: पर्यावरणाचा वास्तविक-वेळ 3D गहाळता मापने दिल्याने, रोबोट ऑब्जेक्ट आणि त्यांच्या चालन रेंज अधिक शोध शकतात. जेस्टर ओळखाने, रोबोट सहकार्य अ‍ॅप्लिकेशनमध्ये लोकांशी सहज इंटरॅक्ट करू शकतात. औद्योगिक अ‍ॅप्लिकेशनमध्ये, 3D-ToF कॅम्यारा युक्त रोबोट तीन आयामांतर फक्त कोणत्याही उत्पादनाचे अधिक शोध मोजण्यासाठी आणि उत्पादन ग्रहण करण्यासाठी आणि ठीक ठिकाणी ठेवण्यासाठी अधिक शोध करू शकतात.

3D मॉडेलिंग आणि वर्चुअल रियलिटी: TOF सेंसर कॅम्युरे 3D मॉडलिंग आणि वर्चुअल रियलिटीमध्ये फार वापरले जातात. वास्तविक समयात उच्च-गुणवत्तेच्या गहाळता चित्रांच्या मदतीने वास्तविक 3D पुनर्निर्मिती आणि लोकप्रिय वर्चुअल रियलिटी अनुभवांचा संचार केला जाऊ शकतो.

सामान्य प्रश्न

Q: TOF हे LiDAR च त्याचे आहे का?

A: LiDAR आणि TOF सेंसर दोन्ही ऑब्जेक्टपर्यंतच्या अंतराचे मोजणे हे प्रकाश वापरतात आणि वातावरणाचा 3D चित्र तयार करतात. परंतु LiDAR आम्हाला लेझर वापरते, तर TOF सेंसर अशा विविध प्रकारच्या प्रकाशाचा वापर करतात, जसे की LED प्रकाश किंवा इन्फ्रारेड प्रकाश.
 
Q: मोबाईलवर ToF सेंसर काय आहे?

A: ToF गहाळता कॅम्युरा गहाळता आणि अंतराचे निर्णय करू शकते जी तुमच्या फोटोग्राफीला नवीन स्तरावर ओढून देते. हे प्रकाशाच्या वेगाच्या बाबतीत माहितीचा वापर करून अंतर मोजते, प्रतिबिंबित किरणच्या परत आल्यावर कॅम्युरा सेंसरपर्यंत परत येण्यासाठी लागलेले वेळ चांगल्या प्रकारे गणना करते.
 

निष्कर्ष

टीओएफ सेंसर कॅम्युरांच्या गहाने मोजण्याच्या खात्रीवर आणि वास्तविक-समयातील प्रदर्शनामुळे विविध क्षेत्रांमध्ये अपलिकेशन्स असल्यास त्यांना मोठ्या प्रतिभा दिसते. रेझॉल्यूशनच्या सीमेतील समस्या आणि बहु-वस्तूंच्या अडचणीबद्दलच असल्याने ही समस्या निर्माणात आहे, परंतु टेक्नॉलॉजीच्या सतत विकासामुळे टीओएफ सेंसर कॅम्युरांमध्ये मोठ्या तोडकेलेले आणि सुधारणा होऊ शकतात.
 
ToF आधारित गहाने सेंसर कॅम्युरा डिझाइन करताना ऑप्टिकल कोरेक्शन, वातावरणीय उष्णता फुटार आणि इतर कारक गहाने खात्रीवर प्रभाव देतात, सिनोसीन, स्टेरिओ विजनमध्ये एका दशकापेक्षा जास्त अनुभवासह, आपल्याला पूर्णपणे मदत करण्यासाठी येथे आहे. कृपया स्वतःच आमच्याशी संपर्क साधा जर आपल्याला कोणतीही मदत आवश्यक असेल.