टॉफ सेन्सर म्हणजे काय? त्याचे फायदे आणि तोटे

टोफ सेन्सर म्हणजे काय? टोफ सेन्सर काय करतो?

मला माहित नाही की तुम्हाला सोनार डिटेक्टरची माहिती आहे का, पण विकिपीडियानुसार सोनार डिटेक्टर हे एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण आहे जे विद्युत ध्वनी रूपांतर आणि माहिती प्रक्रियेद्वारे पाण्याच्या पृष्ठभागाखाली कार्य करण्यासाठी पाण्याच्या पृष्ठभागाखाली प्रसारित होणाऱ्या ध्वनी लाटांचे गुणधर्म वापरते.
..
tof म्हणजे उड्डाणाचा वेळ, आणि tof सेन्सर सोनार डिटेक्टर प्रमाणेच कार्य करते. ते ऑब्जेक्ट्सचे स्थानिकरण करण्यासाठी आणि प्रकाश ट्रान्सड्यूसरपासून ऑब्जेक्टपर्यंत परत आणि पुढे प्रतिबिंबित होण्यासाठी लागणारा वेळ मोजून अंतर मोजण्यासाठी वापरले जाते. tof ट्रान्स
..
टोफ कॅमेरा सिस्टीमचे प्रमुख घटक

फ्लाइट टाइम ऑफ फ्लाइट कॅमेरा सिस्टीममध्ये तीन मुख्य घटक असतात.

1. टफ सेन्सर आणि सेन्सर मॉड्यूल:सेंसर हा टोफ कॅमेरा सिस्टीमचा मुख्य घटक आहे. तो प्रतिबिंबित प्रकाश गोळा करण्यास आणि पिक्सेलवरील खोलीच्या डेटामध्ये रूपांतरित करण्यास सक्षम आहे. सेन्सरचे रिझोल्यूशन जितके जास्त असेल तितकेच खोलीच्या नकाशाची गुणवत्ता अधिक चांगली असेल.
2. प्रकाश स्त्रोत:टॉफ कॅमेरा लेसर किंवा एलईडीद्वारे प्रकाश स्रोत निर्माण करतो.निर (जवळच्या इन्फ्रारेड) प्रकाश850nm ते 940nm पर्यंतच्या लांबीच्या तरंगलांबीसह.
3. खोल प्रोसेसर:प्रतिमा सेन्सरमधून येणारे कच्चे पिक्सेल डेटा आणि फेज डेटा सखोल माहितीमध्ये रूपांतरित करण्यास मदत करते. निष्क्रिय 2 डी आयआर (इन्फ्रारेड) प्रतिमा प्रदान करते आणि आवाज फिल्टर करण्यास देखील मदत करते.

..
टोफ सेन्सर कसे कार्य करते?

जसे आपण वर नमूद केले आहे, टोफ सेन्सर सेन्सर आणि मोजण्यासाठी असलेल्या ऑब्जेक्टमधील अंतर मोजतो प्रकाश उत्सर्जन आणि प्रतिबिंब दरम्यान वेळ फरक मोजून, तर ते साध्य करण्यासाठी काय पावले आहेत?
येथे टोफ सेन्सरची पायरी आहेतः

1. उत्सर्जन: सेन्सरच्या अंगभूत इन्फ्रारेड (इर) प्रकाश उत्सर्जकाद्वारे किंवा इतर समायोज्य प्रकाश स्त्रोताद्वारे (उदाहरणार्थ लेसर किंवा एलईडी) प्रकाशाची गती उत्सर्जित केली जाते.
2. प्रतिबिंबः प्रकाश नाडी एखाद्या वस्तूला स्पर्श करते आणि सेन्सरवर परत प्रतिबिंबित होते.
3. डिटेक्टर: सेन्सरच्या अंगभूत डिटेक्टरचा वापर करून प्रकाश पल्सला उत्सर्जनापासून वस्तूला स्पर्श करण्यासाठी आणि परत जाण्यासाठी लागणारा वेळ मोजला जातो.
4. अंतराची गणना: उड्डाणाचा मोजलेला वेळ आणि ज्ञात प्रकाशाचा वेग वापरून, सेन्सर वस्तूपर्यंतचे अंतर मोजू शकतो. अंतराची गणना करण्यासाठी खालील सूत्र आहे.

टोफचे फायदे काय आहेत?

कमी उर्जा वापर

tof तंत्रज्ञान प्रत्येक पिक्सेलमधील खोली आणि व्याप्ती माहिती थेट मोजण्यासाठी केवळ एका इन्फ्रारेड प्रकाश स्त्रोताचा वापर करते. याव्यतिरिक्त, tof ला इतर अल्गोरिदम-केंद्रीत खोली-सेंसरिंग तंत्रज्ञानापेक्षा कमी खोली डेटा प्रोसेसिंगची आवश्यकता असते जसे की संरचित प्रकाश किंवा स्ट

..
उच्च अचूकता

उच्च अचूक अंतर मोजणीची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी लहान मोजमाप त्रुटी आणि जलद प्रतिसाद वेळेसह उच्च अचूकता असलेल्या खोली मोजमाप प्रदान करण्यासाठी टोफ सेन्सर कॅमेरे.
..

रिअल टाइम

या कॅमेऱ्यामुळे रिअल टाइममध्ये सखोल प्रतिमा मिळू शकतात, जे जलद फीडबॅक आणि रिअल टाइम अनुप्रयोगांची आवश्यकता असलेल्या परिस्थितीसाठी उपयुक्त आहे.

मोठ्या गतिमान श्रेणी

टोफ सेन्सर कॅमेऱ्यांमध्ये विस्तृत गतिमान श्रेणी आहे जी विविध प्रकाश परिस्थितीत अचूक खोली मोजमाप राखते, ज्यामुळे ते घरातील आणि बाहेरील विविध वातावरणासाठी योग्य बनतात.
लांब अंतराचे मोजमाप
टोफ सेन्सर लेसरचा वापर करतात, त्यामुळे ते अत्यंत अचूकतेने लांब अंतराचे मोजमाप करू शकतात. परिणामी, टोफ सेन्सरमध्ये जवळच्या आणि दूरच्या सर्व आकाराच्या वस्तू शोधण्याची लवचिकता आहे.
..

खर्चिक

इतर 3 डी खोली श्रेणी स्कॅनिंग तंत्रज्ञानाच्या तुलनेत जसे की संरचित प्रकाशकॅमेरा यंत्रणायाचे कारण म्हणजे, लेसर रेन्जमीटर, टोफ सेन्सर या तुलनेने स्वस्त आहेत.
..

टोफचे काय नुकसान आहे?

टोफचे अनेक फायदे असूनही काही तांत्रिक मर्यादा आहेत.

..
निर्धार मर्यादा

सध्या बाजारात उपलब्ध असलेल्या सेन्सर कॅमेऱ्यांमध्ये साधारणपणे कमी रिझोल्यूशन असते, जे उच्च दर्जाच्या तपशीलांची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी पुरेसे नसते.
..

विखुरलेल्या प्रकाशाचे कलाकृती

जर मोजणी करण्याच्या वस्तूंची पृष्ठभाग विशेषतः तेजस्वी असतील आणि ते टोफ सेन्सरच्या खूप जवळ असतील तर ते रिसीव्हरमध्ये जास्त प्रकाश पसरवू शकतात आणि कलाकृती आणि अवांछित प्रतिबिंब तयार करू शकतात.
..

अनेक प्रतिबिंबांमुळे मोजमापाची अनिश्चितता

कोपऱ्यावर आणि गुंडाळलेल्या पृष्ठभागावर टोफ सेन्सर वापरताना, प्रकाश अनेक वेळा प्रतिबिंबित होऊ शकतो आणि हे अवांछित प्रतिबिंब मोजमापाची महत्त्वपूर्ण अनिश्चितता आणतात...

वातावरणीय प्रकाशाने मोजमापांवर प्रतिकूल परिणाम होतो

जर आपण बाहेरून सूर्यप्रकाशाच्या दिवशी टोफ सेन्सर वापरत असाल तर सूर्यप्रकाशाच्या उच्च तीव्रतेमुळे सेन्सर पिक्सेलचा वेगाने भर होऊ शकतो, ज्यामुळे एखाद्या वस्तूवरून प्रतिबिंबित होणारा प्रत्यक्ष प्रकाश शोधणे अशक्य होते.

..
टोफ सेन्सर कॅमेऱ्यांसाठी अनुप्रयोग क्षेत्रे

औद्योगिक रोबोट्स:पर्यावरणातील रिअल टाइम 3 डी खोली नकाशाच्या मदतीने, रोबोट्स वस्तू आणि त्यांच्या हालचालींच्या श्रेणी अधिक अचूकपणे ओळखण्यास सक्षम आहेत. इशारा ओळखण्याद्वारे, रोबोट्स सहकार्यात्मक अनुप्रयोगांमध्ये लोकांशी थेट संवाद साधू शकतात. औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये, 3 डी-टू-फ कॅमेरे असलेल्या रोबोट्स

थ्रीडी मॉडेलिंग आणि व्हर्च्युअल रिअॅलिटी:या कॅमेऱ्यांचा वापर 3 डी मॉडेलिंग आणि व्हर्च्युअल रिअॅलिटीमध्ये केला जातो. रिअल टाइममध्ये उच्च दर्जाच्या सखोल प्रतिमा मिळवून, वास्तववादी 3 डी पुनर्रचना आणि इमर्सिव्ह व्हर्च्युअल रिअॅलिटी अनुभव साध्य करता येतात.

प्रश्न

प्रश्न: तोफ म्हणजे लिडर सारखाच आहे का?

a: दोन्ही लिडर आणि टोफ सेन्सर एखाद्या वस्तूपर्यंतचे अंतर मोजण्यासाठी आणि वातावरणाची 3 डी प्रतिमा तयार करण्यासाठी प्रकाश वापरतात. परंतु लिडर सामान्यतः लेसर वापरते, तर टोफ सेन्सर विविध प्रकारचे प्रकाश वापरतात, जसे की एलईडी प्रकाश किंवा इन्फ्रारेड प्रकाश.
..
प्रश्न: फोनवर टोफ सेन्सर म्हणजे काय?

a:tof depth कॅमेरा आपल्या फोटोग्राफीला पुढील स्तरावर नेण्यासाठी खोली आणि अंतर मोजू शकतो. तो अंतर मोजण्यासाठी प्रकाशाचा ज्ञात वेग वापरतो, कॅमेरा कार्य करण्यासाठी लागणारा वेळ प्रभावीपणे मोजतो. तो अंतर मोजण्यासाठी प्रकाशाचा ज्ञात वेग वापरतो, प्रतिबिंबित किरण कॅमेरा सेन्सरकडे परत ये
..

निष्कर्ष

टोफ सेन्सर कॅमेऱ्यांनी विविध क्षेत्रात अनुप्रयोगांसाठी मोठी क्षमता दर्शविली आहे कारण त्यांच्या खोलीच्या मोजमापाची उच्च अचूकता आणि रिअल-टाइम कामगिरी असूनही. रिझोल्यूशन मर्यादा आणि मल्टी-ऑब्जेक्ट हस्तक्षेप यांचे तोटे असूनही, टोफ सेन्सर कॅमेऱ्यांमध्ये तंत्रज्ञ
..
जरी ऑप्टिकल सुधारणा, तापमान ढळणे आणि इतर घटक आहेत जे टोफ-आधारित खोली सेन्सर कॅमेरा डिझाइन करताना खोली अचूकतेवर परिणाम करतात, सिनोसेन, स्टीरिओ व्हिजनमध्ये दहा वर्षांहून अधिक अनुभव असलेल्या, आपल्याला पूर्ण प्रमाणात मदत करण्यासाठी येथे आहेत. कृपया मोकळ्या मनानेआमच्याशी संपर्क साधातुम्हाला काही मदत हवी असेल तर.