LiDAR технологи гэж юу вэ?Тэр гүн хэмжихэд хэрхэн тусалдаг вэ?

Сэтгэлзүүлэх технологи нь суулгасан харааны системийн гол технологи бөгөөд шинжлэх ухаан, технологийн хөгжлийн ачаар 3D гүнзгийрлийн мэдрэхүйн технологийн салбарт улам илүү дэвшилтэт технологи гарч ирсэн бөгөөд үүнд гэрэл илрүүлэх, хол зайд (LiDAR), стерео үзэл, нис Эдгээр технологи нь автоном жолооч, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын зэрэг салбарт салшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг.ToF камерын модульөмнө нь.
 
Лидар технологи нь хэмжилтийн үнэн зөв, цар хүрээ, хурдны хувьд маш том давуу талыг санал болгодог өндөр нарийвчлалтай 3D гүнзүйн мэдрэмж авах шийдэл юм. Нүүр хөөцөлдөж буй зүйл, орчны 3D загварыг лазерын импульсыг түлхэж, тэдгээрийг эргэн харахад шаардлагатай хугацааг хэмжиж бүтээдэг. Энэхүү технологи нь зөвхөн өөрөө жолоочлах тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлыг сайжруулж зогсохгүй гео-харилгын зураг, барилга байгууламжийн загварчлалт, байгаль орчны хяналт зэрэг салбарт ихээхэн ашигтай болохыг харуулсан.

 
3D гүнзгийрлийн технологийн хөгжлийн түүх

3D гүнзгийрлийн мэдрэмж нь анх пассив стерео камерын технологиос гаралтай. Энэхүү технологи нь хоёр мэдрэгч хамтран ажилладаг пикселийн ялгааг тооцож гүнзгийрлийн мэдрэмж олж авдаг. Энэ нь маш практик боловч энэ нь хэвээрээдулаан багатайнөхцөл байдал, үзэгдлийн объектуудын хэв шинж дээр ихээхэн найддаг байсан. Стерео камерын сул талыг арилгахын тулд идэвхтэй стерео үзлэгийн техникүүд бий болсон.
 
Ажилтай стерео үзлэгийн технологи нь дэлгэцийг гэрэлтүүлэхийн тулд инфра улаан загварын проектор ашигладаг бөгөөд энэ нь гэрлийн нөхцөл муу, объектын хэв шинж тодорхойгүй үед ажиллахыг сайжруулдаг. Гэсэн хэдий ч, энэ нь гүн хэмжилтийн өргөн хүрээг (10 дотор) олгох аргагүй бөгөөд олж авсан өгөгдлийг гүн хэмжихэд илүү боловсруулалт шаарддаг бөгөөд энэ нь тооцооны ачааллыг нэмэгдүүлж, мөн хэмжилтийн бодит цаг үеийн шинж чанарт нөлөөлдөг. Энд л LiDAR технологийн давуу тал илэрдэг.

 
Лидар технологи гэж юу вэ?

лидар гэж юу вэ?LiDAR технологи буюу гэрэл илрүүлэх, харааны технологи нь объектын далбайг лазер импульс гаргаж, эдгээр импульсууд зорилтот объектоос эргэн харагдах хугацааг хэмжиж, объектын далбайг тодорхойлох дэвшилтэт алсын мэдрэгч технологи юм. Энэ арга нь лидар сканерийг объектын болон орчны контург нарийвчлан зурагжуулдаг, цэгт хөөцөлдөх уураг гэх мэт нарийвчлан 3D загварыг бий болгоход боломжийг олгодог. Лидар технологи нь радартай төстэй байдлаар ажилладаг боловч радио долгионы оронд лазер ашигладаг бөгөөд
Нэгдэлтийн зайг тооцох формула нь дараахь:

Нүүр хуудас:

 
Энэ формулаар LiDAR технологи нь гэрлийн хурд, гэрлийн импульсын нисэх хугацааг ашиглан замыг тооцож, маш нарийвчлан, найдвартай хэмжилтийг хэрхэн хангадаг талаар илтгэлд оруулсан байна.

 
LiDAR технологийн хоёр үндсэн төрөл

LiDAR системийг үйл ажиллагааны үндсэн дээр хоёр үндсэн төрөлд хувааж үздэг: агаарын ногоон гэрэл сканн, газар дээр суурилсан LiDAR.

 
Агаарын LiDAR

Агаарын 3D лидар технологийн мэдрэгч нь ихэвчлэн дрон болон нисэх онгоцонд суурилуулдаг бөгөөд гэрлийн импульсыг газар руу урсгаж, эргэн ирэх импульсыг тоолж, замыг нарийвчлан хэмжидэг. Энэхүү технологийг газрын гадаргыг зурагжуулахад ашигладаг топологийн LIDAR болон далайн усны гүн, гол мөрний гүүрний өндөр байдлыг хэмжихэд ногоон гэрэл ашигладаг батиметрийн LIDAR-д хувааж болно.

 
Газарны лидар

Газар дээрх LIDAR системийг газар дээрх тээврийн хэрэгсэл эсвэл тогтмол трипод дээр суурилуулж, барилгын байгалийн шинж чанарыг газрын зурагжуулах, авто замыг хянахэд ашигладаг. Эдгээр систем нь түүхэн газруудын үнэн зөв 3D загварыг бий болгоход ч үнэ цэнэтэй. Газар дээрх лидар сканерийг хөдөлгөөнд байгаа тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнт LiDAR болон зогсож буй тээврийн хэрэгслийн статик LiDAR гэж ангилж болно.

 
Лидар камер хэрхэн ажилладаг вэ?

LiDAR технологийн үйл ажиллагаа нь хэд хэдэн гол бүрэлдэхүүн хэсгийг хамардаг.

1. Лазерны эх үүсвэр:Олон төрлийн долгионы урттай лазер импульс гаргадаг бөгөөд нийтлэг эх үүсвэр нь неодимийн допингтэй итриумын алюминий гранат (Nd-YAG) лазер юм. Топографийн лидар технологи нь аюулгүй байдлын тулд 1064nm эсвэл 1550nm долгионы урт ашигладаг бол Батиметрийн LiDAR нь усны нэвтрүүлэгт зориулж 532nm лазер ашигладаг.
2. Сканнер, оптик:Лазер гулсыг удирдахад ухралтын үзмэрүүдийг ашиглаж, өргөн харааны талбар (FoV) болон өндөр хурдны сканнинг боломжийг бий болгодог.
3. Дээрх мэдээ:Төлбөртээс гэрэл илэрдэг. Жишээ нь, силиконы лавины фотодиод, фотог нэмэгдүүлэгч зэрэг хатуу давхаргатай фото илрүүлэгч ашигладаг. GPS хүлээн авагч: Агаарын хэв маягт GPS хүлээн авагч нь GPS хүлээн авагч юм.
4. GPS хүлээн авагч:Загварын системд, хөдөлгөөний өндөр болон байршилыг зураачлах, эрдэнэ хамарын өндөртэй нягтралын тухай мэдээллийг илүү зөв олоход чухал.
5. Инэрцийн хэмжих нэгж (IMU):Тээврийн хэрэгслийн хурд, чиглэлийг хянах, газар дээр лазер импульсын нарийвчилсан байршлыг хангах.

 
LiDAR технологийн үндсэн хэрэглээ

Лидар хэрэглээ гэж юу вэ?Лидар мэдрэгчүүдийн үйл ажиллагааг ойлгох нь чухал боловч тэдгээрийн бодит хэрэглээ нь технологийн жинхэнэ гэрэлтүүлэг юм.
 
1. Автоном тээврийн хэрэгсэл, тоног төхөөрөмж:Дрон, автоном трактор, роботын гараа зэрэг автоном машин механизм 3D технологид тулгуурладаггүн мэдрэх камерын бүлэгХаалга шинжилгээ, байршлын тодорхойлолт, газрын дээр лазер цохилтуудыг ашиглах. LiDAR санслууд нь 360-градусын дугуй лазерийн газар өргөхөөр, хаалга алдахад, объектыг зохицуулахад томъёоны үзэл өгдөг. LiDAR санслууд нь 360-градусын дугуй лазерийн газар өргөхөөр, хаалга алдах, уулзалтыг буцаахад томъёоны үзэл өгдөг. Мянган жилийн датаа реаль цаг агаарын дотор үүсгэх нь энгийнхэн дундаж зургийг үүсгэхэд, ямар ч амьдарч буй агаартай, гэрэлтүүлэх нөхцөл байдлын дагуу аюулгүй замд шилжих боломжийг олгодог.

 
2. Автоном хөдөлгөөнт робот (AMR):АМР нь үйлдвэрлэлийн байгууламж, агуулах, жижиглэнгийн дэлгүүр, хуваарилалтын төвүүдийн үйл ажиллагаанд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд бараа бүтээгдэхүүний хураалтын болон хуваарилалтын зэрэг үүрэг гүйцэтгэдэг. АМР нь үйлдвэрлэлийн байгууламж, агуулах, жижиглэнгийн дэлгүүр, хуваарилалтын төвүүдийн үйл ажиллагаанд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд хүнээс шууд хараатгүйгээр эд зүйлээ сонгох, тээвэрлэх, ангилах зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэдэг. АМР нь объект илрүүлэх, газрын зураг бүтээхэд хамгийн бага боловсруулалт шаарддаг тул эдгээр хэрэглээний хувьд тохиромжтой шийдэл болдог.

 
3D гүнзгийрлийн технологийн хөгжил

3D гүнзгийрлийн мэдрэх технологи, ялангуяа LiDAR-ийн ирэл бидний орчныг харах, харилцах арга барилд хувьсгал авчирсан. Автоном тээврийн хэрэгслийн чадавхийг сайжруулах, аж үйлдвэрийн үйл ажиллагааг шуурхай болгох зэрэг бүх зүйлээс LiDAR-ийн нөлөө маш өргөн хүрээтэй. технологи хөгжиж, хэрэглээ нь улам өргөжин тэлж, бидний өдөр тутмын амьдралд цаашид нэгдэж, технологийн ирээдүйг тодорхой
 
14 гаруй жилийн туршлагатай,синозэнБид хэрэглэгчдэдээ бүтээгдэхүүндээ нэгдүүлэхэд тохиромжтой камерын модуль олгоход туслахаар зүтгэж байна.гүнзгийрлийн камеруудбүтээгдэхүүндээ. Хэрэв та сонирхож байгаа бол бидэнтэй холбоо бариарай.