ГРР шатер юу вэ? Илүү нийтлэг бодит бодлогууд болон их солихууд ямар вэ?

Сэтгэцний сканн гэх мэт хэрэглээний хувьд, хүний нүдний ойролцоог хамгийн ихээр нэмэгдүүлэх зорилгоор бага илрүүлэлтийн хугацаатай зургийг авахын тулд ролинг шатрын камер ашигладаг. Энэ тохиолдолд камер нь дэлгэцний хаалганы урлагийг зайлуулахын тулд бүх нүд эсвэл сүлжээний хаалтыг нэг л дэлгэцэнд илрүүлэх хэрэгтэй. Тэгвэл, урагшлах камерүүд нь нэг нэг зургийг хажуугаар илрүүлсэнийг харгалзан үзвэл үүнийг хэрхэн хийх вэ?
 
Энэ нийтлэлд бид үүнийг л мэдэх хэрэгтэй. Зарим шилжих галт камер нь энэ асуудлыг сайн шийддэг Global Reset Release (GRR) функцтэй байдаг. Доор нь илүү нарийвчлан үзье.

Нийтлэг хаалганы төрөл

Өмнө нь бид камерын гадаргын хоёр нийтлэг төрлийн: дэлхийн гадаргын болон урагшлах гадаргын талаар ярилцсан. ялгааны талаар илүү Энэ өгүүллийг үзнэ үү.
 
Дэлгүүр шатны үед хамгийн их ашигладаг технологи юу вэ? Дэлгүүр шатны технологи нь камерын сенсорын бүх пикселүүдийг хамгийн их адил өдрөөр зурж, хурдан явах объектүүдийг зурах эсвэл камер явах үед зуралцахад ихэнхдээ амжилттай байдаг, өөрөөр хэлбэл зургийн тодорхой болгоход олон тооны үйлдэл хийх боломжийг олгодог. Гэхдээ энэ нь ихэнхдээ үнэтэй байдаг.
 
Яаран шатны технологи юу вэ? Яаран шатны технологи нь пикселүүдийг нэг нэгээр зурж, энэ нь "яаран шатны үзэг" гэдэг үзэгтэй холбоотой байдаг, хурдан явах объектүүдийг зурах үед зургийн тодорхой болгоход мөн үйлчлэх боломжтой. Тиймээс яаран шатны камеры нь үнэтэй болон бага шорооны үзэгтэй хувьд ихэнх үйлдвэрлэлийн үндсэндээ ашиглагддаг.
 
Иймд дэлгүүр шатны үе, яаран шатны үзэгтэй холбоотой бодлогуудыг бишрэх, одоогоорх хоёрын хамгийн сайн үзэгтэй холбоотой Global Reset Release Shutter (GRR) үүсгэгдсэн.

 
GRR үе є юу вэ?

Дэлхийн дахин татаж байна гэж юу вэ? Дэлхийн Дахин Татаж Байх Зорилгын Шатер (GRR) нь дэлхийн шатер болон цаашлах шатерийн хоёрын үзэгдлийг холбож, цаашлах шатерийн үзэгдлийг багасгах эсвэл тухуушгүй болгоход зориулагдсан, одоогийн үеийн технологийн санал болгон байгуулж, амьдрахад ихэнх утгаар өндөр шорооныг багасгах зорилготой. GRR шатер нь тусгайлалтын үед дэлхийн шатерийн үзэгдлийг үзүүлэх бөгөөд пикселүүд нь ижил үед эхлэн тусгайлдаг, читгэлийн үед бол пикселийн мэдээллийг мөр мөрөөр уншиж авдаг цаашлах шатерийн үзэгдлийг үзүүлдэг.
 
Энэ нь GRR шатерыг хурдан явах объектүүдийг зурж авахад, зарим үед үнэгүй болгохыг зорьсон аюулгүй application scenario-уудад ихэвчлэн хэрэглэгдэх боломжтой. Жишээ нь: байгаль орчинд зориулагдсан шалгалт, роботын зөвлөх, хурдан зургийн application-ууд. GRR шатер нь традиционал цаашлах шатерт хамрахад бодит байдлыг илүү чанартай зургийг үүсгэдэг, линийн тусгайлалтай гарч ирсэн зургийн хувиргалтыг хөрвүүлдэг.

 
GRR mode ямар аргаар ажилладаг вэ?

Глобалын Шинэчлэх Цагдаагийн (GRR) ажиллах байдлын дүрэм нь гурван үндсэн цаг хугацааг агуулдаг: шинэчлэх, интеграцийн болон уншигчийн цаг.
 
Шинэчлэх үеэр GRR мөрдлийн бүх пиксел мөрүүд нэг цагт шинэчлэгддэг бөгөөд тодорхой харуул авахад тусална. Энэ нь хурдан явах объектүүдийг зургах үед чиглэлтэй байдал, зургийн хөршлөлөө бууруулдаг.

 
Интеграцийн үеэр бүх пиксел мөрүүд нэг цагт илүүлэгдэнэ, сценаас сан ашиглагддаг. Энэ үед GRR мөрдөл глобалын шаттартай адил ажилладаг бөгөөд камерыг динамик сцена авахад хувирган шатны үзэгдэлтэйгүүдээс аюулгүй болгоно. Түүнчлэн, уншигчийн үеэр хувирган шатны төрөлд орж ирдэг бөгөөд энэ нь зургийн дээд, доод хэсгүүдийн хоорондоо хувирсан зураасан үзэгдэл гаргаж чаддаг.
 
GRR мөрдлийг амжилттай бэлдэхийн тулд, зураг авах үеэр шугамшын цаг хэмжээнд ижил хэмжээний гэрэлтүүлэг үзүүлэх боломжтой. Энэ нь флаш эсвэл гаднах гэрэлтүүлэгч ашиглан бүх пиксел бишүүдийг ижил хугацаанд гараас гаргаж авахад туслана. Энэ нь GPIO pin-үүдээр эсвэл I2C харилцан ажиллагааны дунд GRR дарааллыг дуудаж, гэрэлтүүлэгчийг синхронлоход тохирно. Жишээлбэл, Basler камера утасны унших цагийг тодорхойлох ReadoutTimeAbs параметрийг ашиглахад хэрэглэгчидтэй туслах боломжийг олгодог. Синозеэн Камера Модуль Гарчиг: Customize GRR mode-ийн талаарх мэдээлэл олгоно.

 
GRR mode ашиглахдаа урьдчилан утгаарч болох асуудлууд ба тухайн бодлогууд

Global Reset Release Shutter (GRR) mode нь шугамшын шатрын үзэгдэлд хувь хүнсийг багасгахад ихээхэн хялбар бол, зургийн ялгаатай байдал, гараас авахын холбонд асуудлууд байдаг. Эдгээр асуудлуудыг буулгахын тулд дараах чадваруудыг ашиглах боломжтой  

Гаднах механик шатар ашиглах

GRR мөрдөгчид пикселийн мөрүүд нь өөр өөр зурж байгаа хугацаагаар уншигддаг тул энэ нь зургийн ялгаатай зураасан үзүүлэх боломжтой, ихэвчлэн зургийн дээд хэсгээс доод хэсгүүр хүртэл. Энэ асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд гадны механик шатер ашиглах боломжтой, интеграцийн фазын дуусахад хаанаас ч сонирхолтой газрын гэрлийг саналгүйгээр унших үед сенсорыг дахин зурж байгаа явцад түрүүлэх боломжгүй болгоно. Энэ нь уншигчийн үеэр сенсорыг нэмэлт гэрлийг зурж байгаа явцад түрүүлэхгүй байх ёстой, эсвэл зургийн зураасан үзүүлэлтийг илүү тогтмол болгоно.

 
Сонирхолтой гэрлийг бууруулах

Зурж байгаа үед цохилтуудыг ашиглан тухайн цохилтыг зурж байгаа үеэр дууссан хойш л хамгийн сайн хугацаанд татаж авахад глобал шатерийн үзэгдэлд төлөөлөх боломжтой бөгөөд мөрөөдөл хоорондох зурж байгаа хугацааны ялгаа учиртай зураасан үзүүлэлтийг бууруулах боломжтой. Энэ нь GRR мөрдөгчид зурж байгаа хугацаагаар цохилтыг зөвлөхөд зөвлөмжийг зөв зөвшөөрөх шаардлагатай.
 
Мөн хурд шинээр зурааслах технологиа ашиглан зураг нь тогтвортой байдалыг илүү сайжруулах боломжтой. Энэ чиглэл нь зурагзүйн сан ашигладаг үед зураасны цагийг харилцаж тохируулж, пикселүүдийн бүх мөр бие дахь өргөн цагаар зургаана зурагзүйг нь тогтвортой болгоно.

 
Программийн засвар

GRR мод байдлаар гарч ирсэн зургийн ялгаа програм засварын тусламжтайгаар ихэвчлэн зохицуулах боломжтой. Зургийн мэдээллийг шинжилгээний дагуу ялгаатай зургийн ялгааг тодорхойлж, зургийн үндэстний ялгавартай зохицуулна.

 
Ямар шатыг сонгох вэ?

Эхлээд ашиглахад зориулсан хөдөлгөөнүүдийн үзүүлэлтийг санал болгоно уу. Хэрэв танд хурдан хөдөлдөг объектүүд эсвэл камера ашиглагдаж байвал бүх пикселүүдийг хамгийн их хурдтайгаар зургаана зурагзүйг нь тогтвортой болгох боломжтой. хөдөлгөөний тусгайлуудын хооронд ялгаа . Хэрэв таны ашиглалт үнэ-хөнгөнөөр хамаардаг бөгөөд зураг дээрх шилжилт хэмжээнд их хэрэгцээгүй бол, rolling shutter нь үнэтэй сонголт болох ёстой.
 
Үнэ болон зургийн ялгаатай харьцуулах шаардлагатай ашиглалтуудад GRR шатер нь хоорондоо хялбарчилгаа өгдөг. GRR шатер нь global shutter-ийн ажиллагааг эзэлж, rolling shutter-ийн үр дүнг багасгаж, rolling shutter-ийн зарим хамааралтай avantaged-ийг хадgalж байна. Энэ нь GRR шатерыг бусад үндсэн шинж чанаруудыг илүү сайжруулж, зургийн артыг багасгах шаардлагатай орчин үеийн үзэгдлийн шалгах, роботын зөвлөмжлөх, өндөр хурдтай зургийн ашиглалтуудад зориулж байна.
 
Мөн системийн бусад үндсэн шинж чанарууд, жишээлбэл кадрын хурд, сенсорын санамсаргүй байдлын түвшин, илэрхийлэлтийн нөхцөл, дараачийн процессингийн чадваруудыг авч үздэг. Бүрэн шийдэл гаргана.
 
Дүндэлж, би танд энэ номын хуудасны дагуу Глобал Ресет Шаттерийг харуулсан гэж бодож байна. Хэрэв таныг шаардлагатай глобал ресет шаттертэй камеры модуль зөвшөөрөх боломжтой бол та бидтэй холбоо барихыг зөвлөж байна. Sinoseen нь олон жилтэй ажлын туршлага болон ихэнх бүтээгдэхүүнийг бүрдүүлдэг, бид танд хамгийн зориултай камерийн модульний бодлого олгох болно. танд хамгийн зориултай камерийн модульний бодлого олгох болно .

Ихэнх асуултууд

Асуулт: Шаттерийн төрөл ямар хувьд зургийн чадварыг өөрчилдөг вэ?

Хариу: Глобал шаттер нь илүү их хэмжээтэй зургийн хамааралгүй зургийг өгөхөд, rolling shutter нь зургийн хамааралгүй байдлыг өөрчилдөг, GRR шаттер нь хямд үнэтэй байхад хамааралгүй байдлыг багасгадаг.
 
Асуулт: GRR шаттер яаж rolling shutter-ийн үзэгдлийг багасгах вэ?

Хариу: GRR шаттер нь пикселийн бүх бүртгэлийг өөрөө нэг цагт болж, удаан удаан уншигддаг бөгөөд зургийн хамааралгүй байдлыг багасгахын тулд илүү зөв нягтралыг хэрэгжүүлдэг.