Баримтлагдсан Зорчигч: Тодорхойлолтны Гид | Sinoseen

Харахыг бүтээгдэхүүн болон системүүдэд оролцуулах нь компьютерийн харахын чадварыг эмжээрийн бүтээгдэхүүнүүдэд, системүүдэд интеграцийн талаар хэлдэг. Энэ тусламждаа эмжээрийн харахын системийн үндсэн концептуудыг танилцуулж, дараа нь тэдгээрийн зориулалтуудыг, өөрөөр хэлбэл хэрэглээний талаар мэдээлэл өгөх юм.

Эмжээрийн харах гэж юу вэ?

Эмжээрийн харах нь тухайн машин зорилгоор байгаа бүтэц, харах аргаар тодорхойлогчидтай адилхан байдаг. Тиймээс эмжээрийн системүүдэд компьютерийн харахын (үүнтэй ижил утгатай машинийн харах) технологийг ашиглах гэж бичигдэнэ. Өөрөөр хэлбэл, эмжээрийн харах нь харах оруулгыг ашиглан санаа зовоож авах эмжээрийн систем юм. Эмжээрийн систем нь ямар нэгэн микропроцессорын дээр суурилсан систем юм бөгөөд үүнийг ямар ч байдалд ашиглах боломжтой.

Харгалзах вижн болон эмчлэгдэж буй вижн системийн хооронд ихэвчлэн ялгаа нь эмчлэгдэж буй вижн систем нь бүх зорилгоор нэгтгэсэн гадуур тогтвортой, дэлхийд эмчлэгдэж буй вижн нь эмчлэгдэж буй системүүдийн цуглуулга болон машин вижн технологийн холбоостай.

Эмчлэгдэж буй вижн болон традиционал машин вижн хооронд ялгаа

Традиционал машин вижн систем нь гурван хэсэгт хуваагддаг: камера систем, зураг шинжилгээний систем болон гаралт харуулагчийн систем. Камер нь PC-тай интернет холболт эсвэл USB интерфейстэй холбогдсон бөгөөд камер нь зургийн мэдээллийг авч, тэргүүтэй компьютерт зургийн шинжилгээний үйл ажиллагааг хийхэд илгээнэ.

Эмчлэгдэж буй вижн системийн аппаратын бүрэн бүтэц нь ... камерийн модуль процессингийн дослогыг нэгтгэн зураг авах болон зургийг шинжлэх үйлдлийг нэг төрлийн гэрээс хийдэг. Энэ үйлдвэр эргэ цорын тооцооллыг хэрэгжүүлэх, мэдээллийг хүсэж, шинжилгээ хийж, шийдэл гаргаж, дараа нь мэдээллийг бусад үйлдвэргүүдэд эсвэл дотоод, хөдөө ашиглах шинжлэх ухааны саналгүйгээр илгээд боловсруулна. Хялбар байдалтай дизайныг ашигласан тул олон жишээнд багтаж болно, хамгийн ихээр хувьсгалт, хурдан хариу өгөх чадвартай.

Харвалтын системийн архитектурын төрлүүд нь ялгаатай байдаг, зөвлөгөөтэй болон стандарт байгууламжтай.

Харвалтын системийн типчлаг байгууламжид:

• Багтсан процессор - Алгоритмыг хэрэгжүүлэх, үйлдвэрийг хяналт хийх
• Камерийн модуль - Зураг/видеог сценээс авах
• Зургуу - Ашиглалтын хэрэгслээр харьцуулах
• Санах ой - Зураг, програм код, мэдээллийг хадгалах
• Интерфейс - Камера, сан, I/O байгууламжийг холбож

Тэр Давуу талууд -ийн embedded vision

Эмчлэгдсэн зориг нь их хэмжээний багасгал, дундаж үеэр ажиллах чадвар болон эргэлтийн газар дээр татаж ажиллуулах чадвартай. Энэ нь гаднах процессингийн хөрөнгө оруулалт шаарддаггүйгээр төхөөрөмж руу томъёошгүй зоригийн функцуудыг оруулахад зориулагдсан.

Эмчлэгдсэн зоригийн систем нь хэрэглэхэд сонирхолтой, хадгалахад хялбар, суулгахад хялбар гэх мэт. Энэ нь итгүүлэх боломжтой, үнэнч машин зоригийн системийг хурдан үүсгэж, үүндээ оролцдог ашиглалтын системийн ажлын хурдтайгаа ихээхэн хурдааруулдаг.

Традиционал машин зоригт харьцуулахад эмчлэгдсэн зоригийн систем нь зарим үед ихтэй хямд. Зөвхөн ихэнх урамшуулалтай эмчлэгдсэн зоригийн систем ч машин зоригийн системээс хямд байдаг. Энэ нь эмчлэгдсэн зоригийн систем нь хязгаарлагдсан хөрөнгө оруулалттай байдаг учраас ихэнх ашиглалтанд хамааран интеграцийн үнэ цэнэ нь чухал хэмжээнийдээ хямд байдаг.

Энэ нь өөртөө харин, бүтээгдэхүүн шинжилгээний системүүдийнхаа ашиглахад хялбар, засварлахад хялбар, суулгахад хялбар, амьсгалын зардал нь бага, дүндэлж байгаа дизайныг тодорхойлдог. Хамгийн их л боломжит машин шинжилгээний системийг хурдан, баттай, амжилттай бүтээх чадвар нь өргөн хэрэглээний ашгийг ихэвчлэн хурдан эхлүүлдэг, газрын хэмжээнд зориулсан ба сүүлийн системүүдтэй нэгтгэхэд зориулагдсан юм. Гэхдээ эмбэддед шинжилгээний үнэ цэнэтэй хувьд түүний хэсгүүд нь сүүлийн системүүдэд хамааралгүй үйлчлэх боломжийг олгодог.

Эмбэддед шинжилгээний систем нь традиционал машин шинжилгээний системүүдээс илүү чадварлаг. Эмбэддед шинжилгээний систем нь зургуудыг авах, шинжлэх бөгөөд механик системүүдийг тухайн орчин үеийн төрөл бүрийн үзэгдэлд хариуцаж, тус system-ийн тодорхойлолтыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Эмбэддед шинжилгээний систем нь зургуудыг харах, таних боломжийг deep learning-ийн дагуу хариуцдаг, тухайн орчин үеийн төрөл бүрийн үзэгдэлд хандах боломжийг олгодог.

Чадварууд e эмбэддед шинжилгээнийг харах

Харуул хөгжим нь хэд хэдэн асуудлаар тулгарч байгаа бөгөөд энгийнд техникийн хэрэгжүүлэл, ресурсын хязгаарлалтууд болон үйл ажиллагааны салбарын төрөл байдаг. Дараах нь ихэвчлэн асуудлууд юм:

1. Ажиллах хурд: Харуул хөгжим систем нь үргэлжлээс视觉дад хамгийн их мөрдөгдөлтэй мэдээллийг үргэлжлээс processiong хийх шаардлагатай бөгөөд энэ нь реаль хугацаанд хурдны процессоруудыг ашиглахад зориулагдсан алгоритмуудыг ашиглах шаардлагатай.

2. Электрийн зардалын асуудал: Харуул хөгжим систем нь их тооны компьютерийн процессингийг ашиглах учраас энэ нь баттерий дээр тулгуурлан ажиллаж буй бага илгээгчид (мөн смартфон, дрон гэх мэт) дээр ихээхэн асуудал болох боломжтой. Хариуцлага болон эрчим хүчийг багасгах замаар ажиллах чадварыг хадгалах нь харуул хөгжим технологийн гол асуудал юм.

3. Мэдээллийн сан болон сангийн хязгаарлалтууд: Харахын систем нь их хэмжээний зураг, видео гэх мэт өгөгдлийг ажиллах шаардлагатай бөгөөд энэ нь их хэмжээний дотоод үеийг, санах ойн орчин талбайг ашиглах шаарддаг. Гэхчээри, олон утасны үйлдвэрлэлийн системүүдэд санах ой, талбай нь хязгаарлагдсан байдаг тул энэ нь утасны үйлдвэрлэлийн харах системийн ашиглалтын хэмжээг, үзүүлэх чадварыг хязгаарладаг.

4. Хязгаарлагдсан утасны үйлдвэрлэлийн ресурсууд: Дээрх дотоод үе, талбайн хязгаарлалтын онцгой дэвшилтэд нэмээн, утасны системүүд нь тооцооллын чадвар, цахим линийн хэмжээ гэх мэт ресурсуудад дахин хязгаарлагдаж байна. Хязгаарлагдсан ресурсуудтайгаа ашигладаг системд хамгийн сайн хариуцлага гаргах нь утасны үйлдвэрлэлийн харах технологийн өмнөх шалтгаан юм.

5. Алгоритмуудын ба моделүүдийн оптимизаци: Утасны үйлдвэрлэлийн харах систем нь ихээхэн бүтээлч боловсруулах алгоритмууд, моделүүдийг ашиглах шаардлагатай. Эдгээр алгоритмууд, моделүүдийг утасны системийн үзүүлэлтийн тухай шаардлагад нийцүүлэх, тооцооллын хэмжээг багасгах, хэрэглээний хэмжээг бууруулах, үргэлжлэх үйл ажиллагааг хангах зорилгоор оптимизаци хийх шаардлагатай.

6. Надёжность болон隐私: Харгалзах үзэгдлийн технологи нь зорчлондоо хамгийн их ашигладаг байхад, мэдээллийн хамгааллыг яаж хадгалах вэ гэдэг нь чухал асуудал болсон. Мэдээллийн урсгал, хэрэглээний алдаанд тулгарахыг буцаах шаардлагатай томъёог бий болгоход зориулагдсан.

Үзэгдлийн системийн ашиглалт

Үзэгдлийн систем нь зургийг дүгнэх, зургийг шалгах, зургийг дагах, зорилтот объектыг суулгах, объектыг хэмжих, объектыг ангилах зэрэг ашигладаг. Энэ нь аж ахуйн үйлдвэрлэл, электроник, семикондукторын үйлдвэрлэл, логистик, роботикийн, авtomobile автоматахөдөлгөөн, дрон, эмнэлгийн диагностика, захиргааны сан, медицин сангийн үйлчилгээнд ашигладаг.

Дүгнэлт

Индустрит 4.0-ын хөгжлийн дагуу аж ахуйн баримтад бүтэц үзэх системийн хэрэглээ нэмэгдэх болно, мөн ихэнх аж ахуй нь эмбэддед вижн шийдлийг ашиглахад эхэлсэн байна. Эмбэддед вижн систем нь традиционал машин вижн системээс хамгийн их аюулгүй; үйлдвэрлэгчдэд зориулан үнэтэй, цахилгаан хэрэгцээ бага, зохицуулалт чухал байдаг. Илүү их тохиолдолд эмбэддед вижн технологийн ур чадвар машин вижн системийн хэрэгслүүдээс илүү томъёотой.