ToF сенсор юу вэ? түүний хамгийн сайн болон хамгийн буруу нь

ToF сенсор юу вэ? ToF сенсор ямар ажил хийдэг вэ?

Та уул уурхайн шуудагчидтай танилцаагүй байхгүй байх аль нь ч Wikipedia-г харвал, уул уурхайн шуудагч нь амьд цахилгааны үйлдвэрлэлийн үндсэн үйлдлийг ашиглан амьд цахилгааны үйлдвэрлэлийг ашигладаг электрон тогтвортой үйлдвэр.
 
ToF нь Flight-ын цаг гэсэн үг юм, ToF сенсор нь уулын шинжилгээний дэлгэртэйгөөр ажилладаг. Энэ нь тус боловсруулалтын хугацааг олоод объектүүдийг зурж, тухайн объект руу харуулсан газрын зайг тооцоолно. ToF тус боловсруулалт нь тухайн объект руу хувирсан газрыг зурж, зайг тооцоолоход ашигладаг төрлийн тус боловсруулалт юм. Тодорхойдсон ToF сенсоруудыг "зайны камера" эсвэл ToF камер гэж нэрлэдэг.
 
ToF камерын системийн гол бүртгүүд

Цагаар явагч камерын систем нь гурван гол бүртгээс бүрддэг:

1. ToF сенсор болон сенсор модуль: Сенсор нь ToF камерын системийн гол бүртгэдэг. Энэ нь хувирсан гэрэлтүүлэгийг авахад зориулагдсан ба пикселүүдэд зураглалын мэдээллийг гаргана. Сенсорын хуваарь ихэвчлэхэд зураглалын ямар чанартай болж, зураглалын хуваарь сайжирах боломжтой.
2. Гэрэлтүүлэгийн ууламж: ToF камер нь лазер эсвэл LED-ийн тусламжтайгаар гэрэлтүүлэгийн ууламж үүсгэнэ. Дундаж НЭР (Хамгийн ойр инфрацарш гэрэл) 850nm-940nm хэмжээтэй хувилбар.
3. Зайны процессор: Зургийн саналынхаа талаарх үндсэн пиксел болон фазын мэдээллийг бие дааны мэдээллөөр хөрвүүлэхэд туслах ба 2D IR (инфра цахилгаан) зургийг олгоход тусалж, шумуухны аргаар нь тодорхойлно.

 
ToF санал үйлдэх вэ?

Дээрхэснээр заавал өгүүлснь ToF санал нь гэрэлт утасны эхлүүлэгтэй зохиогчидтай хамтран дараах алхамуудад ямар чиглэлээр явагдах ёстой.
Энэ нь ToF санлын алхамууд:

1. Эхлүүлэг: Санлын инфра цахилгаан (IR) гэрэлт утасны эхлүүлэг эсвэл бусад зохицуулж болох гэрэлт утас (жишээлбэл лазер эсвэл LED) ашиглан гэрэлний эхлүүлэг гаргана.
2. Зургийн өртөг: Нарны импульс зүйлд дэвсж, саналын дагуу дахин буцаад амжилттай.
3. Тооллагч: Санлын эхлүүлэг эхлүүлэгтэй хамтран объект руу очих, буцах хугацааг тоолоход санлын доторх тооллагч ашигладаг.
4. Хамгийн их зай: Гэрэлний хурд, түүний хэмжээгээр зохион байгуулж, объект руу хүрэх зайг тооцоолно. Энэ нь зайг тооцоолох томъёо юм.

ToF-ийн хамгийн их利益 юу вэ?

Бага эрчим хэрэглээ

ToF технологи нь тус бүр pixel-д зорчигч мэдээллийг зөвхөн нэг инфракрасны гэрэл эрхтэйгээр хэмжих боломжийг олгодог. Мөн ToF нь структуриагүй гэрэл эсвэл стерео үзэгдэл гэх мэт өөр алгоритмын ихээр тохиролцсон хазаарын шалгах техник санал болгоход харьцуулахад хамгийн бага процессингийн ашиглагддаг, энэ нь хэрэглэгчийн процесс дээр томоохон цаг ашиглахгүй.

 
Хямд шингээтэй

TOF sensor камера нь ихэнх удаан зайг шалгах хэрэгслүүдэд хамгийн зөв замаар маш хурдан хариу өгөх чадвартай байдаг.
 

Эх сурвалж

TOF sensor камера нь үргэлжлэх үед зорчигч зургийг авах боломжтой бөгөөд маш хурдан хариу өгөх шаардлагатай сценарийн үед ашигладаг.

Эрсдэлтэй динамикийн хэмжээ

TOF sensor камера нь өөрөөр хэлбэл зөвхөн ямар нэгэн өрөөний голчлон хувьд маш их динамикийн хэмжээгээр зорчигч шалгах боломжтой бөгөөд энэ нь ихэнх өрөө, гаднаас хамгийн сайн үр дүнтэй байдаг.
Урт зай шалгах
ToF сенсорууд лазер ашигладаг тул тэд их зайд маш анхны зэрэглээр хэмжих боломжтой. Иймд ToF сенсорууд нь өөртөө хамаарахгүйгээр хамгийн ямар ч хэмжээтэй байдалтай объектуудыг эсвэл их зайд байгаа объектүүдийг шинжилж авч болно.
 

Зардал багатай

Бусад 3D дэлгэцний хамгийн их зайг шалгах технологиудаас өөрчлөлттэй дэлгэцийн систем эсвэл лазер зай шалгагчдээс, ToF сенсорууд илүү олзотой байдаг.
 

TOF-ийн хамгийн их үнэ цэнэтэй хувьд юу вэ?

ToF-ийн олон томоохон利益үүд байхад, техникийн хязгаарлалтууд нь байгаа.

 
Хуваарьгийн хязгаарлалт

Одоогийн бүтээгдэхүүн болон зарим ToF сенсор дэлгэцүүд нь бага хуваарьтай байдаг тул их хэмжээний дэлгэрэнгүй мэдээллийг шаарддаг ажиллагаануудад хангалттай биш болзошгүй.
 

Эргэлзээний үлдэгдэл

Хэмжигдэх объектүүдийн гадуур нь ихэвчлэн жижиг зайд байвал тэд лазерийн эргэлзээг ихээр гаргаж, үлдэгдэл болон хүсэлтэй газрыг үүсгэж болно.
 

Эрэлтүүдийн төгсгөлгүй буцаалт хохирол

ToF сенсорыг өнцгүүд дээр эсвэл багасан зургаан гадаргууд дээр ашиглахдаа, ам цэцэрлэг нэгж нь олон удаа буцааж, эдгээр хэрэгсээтэй бус буцаалтууд нь том тооны хэмжилтийн хохирол гаргана.  

Байгаль орчны ам цэцэрлэг хэмжилтэнд хамаарах

ToF сенсорыг нааш ирсэн өдрийн өмнө ашиглахдаа, өдрийн ам цэцэрлэгийн их интенсив нь сенсорын пикселүүдийг хурдан буруутгана, эсвэл объектынхноос буцаж ирсэн үнэн зөв ам цэцэрлэгийг тодорхойлох боломжгүй болгоно.

 
ToF сенсор камерын ашиглалтын талбай

Аж ахуйн роботууд: Орчин үеийн орчны 3D хлүүгийн зурагтай хамтран, роботууд нь объектуудыг эсвэл явах замыг зөв лавлах боломжтой. Гестур танихын тусламжтайгаар, роботууд нь хамтран ажиллах ашиглалтаар хүнд хамтран ажиллах боломжтой. Аж ахуйн ашиглалтад, 3D-ToF камератай роботууд нь ямар ч бүтээгдэхүүнийг гурван хэмжээнд зөв хэмжээ авч, бүтээгдэхүүнийг зөв зөвшөөрөх эсвэл суулгах боломжтой.

3D моделилэх ба виртуал үнэлгээ: TOF сенсорын камеры нь 3D моделил бүтээх, виртуал дуудлагаар хэрэглэгддэг. Энэ нь 3D-ийн илтгэлийг эрчимтэй болгоход, тухайн үед олон тооны зураг авахад ашигладаг.

Түгээмэл асуултууд

А: TOF нь LiDAR-тай адилхан уу?

Х: LiDAR болон TOF сенсор нь үзэгчийн хувьд холбогдох зайг шугамын хурдад үзүүлж, тойргийн зургийг 3D-д гаргаж авдаг. Гэхдээ LiDAR нь лазер ашигладаг, ялангуяа TOF сенсор нь LED эсвэл инфрацайни шугамыг ашигладаг.
 
А: Утасанд ToF сенсор юу вэ?

Х: ToF Зайд нь зайдыг, зайг судлахад зориулагдсан камерын үр дүнтэй зургаан зураг авахад ашигладаг. Энэ нь шугамын хурдад зайдыг мэдээлэлдээ хөрвүүлэн, тус бичигтэйгээр тойргийн цагийг тооцоолно. Шугамын хурдад зайдыг мэдээлэлдээ хөрвүүлэн, тойргийн шугамыг камерын сенсор руу дахин буцах цагийг тооцоолно.
 

Дүгнэлт

Хамгийн их зургийн хэмжээний хязгаарлалт, олон объектуудын хилдэгчийн үзүүлэлтүүд байгаа ч технологийн хөгжлийн дагуу TOF сенсорын камеры нь өргөн зорилгоорх ашиглахад их санал болон зөвлөгөөг олгодог бөгөөд гадаргуугийн хэмжээнд их хурдан үр дүнтэй байдаг.
 
ToF-г ашиглан бүтээгдэхүүн зохион байгуулж байгаачаа оптикт түгээх, температур шилжих зэрэг хамгийн их өдрүүдийг асуудал болгон хувиргаж байна. Синозеен стерео визуалд дэлгэрэнгүй дурдахад таван жилийн дээвэртэй компани юм. Танд ямар ч тусламж хэрэгтэй бол бидэнтэй холбоо барих та манай тухай мэдээлэл авахад эрсдэлгүй