Тоф сенсор гэж юу вэ? түүний давуу болон сул талууд

Тоф мэдрэгч гэж юу вэ? Тоф мэдрэгч юу хийдэг вэ?

Та нар сонар илрүүлэгчтэй танил юм уу мэдэхгүй ч Википедиагийн дагуу сонар илрүүлэгч нь усны доор тархсан дууны долгионы шинж чанарыг ашиглан усны доорх ажлыг хийх цахилгаан дууны хувиргалт, мэдээллийн боловсруулалтаар дамжуулан хэрэглэдэг цахилгаан тө
Хөгжил
tof нь нислэгийн цаг хугацааг илэрхийлдэг бөгөөд tof мэдрэгч нь сонар илрүүлэгчтэй төстэй үйл ажиллагаа явуулдаг. Энэ нь гэрэл нь дамжуулагчаас объектод буцаж ирэхэд шаардагдах хугацааг хэмжиж, объектыг байршуулах, зайд хэмжихэд ашиглагддаг. tof дамжуулагч нь нислэ
Хөгжил
Тоф камерын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг

нислэгийн цагийн камерын систем нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ:

1. tof мэдрэгч болон мэдрэгч модуль:мэдрэгч нь TOF камерын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь гэрэл гэгээрсэн гэрлийг цуглуулж, пикселийн гүнзгийрлийн өгөгдлийг хувиргаж чаддаг. мэдрэгч нь илүү өндөр шийдвэрлэх чадвартай бол гүнзгийрлийн газрын зургийн чанар илүү сайн байдаг.
2. гэрлийн эх үүсвэр:Тоф камер нь лазер эсвэл LED-ээр дамжуулан гэрлийн эх үүсвэрийг үүсгэдэг.nir (жадал улаан гадаргын гэрэл)850-940 нм-ийн долгионы урттай.
3. гүн боловсруулах систем:зургийн мэдрэгчээс ирдэг түүхий пикселийн өгөгдөл, үе шатны өгөгдлийг гүнзгийрлийн мэдээлэл болгон хувиргахад тусалдаг. 2D ir (инфра улаан) зургийг илгээдэг бөгөөд дуу чимээг филтрлэхэд ч тусалдаг.

Хөгжил
Тоф мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?

дээр дурдсанчлан, тоф сенсор нь гэрлийн цацрагийн болон гэрлийн үр дүнгийн хоорондын цаг хугацааны ялгааг хэмжиж, сенсорын хоорондын зайг хэмжих юм.
Энд Тоф сенсорын алхам:

1. цацрагийн: мэдрэгч нь суурилсан инфра улаан туяаны гэрэл (ир) цацрагч, эсвэл өөр тохируулж болох гэрлийн эх үүсвэр (жишээ нь лазер эсвэл LED) -ээс гэрлийн импульс гаргадаг.
2. үзэгдэл: гэрлийн импульс нь объектыг хөндсөн үед мэдрэгч рүү эргэн үзэгддэг.
3. илрүүлэгч: мэдрэгчэд суурилсан илрүүлэгч ашиглан гэрлийн импульс нь цацрагаас объектыг хүрэх хүртэл, буцаж ирэх хүртэлх хугацааг хэмжинэ.
4. зайд зайн тооцоо: нислэгийн хэмжигдсэн цаг хугацаа болон гэрлийн мэдэгдсэн хурдны ашиглан мэдрэгч нь объектоос зайн тооцоог хийж болно. Зайн тооцооны формула нь дараахь байна.

Тофын давуу тал юу вэ?

эрчим хүчний хэрэглээ бага

tof технологи нь нэг л инфра улаан гэрлийн эх үүсвэрийг ашиглан тус бүр пикселийн гүн, амплитудын мэдээллийг шууд хэмжинэ.

Хөгжил
өндөр нарийвчлал

Тоф мэдрэгч камер нь маш нарийвчлалтай зайн хэмжилтийг бага хэмжээний алдаатай, алсын хэмжилтийг шаарддаг хэрэглээний хурдан хариуцлагын цаг хугацаатайгаар хангаж өгдөг.
Хөгжил

бодит цаг

Тоф мэдрэгчтэй камер нь бодит цаг үед гүнзгийрлийн зургийг олж авах боломжтой бөгөөд энэ нь хурдан хариу, бодит цаг хугацааны хэрэглээ шаарддаг нөхцөлд ашигтай юм.

өргөн динамик цар хүрээ

tof мэдрэгч камер нь өргөн динамик цар хүрээтэй бөгөөд гэрлийн янз бүрийн нөхцөлд гүнээ тод хэмжих боломжийг хангаж, тэдгээрийг байшин дотор болон гадна янз бүрийн орчинд тохируулдаг.
урт зайн хэмжил
Тоф датчилга нь лазер ашигладаг тул урт зайд маш нарийвчлалтай хэмжих боломжтой. Үүний үр дүнд тоф датчилга нь бүх хэлбэр, хэмжээтэй ойр, алс дахь объектуудыг илрүүлэх боломжтой.
Хөгжил

зардал үр ашигтай

бусад 3D гүнзгийрлийн сканны технологитой харьцуулахадкамерын системЛазерын алсын хэмжилт, тоф мэдрэгч нь харьцангуй хямд байдаг.
Хөгжил

Тофын сул тал юу вэ?

Тоф-ийн олон давуу талтай хэдий ч техникийн хувьд хязгаарлалттай.

Хөгжил
шийдвэрийн хязгаарлалт

Одоогоор зах зээл дээр байгаа мэдрэгчтэй камер нь ихэвчлэн бага нарийвчлалтай байдаг бөгөөд энэ нь өндөр нарийвчлал шаарддаг хэрэгцээнд хангалттай байж чадахгүй.
Хөгжил

гэрлийн урлаг

Хэрэв хэмжих объектын гадаргуу нь онцгой гэрэлт бөгөөд TOF мэдрэгчтэй маш ойр байвал тэд хүлээн авагч руу хэт их гэрэл тархаж, артефакт болон хүсэхгүй байгаа гэрэл гэгээрлийг үүсгэж болно.
Хөгжил

олон удаагийн гэрэл гэгээрлийн улмаас хэмжих эргэлт

тоф мэдрэгч нь цонх болон хатуу тал дээр ашиглах үед гэрэл хэд хэдэн удаа тусгарч болох бөгөөд эдгээр хүсээгүй гэрэл гэгээрлүүд нь хэмжилтэд томоохон тодорхой бус байдлыг бий болгодог.Хөгжил

орчны гэрэл нь хэмжилтэд сөрөг нөлөө үзүүлдэг

нарны өдөр гадаадад тоф мэдрэгч ашиглахдаа нарны гэрлийн өндөр хүчтэй нь мэдрэгч пикселийг хурдан дүүргэх, тухайн зүйлдээс гэрэл гэрэл нь харагдахгүй болгодог.

Хөгжил
tof мэдрэгчтэй камерын хэрэглээний талбай

Аж үйлдвэрийн роботууд:орчны бодит цаг хугацааны 3D гүн газрын зурагны тусламжтайгаар роботууд объектуудыг болон тэдний хөдөлгөөний цар хүрээг илүү нарийвчлан таних боломжтой. Жессийн танихтайгаар роботууд хамтын ажиллагааны хэрэглээгээр хүмүүстэй шууд харилцаж болно. Үйлдвэрийн хэрэглээгээр 3D-tof камер

3D загварчлал, виртуал бодит байдал:3D загварчлалт, виртуал бодит байдал дээр тоног төхөөрөмжүүд өргөн хэрэглэгддэг. бодит цаг үед өндөр чанартай гүнзгийрлийн зургийг олж авах замаар реалист 3D нөхөн сэргээлт, виртуал бодит байдлын туршлагаг олж авах боломжтой.

олон удаагийн асуултууд

Q: Тоф нь Лидартай адилхан юу?

a:Лидар болон TOF мэдрэгч аль аль нь объектын зайг хэмжих, орчныг 3D дүрслэхэд гэрэл хэрэглэдэг. гэхдээ Лидар нь ихэвчлэн лазер ашигладаг бол TOF мэдрэгч нь LED гэрэл эсвэл инфра улаан гэрэл гэх мэт янз бүрийн гэрлийг ашигладаг.
Хөгжил
Асуулт: Гар утасны тоф мэдрэгч гэж юу вэ?

a:tof гүнзгийрлийн камер нь гүнзгийрэл болон зайд нь үнэлэх боломжтой. Энэ нь таны гэрэл зургийг дараагийн түвшинд авч. энэ нь гэрлийн мэдэгдэх хурдны зайд нь хэмжих зайд нь ашиглаж, камер ажиллах хугацааг үр дүнтэй тооцоолдог. энэ нь гэрлийн мэдэгдэх хурд
Хөгжил

дүгнэлт

Тоф мэдрэгчтэй камер нь гүн хэмжих өндөр нарийвчлал, бодит цаг үеийн гүйцэтгэлтэй тул янз бүрийн салбарт ашиглах их боломжтойг харуулсан. Тоф мэдрэгчтэй камер нь тодорхойлолт хязгаарлалтын сул талууд болон олон объектын саад бэрхшээлтэй хэдий ч технологийн тасралтгүй
Хөгжил
Хэдийгээр тоф дээр суурилсан гүн мэдрэгч камер зохион бүтээхэд нурууны зөвлөлт, температурын урсгалын зэрэг хүчин зүйлүүд байдаг боловч, гүн мэдрэгч камер, sinoseen, стерео үзлэгийн 10 гаруй жилийн туршлагатай, танд бүрэн хэмжээгээр туслах гэж байна.Бидэнтэй холбоо бариарайХэрэв танд ямар нэгэн тусламж хэрэгтэй бол.