ToF мэдрэгч гэж юу вэ? ToF мэдрэгч юу хийдэг вэ?

Та сонар илрүүлэгчийг мэддэг эсэхийг мэдэхгүй ч Википедиад бичсэнээр сонар илрүүлэгч гэдэг нь усан доорх дуу чимээний давалгааны шинж чанарыг ашиглан цахилгаан акустик хөрвүүлэлт болон мэдээлэл боловсруулах замаар усан доорх ажлыг хийдэг электрон төхөөрөмж юм.

ToF гэдэг нь Time of Flight гэсэн утгатай бөгөөд Tof мэдрэгч нь сонар илрүүлэгчтэй маш төстэй ажилладаг. Энэ нь биетийг байршуулах, гэрэл дамжуулагчаас биет рүү тийш тусах хугацааг хэмжиж, зайг хэмжихэд ашигладаг. ToF дамжуулагч гэдэг нь Time of Flight ашиглан биетийн гүн, зайг хэмждэг дамжуулагчийн нэг төрөл юм. ToF мэдрэгчийг ихэвчлэн "гүнзгий камер" эсвэл ToF камер гэж нэрлэдэг.

ToF камерын системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Нислэгийн цагийн камерын систем нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүнээс бүрдэнэ:

1. ToF мэдрэгч ба мэдрэгч модуль:Мэдрэгч нь ToF камерын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Туссан гэрлийг цуглуулж, пиксел дээрх гүн мэдээлэл болгон хувиргах чадвартай. Мэдрэгчийн çözünürlük өндөр байх тусам гүний газрын зургийн чанар төдийчинээ сайн байна.
2. Гэрлийн эх үүсвэр:ToF камер нь лазер эсвэл LED-ээр дамжуулан гэрлийн эх үүсвэрийг үүсгэдэг. ИхэвчлэнNIR (Ойролцоо) гэрэл850нм - 940нм долгион урттай.
3. Гүн процессор:Зураг мэдрэгчээс ирж буй түүхий пиксел болон фазын мэдээллийг гүнзгий мэдээлэл болгон хөрвүүлэхэд тусалдаг. Идэвхгүй 2D IR (инфракрас) дүрсийг хангахаас гадна дуу чимээ шүүлтүүрт тусалдаг.

ToF мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?

Дээр дурдсанчлан, ToF мэдрэгч нь мэдрэгч болон хэмжигдэж буй биет хоёрын хоорондох зайг гэрлийн цацраг болон тусгалын хоорондох цагийн зөрүүг хэмждэг. Тэгвэл үүнийг хэрэгжүүлэх алхмууд юу вэ?
ToF мэдрэгчийн алхмуудыг харуулав:

1. Цацраг: Мэдрэгчийн дотоод инфракрас (IR) гэрэл цацруулагч эсвэл бусад тохиромжтой гэрлийн эх үүсвэрээр (лазер эсвэл LED гэх мэт) гэрлийн импульс цацдаг.
2. Тусгал: Гэрлийн импульс ямар нэгэн зүйлд хүрч, мэдрэгч рүү буцаан тусдаг. 
3. Детектор: Мэдрэгчийн дотоод илрүүлэгчийг ашиглан гэрлийн импульс цацрагаас биетэд хүрч, буцах хүртэл явах хугацааг хэмжидэг.
4. Зайг тооцох: Мэдрэгч нисэх хугацаа болон гэрлийн хурдыг ашиглан биетийн зайг тооцоолж чадна. Зайг тооцоолох томьёог доор харуулав.

ToF-ийн давуу тал юу вэ?

Бага эрчим хүчний зарцуулалт

ToF технологи нь пиксел бүр дэх гүн болон амплитудын мэдээллийг шууд хэмжихийн тулд зөвхөн нэг улаан туяаны гэрлийн эх үүсвэрийг ашигладаг. Үүнээс гадна, ToF нь бүтцийн гэрэл, стерео хараа зэрэг алгоритм ихтэй гүн мэдрэх аргуудаас бага гүн өгөгдөл боловсруулалт шаарддаг бөгөөд ингэснээр хэрэглээний үйл явцад нэмэлт хүч хэмнэдэг

TOF мэдрэгч камер нь өндөр нарийвчлалтай холын хэмжүүр шаарддаг хэрэглээний хувьд бага хэмжээний алдаа, хурдан хариу үйлдэл хийх боломжийг олгодог.

Бодит цагт

TOF мэдрэгч камер нь бодит цагт гүнзгийрлийн зураг авах боломжтой бөгөөд энэ нь хурдан хариу үйлдэл болон бодит цагт хэрэглэх шаардлагатай нөхцөл байдалд ашигтай.

TOF мэдрэгч камер нь янз бүрийн гэрэлтүүлгийн нөхцөлд гүнзгийрлийг нарийвчлан хэмжиж чаддаг өргөн динамик диапазонтай учраас дотоод болон гаднах олон төрлийн орчинд тохиромжтой.
Холын зайны хэмжүүр
ToF мэдрэгч нь лазер ашигладаг учраас холын зайг маш нарийвчлалтай хэмжиж чаддаг. Үүний үр дүнд ToF мэдрэгч нь бүх хэлбэр, хэмжээтэй ойрын болон холын биетүүдийг илрүүлэх уян хатан байдаг.

Бүтцийн гэрэл гэх мэт бусад 3D гүн диапазонын сканнер технологитой харьцуулахадКамерын системэсвэл лазерын алсын хэмжигч, ToF мэдрэгч харьцангуй хямд байдаг.

TOF-ийн сул тал юу вэ?

ToF-ийн олон давуу талыг үл харгалзан техникийн зарим хязгаарлалтууд байдаг.

Шийдвэрлэх хязгаарлалтууд

Одоогоор зах зээлд байгаа TOF мэдрэгч камерууд ихэвчлэн бага çözünürlükтэй байдаг бөгөөд энэ нь өндөр түвшинд нарийвчлал шаарддаг програмуудад хангалтгүй байж болно.

Цацрагдсан гэрлээс үүдэлтэй эд зүйлс

Хэрвээ хэмжиж буй биетүүдийн гадаргуу маш хурц бөгөөд ToF мэдрэгчтэй маш ойрхон байвал хүлээн авагчид хэт их гэрэл цацаж, артефакт болон хүсээгүй тусгал үүсгэж болно.

Олон тусгалаас үүдэлтэй хэмжүүрийн тодорхой бус байдал

Булан болон бөөрөнхий гадаргуу дээр ToF мэдрэгч ашиглахад гэрэл олон удаа тусгагдаж болох бөгөөд эдгээр хүсээгүй тусгал нь хэмжүүрийн тодорхой бус байдлыг бий болгодог.

Орчны гэрэл хэмжүүрт сөрөг нөлөө үзүүлдэг

Нартай өдөр гадаа ToF мэдрэгч ашиглахад нарны гэрэл их хурдтай байх нь мэдрэгчийн пикселүүдийг хурдан дүүргэж, биетээс туссан гэрлийг илрүүлэх боломжгүй болгодог.

ToF мэдрэгч камерын хэрэглээний талбарууд

Үйлдвэрлэлийн роботууд:Роботууд орчны бодит цагийн 3D гүнзгийрлийн газрын зургийн тусламжтайгаар биетүүдийг болон тэдгээрийн хөдөлгөөний зайг илүү зөв таньж чаддаг. Дохио зангааг таних чадвараар роботууд хүмүүстэй шууд харилцаж чаддаг. Үйлдвэрлэлд 3D-ToF камертай роботууд ямар ч бүтээгдэхүүнийг гурван хэмжээст илүү оновчтой хэмжиж, бараа бүтээгдэхүүнийг өндөр нарийвчлалтай барьж байрлуулах боломжтой.

3D загварчлал ба виртуаль бодит байдал:TOF мэдрэгч камер нь 3D загварчлал болон виртуаль бодит байдалд өргөн хэрэглэгддэг. Бодит цагт өндөр чанартай гүнзгийрүүлсэн дүрсүүдийг олж авснаар 3D сэргээн босголт болон цахим бодит байдлын туршлагыг бий болгох боломжтой.

Q:ToF нь LiDAR-тай ижил үү?

A:LiDAR болон ToF мэдрэгч хоёулаа гэрлийг ашиглан объект хүртэлх зайг хэмжиж, орчны 3D дүрсийг бүтээдэг. LiDAR ихэвчлэн лазер ашигладаг бол ToF мэдрэгч нь LED гэрэл, улаан туяа зэрэг олон төрлийн гэрлийг ашигладаг.

Q:Утасны ToF мэдрэгч гэж юу вэ?

A:ToF Depth камер таны гэрэл зургийг дараагийн түвшинд гаргахын тулд гүнзгий, зайг үнэлж чадна. Энэ нь гэрлийн хурдыг ашиглан зайг хэмжиж, камерын ажиллах хугацааг үр дүнтэй тооцоолдог. Энэ нь гэрлийн хурдыг ашиглан зайг хэмжиж, тусгасан цацраг камерын мэдрэгч рүү эргэж ирэх хугацааг үр дүнтэй тооцоолдог.

TOF мэдрэгч камерууд нь гүн хэмжилтийн өндөр нарийвчлал, бодит цагийн гүйцэтгэлтэй учраас янз бүрийн салбарт хэрэглэх маш их чадавхыг харуулсан. Çözünürlük хязгаарлагдмал болон олон объектын саад тотгор зэрэг сул талуудыг үл харгалзан, TOF мэдрэгч камерууд технологийн тасралтгүй хөгжихийн хэрээр илүү их ахиц дэвшил, сайжралтыг харах болно.

ToF-д суурилсан гүнзгий мэдрэгч камерыг зохион бүтээхэд оптик залруулга, температурын шилжилт болон гүн гүнзгий байдалд нөлөөлдөг бусад хүчин зүйлс байдаг ч стерео харааны салбарт 10 гаруй жилийн туршлагатай Sinoseen танд бүрэн дүүрэн туслахаар энд байна. Та бүхэнХэрвээ танд тусламж хэрэгтэй бол.