Signal-to-Noise Ratio ແມ່ນຫຍັງ?ມັນມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ Embedded Vision?

ຂ້າ ພະ ເຈົ້າ ບໍ່ ຮູ້ ວ່າ ທ່ານ ເຄີຍ ເຂົ້າ ໃຈ ແນວ ຄິດ ຂອງ signal-to-noise ratio (SNR) ບໍ? ຜູ້ ທີ່ ໄດ້ ຮັບ ການ ປິ່ນປົວລະບົບນິມິດທີ່ຝັງໄວ້ຄວນຮູ້ວ່າລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເພິ່ງອາໄສກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແລະ sensor ທີ່ກ້າວຫນ້າເພື່ອຈັບ ແລະ ດໍາເນີນຂໍ້ມູນຮູບພາບ ແລະ ວິດີໂອ ແລະ ໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈ ແລະ ການຕອບສະຫນອງໃນເວລາຈິງ, ເຮັດໃຫ້ເປັນທີ່ນິຍົມໃນອຸດສະຫະກໍາເຊັ່ນ ການປິ່ນປົວສຸຂະພາບ ແລະ ຄວາມປອດໄພ. ອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງເປັນປັດໄຈສໍາຄັນທີ່ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພາບ, ຄວາມໄວ້ວາງໃຈ ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້.

ບາງທີເຈົ້າອາດຍັງສັບສົນກ່ຽວກັບອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງ. ເຖິງ ແມ່ນ ວ່າ ທ່ານ ເຄີຍ ໄດ້ ຍິນ ເລື່ອງ ນີ້, ແຕ່ ທ່ານ ບໍ່ ເຂົ້າ ໃຈ ວ່າ ມັນ ຫມາຍ ຄວາມ ວ່າ ແນວ ໃດ, ມັນ ຖືກ ຄິດ ໄລ່ ແນວ ໃດ, ແລະ ເປັນ ຫຍັງ ມັນ ຈຶ່ງ ສໍາ ຄັນ. ຈາກນັ້ນໃນບົດຄວາມນີ້ເຮົາຈະຮູ້ຫຼາຍຂຶ້ນກ່ຽວກັບຄວາມສໍາຄັນຂອງມັນໃນສາຍຕາທີ່ຝັງໄວ້ (ຕົວຢ່າງ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຝົ້າລະວັງທີ່ສະຫລາດ, ການຖ່າຍຮູບແບບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ອື່ນໆ).

Signal-to-Noise Ratio ແມ່ນຫຍັງ?

ອັດຕາສ່ວນ SN ແມ່ນຫຍັງ? Signal-to-Noise Ratio ຫຼືສັ້ນໆ SNR ແມ່ນການວັດແທກປະລິມານຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານທີ່ຕ້ອງການເມື່ອສົມທຽບກັບສຽງດັງທີ່ຢູ່ຂ້າງຫຼັງ (ສັນຍານທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ).snr ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການສົມທຽບສັນຍານທີ່ເປັນປະໂຫຍດກັບສັນຍານທີ່ລົບກວນໃນລະບົບ, ການແບ່ງແຍກລະຫວ່າງສັນຍານຜົນອອກຕ່າງໆ ແລະ ການບັນລຸຜົນອອກທີ່ມີປະສິດທິພາບ.

ອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງຕາມປົກກະຕິຈະສະແດງເປັນເດຊີເບວ (dB). ຄ່າຂອງອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງດັງສູງເທົ່າໃດ, ຜົນອອກກໍແຮ່ງດີຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ. ໃນ ພາບ ນິມິດ, ສັນຍານ ແມ່ນ ຂໍ້ ມູນ ທີ່ ຈັບ ໂດຍ ອຸປະກອນ, ຊຶ່ງ ອາດ ມີ ຂໍ້ ມູນ ທີ່ ລະບົບ ຕ້ອງ ດໍາເນີນ ການ. ສຽງດັງສາມາດເປັນປັດໄຈພາຍນອກເຊັ່ນ ການແຊກແຊງທາງເອເລັກໂຕຣນິກ, ການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ອື່ນໆ. ຜົນກະທົບຂອງສຽງດັງຕໍ່ສັນຍານຫນ້ອຍເທົ່າໃດ, SNR ແຮ່ງສູງເທົ່າໃດ, ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດໃນສັນຍານກໍແຮ່ງມີຫຼາຍຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປັບປຸງຄຸນນະພາບ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືຂອງຂໍ້ມູນ. ຍົກຕົວຢ່າງ, 90dB ດີກວ່າ 50dB.

ດັ່ງນັ້ນ ຈະຄິດໄລ່ SNR ແນວໃດ?ການຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງດັງ (SNR) ສາມາດໃຊ້ແບບແຜນແລະຜົນທີ່ໄດ້ສະແດງອອກໂດຍໃຊ້ decibels:

s / n ratio formula:  SNR = 20 * log10 (Signal Amplitude / Noise Amplitude)

ໃນນັ້ນ Signal Amplitude ແມ່ນຄວາມແຮງຂອງຂໍ້ມູນຮູບພາບຫຼືວິດີໂອ ແລະ Noise Amplitude ແມ່ນຄວາມແຮງຂອງສຽງທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຂໍ້ມູນ.

ເປັນຫຍັງອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງຈຶ່ງສໍາຄັນໃນພາບທີ່ຝັງໄວ້?

ອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພາະມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງຂໍ້ມູນຮູບພາບແລະວິດີໂອ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມເຊື່ອຖືຂອງຜົນການວິເຄາະ. ເມື່ອ ກ່າວ ເຖິງ ການ ນໍາ ໃຊ້ ພາບ ທີ່ ຝັງ ໄວ້ ດັ່ງ ເຊັ່ນ ຂະ ບວນການ ຂອບ ເຂດ, ດັ່ງ ເຊັ່ນ ການ ນັບ ຫົວ ແລະ ການ ຮັບ ຮູ້ ວັດຖຸ, SNR ສູງ ຈະ ເປັນ ປະ ໂຫຍດ ໃນ ການ ຫລຸດຜ່ອນ ສຽງ ດັງ ໃນ ຮູບ ພາບ ແລະ ໃຫ້ ຜົນ ທີ່ ແຈ່ມ ແຈ້ງ ກວ່າ. ແລະ ໃນ algorithm ດັ່ງ ເຊັ່ນ ການ ຮຽນ ຮູ້ ຂອງ ເຄື່ອງ ຈັກ ແລະ ປັນຍາ ປະດິດ, SNR ສູງ ສາມາດ ພັດທະນາ ຄວາມ ຖືກຕ້ອງ ຂອງ ການ ດໍາເນີນ ຂໍ້ ມູນ ແລະ ຫລຸດຜ່ອນ ຄວາມ ຜິດພາດ. ໃນ ຂະນະ ດຽວ ກັນ, ສໍາລັບmodule ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ທີ່ ມີ ແສງ ສະຫວ່າງ ຕ່ໍາ, ມັນສາມາດສະທ້ອນເຖິງຜົນກະທົບຂອງສຽງດັງຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບໄດ້ຢ່າງຈະແຈ້ງ.

ຜົນກະທົບຂອງສຽງດັງຕໍ່ຂໍ້ມູນພາບທີ່ຝັງໄວ້

Noise ຫມາຍເຖິງສັນຍານທີ່ບໍ່ຕ້ອງການທີ່ປາກົດໃນຂໍ້ມູນຮູບພາບ ຫຼື ວິດີໂອ ເຊັ່ນ ການບິດເບືອນ, quantum noise, pixelation ແລະ ອື່ນໆ ເຊິ່ງອາດນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດໃນຂໍ້ມູນ. ການມີສຽງດັງເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການສະແດງພາບຂອງຂໍ້ມູນຫລຸດລົງແລະເຮັດໃຫ້ມັນຍາກຂຶ້ນສໍາລັບລະບົບທີ່ຈະສະກັດກັ້ນແລະຈັດການຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດຈາກຂໍ້ມູນນັ້ນ. ມັນ ຍັງ ເພີ່ມ ຂະຫນາດ ແລະ ຄວາມ ຕ້ອງການ bandwidth ຂອງ ຂໍ້ ມູນ ນໍາ ອີກ.ສຽງດັງໃນສາຍຕາທີ່ຝັງໄວ້ແມ່ນຫຍັງ?

ຜົນກະທົບຂອງອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ Embedded Vision

ລະດັບສຽງດັງ:SNR ຕໍ່າຈະຂະຫຍາຍລະດັບສຽງດັງ, ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກຂຶ້ນສໍາລັບລະບົບທີ່ຈະເອົາຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດຈາກຂໍ້ມູນ.
ຂອບເຂດທີ່ມີພະລັງ:ລະດັບ ຂອງ SNR ມີ ຜົນ ກະທົບ ໂດຍ ກົງ ຕໍ່ ຂອບ ເຂດ ຂອງ ລະບົບ, ຊຶ່ງ ເປັນ ອັດຕາ ສ່ວນ ລະຫວ່າງ ສ່ວນ ທີ່ ແຈ່ມ ໃສ ທີ່ ສຸດ ກັບ ສ່ວນ ທີ່ ມືດ ທີ່ ສຸດ. SNR ທີ່ ຕ່ໍາ ຈະ ເຮັດ ໃຫ້ ມັນ ຍາກ ຫລາຍ ຂຶ້ນ ສໍາລັບ ລະບົບ ທີ່ ຈະ ແບ່ງ ແຍກ ລະຫວ່າງ ຄວາມ ສະຫວ່າງ ແລະ ຄວາມ ແຕກ ຕ່າງ ທີ່ ແຕກ ຕ່າງ ກັນ.
ຄວາມລະອຽດ ແລະ ຄວາມແຈ່ມແຈ້ງ: SNR ຕໍ່າຈະເຮັດໃຫ້ການຮັບຮູ້ວັດຖຸຕິດຢູ່, ໃນຂະນະທີ່ SNR ສູງຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມລະອຽດ ແລະ ຄວາມແຈ່ມແຈ້ງຂອງຮູບພາບ, ເຮັດໃຫ້ລາຍລະອຽດແຈ່ມແຈ້ງຂຶ້ນແລະຊ່ວຍແກ້ໄຂການກວດສອບຂອບເຂດ.

ຄວາມ ສໍາພັນ ລະຫວ່າງ SNR ແລະ ລັກສະນະ ຂອງ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແມ່ນ ຫຍັງ?

SNR ບໍ່ໄດ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການສະແດງພາບເທົ່ານັ້ນ, ມັນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຄຸນລັກສະນະຫຼາຍຢ່າງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ການເຂົ້າໃຈວ່າຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ SNR ສາມາດນໍາໄປສູ່ຜົນພາບທີ່ດີຂຶ້ນ.

ຂອບເຂດທີ່ມີພະລັງ:ຂອບເຂດທີ່ດີສາມາດຈັບສີໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ, ຊຶ່ງດີສໍາລັບການໄດ້ SNR ທີ່ດີກວ່າໃນລະດັບຄວາມສະຫວ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະ ແບ່ງລາຍລະອຽດທີ່ດີຂຶ້ນໃນຂອບເຂດທີ່ແຈ້ງແລະມືດ.

ຄວາມຮູ້ສຶກ ISO:ISO ສູງຈະຂະຫຍາຍສັນຍານໃນຂະນະທີ່ຂະຫຍາຍສຽງດັງ, ຫລຸດຈໍານວນ SNR. ISO ຕ່ໍາໃຫ້ອັດຕາສຽງຕໍ່ສຽງທີ່ດີກວ່າ, ແຕ່ຕ້ອງໃຊ້ແສງສະຫວ່າງທີ່ດີກວ່າສໍາລັບການເປີດເຜີຍ.

ຄວາມ ໄວ ຂອງ shutter:ຄວາມ ໄວ ຂອງ shutter ທີ່ ໄວ ກວ່າ ຈະ ລົດ ຄວາມ ມືດ ຂອງ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ, ແຕ່ ຕ້ອງ ມີ aperture ຫລື ISO ທີ່ ໃຫຍ່ ກວ່າ, ຊຶ່ງ ມີ ຜົນ ກະທົບ ຕໍ່ SNR. ຄວາມ ໄວ ຂອງ shutter ທີ່ ຊ້າ ລົງ ໃນ ຄວາມ ສະ ຫວ່າງ ຕ່ໍາ ຈະ ເຮັດ ໃຫ້ SNR ຕ່ໍາ ລົງ ເພາະ ການ ເປີດ ເຜີຍ ເພີ່ມ ຂຶ້ນ.

ຂະຫນາດ sensor:ແຮ່ງ sensor ໃຫຍ່ ເທົ່າ ໃດ, ແຮ່ງ pixels ໃຫຍ່ ເທົ່າ ໃດ, photon ຈະ ຖືກ ເຕົ້າ ໂຮມ ກັນ ຫລາຍ ຂຶ້ນ ແລະ ສາມາດ ຈັບ ແສງ ສະຫວ່າງ ໄດ້ ຫລາຍ ຂຶ້ນ ເພື່ອ ໃຫ້ ມີ ອັດຕາ ສັນຍານ ຕໍ່ ສຽງ ທີ່ ດີກວ່າ. ກົງກັນຂ້າມ, pixels ນ້ອຍໆອາດສ້າງສຽງດັງແລະມີຜົນກະທົບຕໍ່ SNR.

ແນວຄິດການປັບປຸງຮູບພາບ:ແນວຄິດການປັບປຸງຮູບພາບທີ່ກ້າວຫນ້າສາມາດຫລຸດຜ່ອນສຽງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ ແລະ ປັບປຸງ SNR ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາລາຍລະອຽດຂອງຮູບພາບ.

ຂະຫນາດຊ່ອງ:ແຮ່ງມີແສງແດດໃຫຍ່ເທົ່າໃດ, ແສງສະຫວ່າງກໍແຮ່ງມີຫຼາຍຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ, ຊ່ວຍປັບປຸງອັດຕາສ່ວນ snr. ແຮ່ງ aperture ນ້ອຍ ເທົ່າ ໃດ, ເວລາ ເປີດ ເຜີຍ ຈະ ດົນ ນານ ເທົ່າ ນັ້ນ, ຊຶ່ງ ເຮັດ ໃຫ້ ມີ ສຽງ ດັງ ຫລາຍ ຂຶ້ນ.

ເປັນຫຍັງເວລາເປີດເຜີຍຈຶ່ງມີຜົນກະທົບຕໍ່ SNR?

ເວລາເປີດເຜີຍກໍເປັນປັດໄຈສໍາຄັນໃນ SNR ເຊິ່ງກໍານົດວ່າເຄື່ອງມືໄດ້ຮັບແສງດົນປານໃດ. ເວລາເປີດເຜີຍດົນກວ່າສາມາດເພີ່ມຈໍານວນຂອງແສງທີ່ຈັບໄດ້, ຕາມທິດສະດີຈະເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານແລະປັບປຸງອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງ. ສິ່ງນີ້ຍັງສາມາດນໍາໄປສູ່ການສ້າງສຽງເອເລັກໂຕຣນິກແລະເອເລັກໂຕຣນິກຫຼາຍຂຶ້ນ ໂດຍສະເພາະໃນອຸນຫະພູມສູງຫຼືໃນລະຫວ່າງການເປີດເຜີຍເປັນເວລາດົນນານເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບຫລຸດລົງ.

ຈາກຂໍ້ມູນຂ້າງເທິງນີ້ເຮົາສາມາດສະຫລຸບໄດ້ວ່າສັນຍານ (s) ແມ່ນສົມທຽບກັບຈໍານວນ photon ທີ່ເກັບໄວ້ໃນໄລຍະເວລາທີ່ເປີດເຜີຍ, ສ່ວນສຸດທ້າຍຖືກຄິດໄລ່ເປັນຜົນຜະລິດຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງແສງ (I) ແລະ ເວລາເປີດເຜີຍ (t):

ເມື່ອພິຈາລະນາຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງ photon ທີ່ເກີດຂຶ້ນ, photon scattering noise (photon scattering noise ແມ່ນສຽງດັງຊະນິດຫນຶ່ງທີ່ມີຢູ່ໃນລະບົບໃດໆກໍຕາມທີ່ນັບແສງສະຫວ່າງໃນຫນ່ວຍທີ່ບໍ່ແຕກຕ່າງກັນ (ເຊັ່ນ: photons)) ກໍປາກົດຂຶ້ນ. ອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງເນື່ອງຈາກສຽງກະຈັດກະຈາຍຂອງ photon (SNR_Shot) ຖືກກໍານົດໂດຍສົມມຸດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ເມື່ອເວລາເປີດເຜີຍດົນກວ່າ ຈໍານວນ photon ທີ່ເກັບໄດ້ (N) ກໍຈະເພີ່ມຂຶ້ນຄືກັນ ແລະສັນຍານ (S) ກໍຈະເພີ່ມຂຶ້ນເຊັ່ນກັນ. ຮາກສອງຂອງສັນຍານ (√S) ກໍເພີ່ມຂຶ້ນຄືກັນ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າໃນກໍລະນີຂອງສຽງແກ່ນທີ່ກະຈັດກະຈາຍ, ອັດຕາສ່ວນສຽງຕໍ່ສຽງຈະເພີ່ມຂຶ້ນຕາມຮາກສອງຂອງເວລາທີ່ເປີດເຜີຍ.

ຄໍາແນະນໍາບາງຢ່າງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງເພື່ອປັບປຸງ SNR ໃນມະໂນພາບທີ່ຝັງໄວ້

ຈາກຂ້າງເທິງນີ້ຂ້ອຍສາມາດບອກໄດ້ວ່າການຫລຸດສຽງດັງຫຼືການປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງສັນຍານສາມາດມີປະສິດທິພາບໃນການປັບປຸງ SNR. ສໍາລັບເລື່ອງນີ້ເຮົາສາມາດໃຫ້ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການປັບປຸງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• ສໍາລັບການປັບປຸງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານ. ແຕ່ຫຼີກລ່ຽງການປັບປຸງຫຼາຍເກີນໄປເພື່ອປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍສຽງດັງ, ເຮັດໃຫ້ຮູບພາບບໍ່ດີຂຶ້ນ.
• ປັບປຸງໂຄງສ້າງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບເມື່ອຊື້ຫຼືປັບປຸງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ການໃຊ້ການອອກແບບສະຖາປະນິກທີ່ດີເຮັດໃຫ້ມີປະສິດທິພາບໃນການຖ່າຍຮູບທີ່ດີຂຶ້ນ.
• ໃຊ້ sensor ທີ່ ມີ ຄຸນ ນະ ພາບ ສູງ. Sensor ຮູບພາບທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງທີ່ມີສຽງດັງໃນການອ່ານຕໍ່າສາມາດຫລຸດຜ່ອນສຽງດັງແລະປັບປຸງ SNR.
• ການອອກແບບຄວາມຮ້ອນທີ່ມີປະສິດທິພາບຈະຫລຸດອຸນຫະພູມຂອງ sensor ແລະ ລົດສຽງດັງອື່ນໆເຊັ່ນ ສຽງຮ້ອນ.
• ປັບປຸງການຕັ້ງຄ່າຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບເຊັ່ນ ເວລາເປີດເຜີຍ ແລະ ຄວາມໄວ shutter ເພື່ອຫລຸດຜ່ອນສຽງດັງໃນຂະນະທີ່ຈັບຮູບພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ສະຫລຸບ

ອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານຕໍ່ສຽງເປັນປັດໄຈສໍາຄັນທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ລະບົບພາບທີ່ຝັງໄວ້, ຊຶ່ງສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງຂໍ້ມູນຮູບພາບ ແລະ ວິດີໂອ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືຂອງຜົນການວິເຄາະ. ພວກ ເຮົາ ຫວັງ ວ່າ ຜ່ານ ບົດ ຄວາມ ນີ້ ເຮົາ ຈະ ສາ ມາດ ເຂົ້າ ໃຈ ຫລາຍ ຂຶ້ນ ເຖິງ ຄວາມ ຫມາຍ ຂອງ ອັດຕາ ສ່ວນ ຂອງ ສັນຍານ ຕໍ່ ສຽງ, ປັດ ໃຈ ທີ່ ມີ ຜົນ ກະ ທົບ ກະ ເທືອນ ແລະ ວິ ທີ ທີ່ ຈະ ພັດ ທະ ນາ ມັນ ເພື່ອ ວ່າ ເຮົາ ຈະ ສາ ມາດ ປັບ ປຸງ ການ ນໍາ ໃຊ້ ພາບ ທີ່ ຕິດ ຢູ່ ແລະ ບັນ ລຸ ຜົນ ປະ ໂຫຍດ ທີ່ ດີກວ່າ.

ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຫຼືປັບປຸງກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີສຽງດັງຕ່ໍາແລະລວມເຂົ້າກັບໂປຣແກຣມພາບທີ່ຝັງໄວ້ຂອງທ່ານ, ກະລຸນາຮູ້ສຶກບໍ່ສະບາຍໃຈຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ.