ເຕັກໂນໂລຊີ LiDAR ແມ່ນຫຍັງ?ມັນຊ່ວຍໃນການວັດແທກຄວາມເລິກແນວໃດ?

ເຕັກໂນໂລຊີການກວດກາແມ່ນເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບລະບົບການເບິ່ງເຫັນທີ່ຖືກຕິດຕັ້ງ, ແລະດ້ວຍການກ້າວຫນ້າຂອງວິທະຍາສາດ ແລະເຕັກໂນໂລຊີ, ເຕັກໂນໂລຊີທີ່ກ້າວຫນ້າຫຼາຍຂຶ້ນຫຼາຍຂຶ້ນໄດ້ປາກົດຂຶ້ນໃນຂົງເຂດຂອງເຕັກໂນໂລຊີການກວດສອບຄວາມເລິກ 3D ເຕັກໂນໂລຊີເຫຼົ່ານີ້ມີບົດບາດ ສໍາ ຄັນໃນອຸດສາຫະ ກໍາ ເຊັ່ນການຂັບຂີ່ແບບບໍ່ມີຄົນຂັບແລະອັດຕະໂນມັດໂຮງງານ. ພວກເຮົາໄດ້ຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບການໂມດູນກ້ອງ ToFກ່ອນຫນ້ານີ້.
ການ
ເຕັກໂນໂລຊີ Lidar ແມ່ນວິທີແກ້ໄຂການກວດຄວາມເລິກ 3D ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ເຊິ່ງໃຫ້ຂໍ້ດີອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນແງ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການວັດແທກ, ໄລຍະແລະຄວາມໄວ. ຮູບແບບ 3 ມິຕິຂອງວັດຖຸ ແລະສະພາບແວດລ້ອມ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າເມກຈຸດ, ແມ່ນຖືກສ້າງຂຶ້ນໂດຍການຍິງກະແສເລເຊີ ແລະວັດແທກເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາສໍາລັບພວກມັນທີ່ຈະສະທ້ອນຄືນ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ ບໍ່ພຽງແຕ່ໄດ້ປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງພາຫະນະທີ່ຂັບຂີ່ດ້ວຍຕົນເອງເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມີຄວາມເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍໃນຂົງເຂດເຊັ່ນ: ແຜນທີ່ພູມສາດ, ການສ້າງແບບ ຈໍາ ລອງ, ແລະການຕິດຕາມສິ່ງແວດລ້ອມ.

ການ
ປະຫວັດສາດການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ 3D Deep Sensing

ເຕັກໂນໂລຊີ 3D ທີ່ຮູ້ຄວາມເລິກໄດ້ເກີດຂື້ນຈາກເຕັກໂນໂລຊີກ້ອງ stereo ທີ່ບໍ່ມີປະສິດທິພາບ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ບັນລຸການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກໂດຍການຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ pixel ລະຫວ່າງເຄື່ອງເຊັນເຊີສອງເຄື່ອງທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ເຖິງວ່າຈະເປັນການປະຕິບັດຢ່າງແທ້ຈິງ ແຕ່ມັນຍັງຖືກຄວບຄຸມໂດຍແສງສະຫວ່າງຕ່ໍາສະພາບການ ແລະອີງໃສ່ຫຼາຍຕໍ່ການສ້າງຂອງວັດຖຸໃນສະຖານະການ. ເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີຣີໂອທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ, ເຕັກນິກການເບິ່ງເຫັນສະເຕີຣີໂອທີ່ເຄື່ອນໄຫວໄດ້ປາກົດຂື້ນ.
ການ
ເຕັກໂນໂລຊີວິໄສທັດສະເຕີຣີໂອທີ່ໃຊ້ງານໃຊ້ໂປແກຼມໂປແກຼມສີອິນຟາເລດເພື່ອເຮັດໃຫ້ມີແສງສະຫວ່າງ, ເຊິ່ງຊ່ວຍປັບປຸງການເຮັດວຽກໃນສະພາບແສງສະຫວ່າງທີ່ບໍ່ດີແລະເມື່ອເນື້ອຫາຂອງວັດຖຸບໍ່ຊັດເຈນ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນບໍ່ມີວິທີທີ່ຈະສະ ຫນອງ ການວັດແທກຄວາມເລິກທີ່ກວ້າງຂວາງ (ພາຍໃນ 10) ແລະຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຕ້ອງການການປຸງແຕ່ງເພີ່ມເຕີມເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມເລິກ, ເຊິ່ງເພີ່ມການຄິດໄລ່ໃນຂະນະທີ່ຍັງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ລັກສະນະເວລາຈິງຂອງການວັດແທກ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ຂໍ້ດີຂອງເຕັກໂນໂລຢີ LiDAR ຈະມາສູ່ຈຸດເດັ່ນ.

ການ
ເທັກໂນໂລຢີ LiDAR ແມ່ນຫຍັງ?

LiDAR ຫມາຍເຖິງຫຍັງ? LiDAR ຫຼື Light Detection and Ranging ແມ່ນເຕັກໂນໂລຊີການກວດຫາແສງສະຫວ່າງທີ່ກ້າວຫນ້າ ທີ່ຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງທີ່ແນ່ນອນຂອງວັດຖຸໂດຍການປ່ອຍກະແສເລເຊີ ແລະວັດແທກເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາສໍາລັບກະແສດັ່ງກ່າວທີ່ຈະສະທ້ອນກັບຄືນຈາກວັດຖ ວິທີນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງສະແກນ LiDAR ສ້າງຮູບແບບ 3 ມິຕິລະອຽດ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າເມກຈຸດ, ເຊິ່ງເຮັດແຜນທີ່ຕົວເລກຂອງວັດຖຸແລະສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເຕັກໂນໂລຢີ LiDAR ເຮັດວຽກໃນວິທີທີ່ຄ້າຍຄືກັບ radar (RADAR) ແຕ່ໃຊ້ເລເຊີແທນທີ່ຈະ
ສູດໃນການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸ = (ຄວາມໄວຂອງແສງ x ເວລາຂອງການບິນ) / 2.

ການ
ສູດນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວິທີການເຕັກໂນໂລຢີ LiDAR ໃຊ້ຄວາມໄວຂອງແສງແລະເວລາຂອງການບິນຂອງກະແສແສງເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະທາງ, ຮັບປະກັນການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງແລະ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືສູງ.

ການ
ສອງປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງເຕັກໂນໂລຊີ LiDAR

ລະບົບ LiDAR ຖືກຈັດປະເພດເປັນສອງປະເພດຕົ້ນຕໍໂດຍອີງໃສ່ ຫນ້າ ທີ່ຂອງພວກເຂົາ: ການສະແກນແສງສີຂຽວໃນອາກາດແລະ LiDAR ທີ່ອີງໃສ່ພື້ນດິນ.

ການ
LiDAR ໃນອາກາດ

ເຄື່ອງເຊັນເຊີເຕັກໂນໂລຢີ 3D lidar ທີ່ຢູ່ທາງອາກາດ, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວຕິດຕັ້ງໃສ່ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ຫຼື ເຮືອບິນເຮລິຄອບເຕີ, ສົ່ງກະແສແສງສະຫວ່າງໄປສູ່ພື້ນດິນ ແລະ ຈັບກະແສແສງຄືນເພື່ອວັດແທກໄລຍະທາງໃຫ້ຖືກຕ້ອງ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ສາມາດແບ່ງອອກເປັນ LIDAR topological, ເຊິ່ງໃຊ້ເພື່ອແຜນທີ່ພື້ນຜິວດິນ, ແລະ LIDAR bathymetric, ເຊິ່ງໃຊ້ແສງສີຂຽວເພື່ອເຈາະນ້ ໍາ ທະເລແລະວັດແທກຄວາມສູງຂອງພື້ນທະເລແລະລຸ່ມແມ່ນ້ໍາ.

ການ
Lidar ທີ່ຢູ່ເທິງດິນ

ລະບົບ LIDAR ທີ່ດິນຖືກຕິດຕັ້ງໃສ່ຍານພາຫະນະທີ່ຢູ່ເທິງດິນຫຼື stativod ທີ່ຄົງທີ່ແລະຖືກ ນໍາ ໃຊ້ເພື່ອແຜນທີ່ລັກສະນະ ທໍາ ມະຊາດຂອງອາຄານແລະຕິດຕາມທາງດ່ວນ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຍັງມີຄຸນຄ່າໃນການສ້າງຮູບແບບ 3D ທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງສະຖານທີ່ປະຫວັດສາດ. ເຄື່ອງສະແກນ Lidar ທີ່ຢູ່ເທິງດິນສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນ LiDAR ໂມບາຍ ສໍາ ລັບພາຫະນະທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍແລະ LiDAR ສະຖຽນລະພາບ ສໍາ ລັບພາຫະນະທີ່ຄົງທີ່.

ການ
ວິທີການເຮັດວຽກຂອງກ້ອງ LiDAR

ການປະຕິບັດຂອງເຕັກໂນໂລຢີ LiDAR ມີສ່ວນປະກອບສໍາຄັນຫຼາຍຢ່າງ.

1. ແຫຼ່ງໄຟຟ້າເລເຊີ:ອອກແຮງດັນເລເຊີໃນຄວາມຍາວຂອງຄື້ນທີ່ຕ່າງໆ, ດ້ວຍແຫຼ່ງທີ່ທົ່ວໄປລວມທັງເລເຊີ Yttrium Aluminium Garnet (Nd-YAG) ທີ່ຖືກເພີ່ມ neodymium. ເຕັກໂນໂລຊີ Lidar topographic ມັກຈະໃຊ້ຄວາມຍາວຂອງກະແສ 1064nm ຫຼື 1550nm ເພື່ອຄວາມປອດໄພ, ໃນຂະນະທີ່ Bathymetric LiDAR ໃຊ້ເລເຊີ 532nm ສໍາ ລັບການເຈາະນ້ ໍາ.
2. ເຄື່ອງສະແກນ ແລະ ເຄື່ອງ optics:ໃຊ້ກ້ອງຫັນປ່ຽນເພື່ອຄວບຄຸມແສງເລເຊີ, ບັນລຸການເບິ່ງເຫັນທີ່ກວ້າງຂວາງ (FoV) ແລະຄວາມສາມາດໃນການສະແກນຄວາມໄວສູງ.
3. ເຄື່ອງກວດ:ຈັບແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນຈາກອຸປະສັກ ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ເຄື່ອງກວດແສງສະຫວ່າງແບບແຂງເຊັ່ນ: ແສງສະຫວ່າງ Silicon avalanche photodiodes ຫຼື photomultipliers. GPS Receiver: ໃນໂຫມດອາກາດ, GPS Receiver ແມ່ນ GPS Receiver.
4. ເຄື່ອງຮັບ GPS:ໃນລະບົບອາກາດ, ຕິດຕາມຄວາມສູງແລະສະຖານທີ່ຂອງເຮືອບິນ, ທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການວັດແທກຄວາມສູງຂອງດິນແດນທີ່ຖືກຕ້ອງ.
5. ຫນ່ວຍວັດແທກ Inertial (IMU):ຕິດຕາມຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງຍານພາຫະນະ, ຮັບປະກັນການຕັ້ງ ຕໍາ ແຫນ່ງ ທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງກະແສເລເຊີໃນພື້ນດິນ.

ການ
ການນໍາໃຊ້ທີ່ສໍາຄັນຂອງເຕັກໂນໂລຊີ LiDAR

ການນໍາໃຊ້ LiDAR ແມ່ນຫຍັງ? ການເຂົ້າໃຈການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງເຊັນເຊີ LiDAR ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ, ແຕ່ການນໍາໃຊ້ໃນໂລກຈິງຂອງພວກມັນແມ່ນບ່ອນທີ່ເຕັກໂນໂລຊີນັ້ນສ່ອງແສງແທ້ໆ.
ການ
1. ການ ລົດແລະອຸປະກອນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ:ເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ ເຊັ່ນ: ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ, ເຄື່ອງດຶງດູດແບບບໍ່ມີຄົນຂັບ ແລະ ແຂນຫຸ່ນຍົນ ແມ່ນອີງໃສ່ 3Dກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມເລິກສໍາລັບການກວດພົບອຸປະສັກ, ການຕັ້ງທ້ອງຖິ່ນ, ແລະການນໍາໃຊ້ແສງເລເຊີໃນພື້ນດິນ. ເຄື່ອງເຊັນເຊີ LiDAR ໃຫ້ແກ້ວເລເຊີທີ່ ຫມູນ ວຽນ 360 ອົງສາ, ສະ ເຫນີ ພາບທີ່ສົມບູນແບບ ສໍາ ລັບການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແລະການຄວບຄຸມວັດຖຸ. ເຄື່ອງເຊັນເຊີ LiDAR ໃຫ້ແສງເລເຊີທີ່ຫມູນວຽນ 360 ອົງສາ, ສະ ເຫນີ ພາບລວມເພື່ອຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກແລະປ້ອງກັນການຕໍາກັນ. ການສ້າງຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງຂອງຈຸດຂໍ້ມູນລ້ານໆແຫ່ງຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດສ້າງແຜນທີ່ລະອຽດຂອງບໍລິເວນອ້ອມຂ້າງ, ເຮັດໃຫ້ການ ນໍາ ທາງປອດໄພໃນສະພາບອາກາດແລະສະພາບແສງສະຫວ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ການ
2. ໂຣບອດເຄື່ອນທີ່ແບບບໍ່ມີຄົນຂັບ (AMR):ເຄື່ອງ AMR ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນໃນການດໍາເນີນງານຂອງສະຖານທີ່ຜະລິດ, ສາງ, ຮ້ານຂາຍຍ່ອຍ, ແລະສູນຈໍາຫນ່າຍ, ການຈັດການກັບວຽກງານເຊັ່ນການເກັບລາຍການແລະການແຈກຢາຍສິນຄ້າ. ເຄື່ອງ AMR ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນໃນການດໍາເນີນງານຂອງສະຖານທີ່ຜະລິດ, ສາງເກັບມ້ຽນ, ຮ້ານຂາຍຍ່ອຍ, ແລະສູນຈໍາຫນ່າຍ, ການຈັດການກັບວຽກງານເຊັ່ນການເກັບສິນຄ້າ, ການຂົນສົ່ງ, ແລະ ການຈັດປະເພດໂດຍບໍ່ມີການຊີ້ນໍາໂດຍກົງຂອງມະນຸດ. AMRs, ຍ້ອນວ່າພວກເຂົາຕ້ອງການການປະມວນຜົນ ຫນ້ອຍ ທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບການກວດພົບວັດຖຸແລະສ້າງແຜນທີ່, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນວິທີແກ້ໄຂທີ່ ເຫມາະ ສົມ ສໍາ ລັບ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ເຫຼົ່ານີ້.

ການ
ການມາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ 3D ທີ່ຮູ້ຄວາມເລິກ

ການມາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ 3 ມິຕິໃນການກວດຄວາມເລິກ ໂດຍສະເພາະ LiDAR ໄດ້ປະຕິວັດວິທີທີ່ພວກເຮົາຮັບຮູ້ ແລະ ພົວພັນກັບສິ່ງແວດລ້ອມຂອງພວກເຮົາ. ຈາກການເພີ່ມທະວີຄວາມສາມາດຂອງພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຈົນເຖິງການປະຕິບັດງານໃນສະພາບອຸດສາຫະກໍາ, ຜົນກະທົບຂອງ LiDAR ແມ່ນມີຄວາມກວ້າງຂວາງ. ເຕັກໂນໂລຊີສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ການ ນໍາ ໃຊ້ຂອງມັນຈະຂະຫຍາຍຕົວ, ເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າໃນຊີວິດປະ ຈໍາ ວັນຂອງພວກເຮົາແລະສ້າງຮູບແບບຂອງອະນາຄ
ການ
ດ້ວຍປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 14 ປີ ໃນພາກສະຫນາມການເບິ່ງເຫັນທີ່ຖືກຕິດຕັ້ງ,ຊິນໂຊນແມ່ນມີຄວາມມຸ້ງ ຫມັ້ນ ທີ່ຈະຊ່ວຍລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາສະຫນອງໂມດູນກ້ອງທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ຈະໄດ້ຮັບການປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຂົາ, ແລະພວກເຮົາໄດ້ເຮັດວຽກກັບຈໍານວນຂອງບໍລິສັດ drone ແລະຫຸ່ນຍົນເພື່ອປະສົມປະສານກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກຂອງພວກເຮົາເຂົ້າໃນຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຂົາ. ຖ້າທ່ານສົນໃຈ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາພວກເຮົາ.