ເຄື່ອງສໍາຜັດ TOF ແມ່ນຫຍັງ?ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງມັນ

ເຄື່ອງສໍາຜັດ TOF ແມ່ນຫຍັງ? ເຄື່ອງສໍາຜັດ TOF ເຮັດຫຍັງ?

ຂ້ອຍບໍ່ຮູ້ວ່າເຈົ້າຮູ້ຈັກກັບເຄື່ອງກວດສຽງ Sonar ຫຼືບໍ່ ແຕ່ອີງຕາມ Wikipedia ເຄື່ອງກວດສຽງ Sonar ແມ່ນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ ທີ່ໃຊ້ຄຸນສົມບັດຂອງຄື້ນສຽງ ທີ່ແຜ່ລາມຢູ່ໃຕ້ນ້ໍາ ເພື່ອປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຢູ່ໃຕ້ນ້ໍາ ໂດຍຜ່ານການປ່ຽນແປງໄຟຟ້າສຽງ ແລະ ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ
ການ
tof ຫມາຍເຖິງເວລາຂອງການບິນ, ແລະເຄື່ອງເຊັນເຊີ tof ເຮັດວຽກຄ້າຍຄືກັນກັບເຄື່ອງກວດ sonar. ມັນຖືກ ນໍາ ໃຊ້ເພື່ອຕັ້ງທ້ອງຖິ່ນວັດຖຸແລະວັດແທກໄລຍະທາງໂດຍການວັດແທກເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາ ສໍາ ລັບແສງສະຫວ່າງທີ່ຈະສະທ້ອນອອກແລະອອກຈາກເຄື່ອງປ່ຽນໄປຫາວັດຖຸ. ເຄື່ອງປ່ຽນ
ການ
ສ່ວນປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF

ລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາບິນປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນຕົ້ນຕໍ:

1. tof sensor ແລະໂມດູນ sensor:ເຄື່ອງເຊັນເຊີແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF. ມັນສາມາດເກັບກໍາແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນແລະປ່ຽນມັນເປັນຂໍ້ມູນຄວາມເລິກໃນ pixel. ຄວາມລະອຽດສູງຂອງເຄື່ອງເຊັນເຊີ, ຄຸນນະພາບຂອງແຜນທີ່ຄວາມເລິກແມ່ນດີກວ່າ.
2. ແຫຼ່ງແສງ:ກ້ອງຖ່າຍຮູບ tof ສ້າງແສງສະຫວ່າງຜ່ານແສງເລເຊີຫຼື led.nir (ໃກ້ອິນຟາຣຣ໌ດ) ແສງມີລວງຍາວ 850nm ຫາ 940nm.
3. ເຄື່ອງປະມວນຜົນຄວາມເລິກ:ຊ່ວຍປ່ຽນຂໍ້ມູນ pixel ແລະຂໍ້ມູນໄລຍະທີ່ມາຈາກເຊັນເຊີພາບເປັນຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ. ໃຫ້ພາບ 2d ir (ອິນຟາຣາດ) ທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບແລະຍັງຊ່ວຍໃນການກັ່ນຕອງສຽງດັງ.

ການ
ເຄື່ອງສໍາຜັດ TOF ເຮັດວຽກແນວໃດ?

ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວມາກ່ອນ, tof sensor ວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ sensor ແລະວັດຖຸທີ່ຈະໄດ້ຮັບການວັດແທກໂດຍການວັດແທກຄວາມແຕກຕ່າງໃນເວລາລະຫວ່າງການປ່ອຍແລະການສະທ້ອນຂອງແສງສະຫວ່າງ, ດັ່ງນັ້ນແມ່ນຂັ້ນຕອນທີ່ຈະປະຕິບັດມັນ?
ນີ້ແມ່ນຂັ້ນຕອນຂອງເຄື່ອງກວດ Tof:

1. ການປ່ອຍແສງ: ການຖ່າຍແສງທີ່ຖືກປ່ອຍອອກໂດຍເຄື່ອງປ່ອຍແສງ infrared (ir) ທີ່ສ້າງຂື້ນໃນເຄື່ອງເຊັນເຊີ, ຫຼືແຫຼ່ງແສງທີ່ສາມາດປັບໄດ້ອື່ນໆ (ເຊັ່ນ: laser ຫຼື led).
2. ການສະທ້ອນ: ການດັນແສງສະຫວ່າງ ສໍາ ຜັດກັບວັດຖຸແລະຖືກສະທ້ອນກັບຄືນສູ່ເຄື່ອງເຊັນເຊີ.
3. detector: ໂດຍໃຊ້ detector ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນເຄື່ອງເຊັນເຊີ, ເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາສໍາລັບການເດີນທາງຂອງແສງສະຫວ່າງຈາກການປ່ອຍອອກໄປເພື່ອສໍາພັດກັບວັດຖຸແລະກັບຄືນແມ່ນວັດແທກ.
4. ການຄິດໄລ່ໄລຍະທາງ: ໂດຍໃຊ້ເວລາຂອງການບິນທີ່ວັດແທກແລະຄວາມໄວຂອງແສງທີ່ຮູ້, ເຄື່ອງເຊັນເຊີສາມາດຄິດໄລ່ໄລຍະທາງໄປຫາວັດຖຸ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນສູດໃນການຄິດໄລ່ໄລຍະທາງ.

ຂໍ້ດີຂອງ TOF ແມ່ນຫຍັງ?

ການໃຊ້ພະລັງງານຕ່ ໍາ

tof ເຕັກໂນໂລຊີໃຊ້ແສງສະຫວ່າງ infrared ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງແຫຼ່ງເພື່ອວັດແທກຂໍ້ມູນຄວາມເລິກແລະຂະຫນາດໃນແຕ່ລະ pixel ໂດຍກົງ. ນອກຈາກນັ້ນ, tof ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຫນ້ອຍກ່ວາເຕັກນິກການກວດຄວາມເລິກທີ່ມີອະລໍໄຈທັດອື່ນໆເຊັ່ນ: ແ

ການ
ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຊັນເຊີ tof ສະ ຫນອງ ການວັດແທກຄວາມເລິກທີ່ຖືກຕ້ອງສູງດ້ວຍຄວາມຜິດພາດໃນການວັດແທກທີ່ນ້ອຍແລະເວລາຕອບສະ ຫນອງ ຢ່າງໄວວາ ສໍາ ລັບ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ທີ່ຕ້ອງການການວັດແທກໄລຍະທາງທີ່ຖືກຕ້ອງສູງ.
ການ

ເວລາຈິງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຊັນເຊີ tof ສາມາດເກັບກໍາຮູບພາບຄວາມເລິກໃນເວລາຈິງ, ເຊິ່ງເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການຕອບສະຫນອງໄວແລະການນໍາໃຊ້ໃນເວລາຈິງ.

ລະດັບຂະ ຫນາດ ໃຫຍ່

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ tof sensor ມີລະດັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກວ້າງຂວາງທີ່ຮັກສາການວັດແທກຄວາມເລິກທີ່ຖືກຕ້ອງພາຍໃຕ້ສະພາບແສງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນ ເຫມາະ ສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຼາກຫຼາຍທັງພາຍໃນແລະກາງແຈ້ງ.
ການວັດແທກໄລຍະໄກ
ເພາະວ່າເຄື່ອງສໍາຜັດ TOF ໃຊ້ເລເຊີ, ພວກເຂົາສາມາດວັດແທກໄລຍະໄກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ.
ການ

ປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ

ເມື່ອທຽບກັບເຕັກໂນໂລຢີການສະແກນຄວາມເລິກ 3d ອື່ນໆເຊັ່ນ: ແສງໂຄງສ້າງລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼືເຄື່ອງວັດແທກໄລຍະທາງເລເຊີ, ເຄື່ອງກວດຫາຄວາມໄວແມ່ນລາຄາຖືກ.
ການ

ຂໍ້ເສຍຂອງ TOF ແມ່ນຫຍັງ?

ເຖິງວ່າຈະມີປະໂຫຍດຫຼາຍຢ່າງຂອງ TOF ແຕ່ຍັງມີຂໍ້ຈໍາກັດທາງດ້ານເຕັກນິກບາງຢ່າງ.

ການ
ຂໍ້ຈໍາກັດການແກ້ໄຂ

ການຖ່າຍຮູບແບບເຊັນເຊີໃນປັດຈຸບັນມີຢູ່ໃນຕະຫຼາດມີຄວາມລະອຽດຕ່ໍາ, ເຊິ່ງອາດຈະບໍ່ພຽງພໍ ສໍາ ລັບການ ນໍາ ໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການລະດັບຄວາມລະອຽດສູງ.
ການ

ວັດຖຸບູຮານຈາກແສງທີ່ກະຈາຍ

ຖ້າພື້ນຜິວຂອງວັດຖຸທີ່ຈະຖືກວັດແທກແມ່ນສົດໃສແລະໃກ້ກັບເຄື່ອງ ສໍາ ອາງ TOF, ພວກເຂົາສາມາດແຈກແຈກແຈກແສງຫຼາຍເກີນໄປເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງຮັບແລະສ້າງວັດຖຸແລະການສະທ້ອນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ການ

ຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງການວັດແທກເນື່ອງຈາກການສະທ້ອນຫຼາຍຄັ້ງ

ເມື່ອໃຊ້ເຄື່ອງເຊັນເຊີ tof ໃນມຸມແລະພື້ນຜິວທີ່ຂຸມ, ແສງສະຫວ່າງອາດຈະຖືກສະທ້ອນຫຼາຍຄັ້ງ, ແລະການສະທ້ອນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ ນໍາ ສະ ເຫນີ ຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງການວັດແທກທີ່ ສໍາ ຄັນ.ການ

ແສງສະຫວ່າງອ້ອມຮອບມີຜົນກະທົບຕໍ່ການວັດແທກ

ເມື່ອໃຊ້ເຄື່ອງສໍາຜັດ TOF ຢູ່ກາງແຈ້ງໃນມື້ທີ່ມີແສງແດດ, ຄວາມແຮງສູງຂອງແສງແດດສາມາດເຮັດໃຫ້ການຊັດຊ້ອນໄວຂອງ pixel ຂອງເຄື່ອງສໍາຜັດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະກວດພົບແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນຈາກວັດຖຸ.

ການ
ພື້ນທີ່ການນໍາໃຊ້ສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ tof sensor

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ:ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3d ໃນເວລາຈິງຂອງສະພາບແວດລ້ອມ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບຮູ້ວັດຖຸແລະລະດັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນໃຫ້ຖືກຕ້ອງກວ່າ. ດ້ວຍການຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດພົວພັນໂດຍກົງກັບຄົນໃນ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ຮ່ວມມື. ໃນ ຄໍາ

ການສ້າງແບບແບບ 3D ແລະຄວາມເປັນຈິງແບບເສມືນ:ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຊັນເຊີ tof ຖືກ ນໍາ ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການສ້າງແບບ ຈໍາ ລອງ 3D ແລະຄວາມເປັນຈິງແບບເສມືນ. ໂດຍການຊື້ຮູບພາບຄວາມເລິກທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງໃນເວລາຈິງ, ການສ້າງຄືນ 3D ທີ່ເປັນຈິງແລະປະສົບການຄວາມເປັນຈິງແບບເສມືນທີ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້.

FAQ

Q: TOF ຄືກັບ LIDAR ບໍ?

a:ທັງເຄື່ອງເຊັນເຊີ LIDAR ແລະ TOF ໃຊ້ແສງເພື່ອວັດແທກໄລຍະຫ່າງໄປຫາວັດຖຸແລະສ້າງຮູບພາບ 3D ຂອງສະພາບແວດລ້ອມ. ແຕ່ວ່າ LIDAR ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ເລເຊີ, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງເຊັນເຊີ TOF ໃຊ້ແສງປະເພດຕ່າງໆ, ເຊັ່ນແສງ LED ຫຼືແສງ
ການ
Q: ເຄື່ອງເຊັນເຊີ TOF ໃນໂທລະສັບແມ່ນຫຍັງ?

a:ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ tof ສາມາດຕັດສິນຄວາມເລິກແລະໄລຍະຫ່າງເພື່ອເອົາການຖ່າຍຮູບຂອງທ່ານໄປສູ່ລະດັບຕໍ່ໄປ. ມັນໃຊ້ຄວາມໄວຂອງແສງທີ່ຮູ້ກັນເພື່ອວັດແທກໄລຍະຫ່າງ, ຄໍານວນເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາໃນການເຮັດວຽກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ມັນໃຊ້ຄວາມໄວຂອງແສງທີ່ຮູ້ກັນເພື່ອວັດແທ
ການ

ຂໍ້ສະຫລຸບ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ tof sensor ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສາມາດໃນການ ນໍາ ໃຊ້ໃນຫລາຍໆຂົງເຂດຍ້ອນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງການວັດແທກຄວາມເລິກແລະປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງ. ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ເສຍຫາຍຂອງການ ຈໍາ ກັດຄວາມລະອຽດແລະການແຊກແຊງຫຼາຍວັດຖຸ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ tof
ການ
ເຖິງແມ່ນວ່າມີປັດໃຈເຊັ່ນການແກ້ໄຂ optical, drift ອຸນຫະພູມແລະປັດໃຈອື່ນໆທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຄວາມຖືກຕ້ອງຄວາມເລິກໃນການອອກແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບ sensor depth based tof, sinoseen, ມີປະສົບການຫຼາຍກວ່າສິບປີໃນວິໄສທັດ stereo, ແມ່ນຢູ່ທີ່ນີ້ເພື່ອຊ່ວຍທ່ານໃນຂອບເຂດທີ່ເຕັມໄປ. ກະລຕິດຕໍ່ພວກເຮົາຖ້າເຈົ້າຕ້ອງການຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອໃດໆ.