อะไรคือเซ็นเซอร์ ToF? ข้อดีและข้อเสียของมัน

ເຈົ້າສະຫຼຸບວ່າ ToF sensor ເປັນຫຍັງ? ToF sensor ການເຮັດໃຫ້ມີຫຍັງ?

ຂ້ອຍບໍ່ຮູ້ວ່າເຈົ້າຄົບຖວນກັບ sonar detectors ຫລືບໍ່, ແຕ່ແມ່ນວິກິພີເດຍໄດ້ກ່າວວ່າ sonar detector ໄປເປັນອຸປະກອນທີ່ຊີ້ສຳເລັດໂດຍການໃຊ້ຄຸນສິດຂອງສຽງແຜ່ນັ້ນເພື່ອເຮັດວຽກຢູ່ໃຕ້ນ້ຳໂດຍການປ່ຽນແປງແລະການປະมวลຜົນຂໍ້ມູນ.
 
ToF ເປັນຄໍາສັ້ນຂອງ Time of Flight, ແລະ Tof sensor ກໍ່ເຮັດວຽກຄົບຖວນກັບ sonar detector. ມັນໃຊ້ເພື່ອກຳນົດຕຳແໜ່ງຂອງວັດຖຸແລະວັດທະນາຄ່າຫ່າງໂດຍການວັດທະນາເວລາທີ່ມັນເອົາເວລາສົ່ງຄືນສຽງແລະຫຼິ້ນໄປ-ມາຈາກ transducer ເຖິງວັດຖຸ. ToF transducer ໄປເປັນປະເພດຂອງ transducer ທີ່ວັດທະນາລົງລະບາດແລະຄ່າຫ່າງຫາວັດຖຸໂດຍການໃຊ້ Time of Flight. ຕົວແທນ, ToF sensors ກໍ່ຖືກເອີ້ນວ່າ “depth cameras” ຫຼື ToF cameras.
 
ສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງລະບົບ ToF Camera

ລະບົບ-camera time-of-flight ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີສ່ວນປະກອບ 3 ສ່ວນຫຼັກ:

1. ToF Sensor ແລະ Sensor Module: ເຊື່ອມແມະແມ່ນສ້າງພື້ນຖານຂອງລະບົບກ້ອງ ToF. ມັນສາມາດຊຸດຄືນຫຼາຍແລະປ່ຽນມັນເປັນຂໍ້ມູນລວງໃນປິກເຊີນ. ລວງຂອງເຊື່ອມແມ່ນສູງຫຼາຍ, ຄົນທີ່ດີກວ່າຂອງແຜນທີ່ລວງ.
2. ຊຸດຄືນ: ກ້ອງToF ກຳນົດຊຸດຄືນໂດຍເສັ້ນແຫຼັງຫຼື LED. ສຸດທີ່ NIR (Near Infrared) light ກັບຄວາມຍາວໃນ 850nm ຫາ 940nm.
3. Depth Processor: ຊ່ວຍໃຫ້ປ່ຽນຂໍ້ມູນປິກເຊີນຕົ້ນແລະຂໍ້ມູນເฟーズຈາກເຊື່ອມຮູບພາບເປັນຂໍ້ມູນລວງ. ຕົ້ນ 2D IR (infrared) ເຮັດໃຫ້ຮູບພາບແລະຍັງຊ່ວຍໃນການແຍກເສີມ.

 
ToF sensor ທຳວຽກໄດ້ແນວໃດ?

ເປັນທີ່ເຈົ້າເຂົ້າ, ToF sensor ກຳນົດຄວາມຫ່າງລະຫວ່າງເຊື່ອມແລະວັດສຸທີ່ຈະວັດສຸໂດຍການວັດຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາລະຫວ່າງການສົ່ງແລະການຊຸດຄືນ, ດັ່ງນັ້ນມີຫຼັກສູດໃດທີ່ຈະເຮັດມັນໄດ້?
ນີ້ແມ່ນຫຼັກສູດຂອງ ToF sensor:

1. การปล่อยแสง: ชุดวัดจะปล่อยแสงพัลส์ออกมาจากแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรด (IR) ที่ติดมาในตัวเซนเซอร์ หรือแหล่งกำเนิดแสงที่ปรับได้อื่นๆ (เช่น เลเซอร์ หรือ LED)
2. ການສະທ້ອນ: ແສງສະຫວ່າງທີ່ສຽບໃສ່ວັດຖຸ ແລະ ຖືກສະທ້ອນກັບຄືນສູ່ເຄື່ອງສໍາພັດ.
3. ตัวตรวจจับ: โดยใช้ตัวตรวจจับที่ติดมากับเซนเซอร์ จะวัดเวลาที่แสงพัลส์ใช้ในการเดินทางจากจุดปล่อยไปกระทบวัตถุและกลับมา
4. การคำนวณระยะทาง: โดยใช้เวลาของการเดินทางของแสงที่วัดได้และความเร็วของแสงที่ทราบอยู่แล้ว เซนเซอร์สามารถคำนวณระยะทางไปยังวัตถุได้ สูตรสำหรับคำนวณระยะทางมีดังนี้

ข้อดีของ ToF มีอะไรบ้าง?

ການຟ້ອງເຄື່ອງຕ່ຳ

เทคโนโลยี ToF ใช้เพียงแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรดเดียวเพื่อวัดข้อมูลความลึกและแอมพลิจูดในแต่ละพิกเซลโดยตรง นอกจากนี้ ToF ยังใช้การประมวลผลข้อมูลความลึกน้อยกว่าเทคนิคการตรวจจับความลึกแบบอื่นที่ต้องใช้算法ซับซ้อน เช่น structured light หรือ stereo vision ซึ่งช่วยประหยัดพลังงานเพิ่มเติมในกระบวนการประมวลผลแอปพลิเคชัน

 
ຄວາມ ຖືກຕ້ອງ ສູງ

-camera TOF sensor ເສັ້ນທາງລວມໃຫ້ຄ່າວັດແຍກຕ່າງອອກໄປ ກັບຂ້າມຜິດພາດນ້ອຍ ແລະເວລາຄືນຄວາມເรົາ ໃນການເລືອກເອົາທີ່ຕ້ອງການຄ່າວັດແຍກຕ່າງທີ່ຖຶກຕ້ອງ.
 

Real-time

Camera TOF sensor ບໍ່ສາມາດເອົາຮູບແບບແຍກຕ່າງໄດ້ໃນເວລາຈິງ, ທີ່ເປັນການຊ່ວຍເຫຼືອໃນສະຖານະທີ່ຕ້ອງການຄືນຄວາມເรົາໄວ ແລະ ການເລືອກເອົາໃນເວລາຈິງ.

ช่วงไดนามิกกว้าง

Camera TOF sensor ມີຂົງເຂົ້າໂຄສະນິກຫຼາຍ ເຊິ່ງສາມາດເກັບຄ່າວັດແຍກຕ່າງໄດ້ຖືກຕ້ອງ ດັ່ງນັ້ນສາມາດເອົາໃຊ້ໃນສະຖານະທີ່ມີຄວາມສະຫງົບຫຼຸດຫຼາຍ ໂດຍໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການເລືອກເອົາທີ່ຕ້ອງການທັງໃນອາກາດໃນເຮືອນ ແລະ ອາກາດນອກເຮືອນ.
ການວັດຄ່າຫ່າງຫ້າຍ
ເນື່ອງຈາກ camera TOF sensor ບໍ່ໃຊ້ເສັ້ນແສງเลเซอร์, ສະນັ້ນສາມາດວັດຄ່າຫ່າງຫ້າຍໄດ້ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນ camera TOF sensor ມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະເອົາຮູບແບບແຍກຕ່າງທີ່ຢູ່ໃກ້ ແລະ ຕາມຫ່າງຫ້າຍ ປະກອບກັບຮູບແບບທີ່ມີຂະໜາດຫຼາຍແລະນ້ອຍ.
 

ປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ

ເปรີຍບ່ອງກັບ 3D depth range scanning technology ຄື structured light camera systems ຫຼື laser rangefinders, camera TOF sensor ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ຳກວ່າ.
 

ຫຍຸ້ງຫັນຂອງ TOF ແມ່ນຫຍັງ?

ແ*</pre>ນວນກັບຄວາມສະຫງ່າມີຫຼາຍ, ToF ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ບາງໃນດ້ານຕິດຕາມ.

 
ກຳລັງປະຕິບັດ

Camera ຄຸນພາບToF ທີ່ມີຢູ່ໃນຊ່ວງນີ້ທົ່ວໄປ, ມັກຈະມີresolutionຕໍ່, ບໍ່ພຽງພໍ່ໃຫ້ພຽງພໍ່ໃນການໃຊ້ງານທີ່ຕ້ອງການລະອຽດສູງ.
 

Artifacts ຂອງlight scattered

ຖ້າພື້ນໜ້າຂອງສິ່ງທີ່ຈະວັດແທກແມ່ນສະຫງ່າມີຫຼາຍແລະຫຼາຍ, ພຽງແຕ່ກັບToF sensor, ມັນສາມາດສັນຍາມີຫຼາຍແລະຫຼາຍ, ອົງປະກອບເຮັດໃຫ້artifact ແລະ reflections ບໍ່ຕ້ອງການ.
 

ການວັດແທກບໍ່ແນ້ນອນໂດຍການວັດແທກຫຼາຍຄັ້ງ

ໃນການໃຊ້ToF sensor ໃນມຸມແລະພື້ນໜ້າconcave, light ມັກຈະຖືກວັດແທກຫຼາຍຄັ້ງ, ແລະ reflections ບໍ່ຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ແນະນຳການວັດແທກບໍ່ແນ້ນອນຫຼາຍ.  

Ambient light ອັດຕິພາບການວັດແທກ

ໃນການໃຊ້ToF sensor ຕ້ອງການໃນວັນທີ່ມີແສງສຸນ, ກຳລັງສູງຂອງsunlight ສາມາດເຮັດໃຫ້sensor pixels ສັນຍາໄວ, ເຮັດໃຫ້ບໍ່ສາມາດກວດເບິ່ງແສງທີ່ຈຶ່ງຈາກສິ່ງທີ່.

 
Application areas for ToF sensor cameras

ໂຣບັດອຸສາຫະກຳ: ໂດຍການຊ່ວຍເຫຼືອງານແຜນທີ 3D ທີ່ມີຄວາມລົ້ມແລ້ວຂອງສະພາບແວດລ້ອມ, ໂຣບັດສາມາດຮູ້ຈັກວັດຖຸແລະຂົງເຂດການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນໄດ້ຢ່າງປະຈຸບັນ. ກັບການຮູ້ຈັກສັນຍາລົງມື, ໂຣບັດສາມາດຕິດຕໍ່ກັບຄົນໃນອຸປະກອນຮ່ວມກັນໄດ້. ໃນອຸສາຫະກຳ, ໂຣບັດທີ່ມີ-camera 3D-ToF ສາມາດວັດແທກວັດຖຸໃດໆໃນສາມมົນຕໍ່ໄປຢ່າງປະຈຸບັນແລະເອົາວັດຖຸມາຈັບແລະສະແດງຜົນໄດ້ຢ່າງຄວາມແນ່ນອນ.

ການແບບ3DແລະVirtual Reality: Camera ສັນຍາToF ນຳໃຊ້ຫຼາຍໃນການແບບ3Dແລະvirtual reality. ໂດຍການຮັບຮູບແບບ3Dທີ່ມີຄວາມສູງສຸດໃນເວລາຈິງ, ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ການສ້າງ3Dແລະການສຳພັນvirtual realityທີ່ມີຄວາມສົມບູນ.

ຄຳຖາມທີ່ຖາມບໍ່ບໍ່

Q:ToFແມ່ນເທົ່າກັບLiDARບໍ?

A:LiDARແລະToF sensors ຕ້ອງໃຊ້ແສງເພື່ອວັດແທກຄວາມຫ່າງຫາວັດຖຸແລະສ້າງຮູບ3Dຂອງສະພາບແວດລ້ອມ. ແຕ່LiDARສຸດແຫ່ງການໃຊ້laser, ເນື່ອງຈາກToF sensors ຕ້ອງໃຊ້ແສງຫຼາຍປະເພດ, ເຊັ່ນແສງLED ຫຼືinfrared light.
 
Q:ToF sensor ໃນໂທລະສັບແມ່ນຫຍັງ?

A: ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ ToF Depth ບໍ່ສາມາດປະຈຳໄດ້ກ່ຽວກັບລົງລະຫວ່ງແລະຄວາມເນີນໃນການຖ່າຍຮູບຂອງທ່ານໄດ້. มันຊ່ວຍໃຫ້ວັດໄດ້ຄວາມຫ່າງໂດຍໃຊ້ຄວາມເรັ່ງຂອງແສງ, ໂດຍຄິດໄລ່ເວລາທີ່ຕ້ອງການໃຫ້ເຄື່ອງຖ່າຍຮຸບເຮັດວຽກ. มันຊ່ວຍໃຫ້ວັດໄດ້ຄວາມຫ່າງໂດຍໃຊ້ຄວາມເรັ່ງຂອງແສງ, ໂດຍຄິດໄລ່ເວລາທີ່ຕ້ອງການໃຫ້ແສງທີ່ສົ່ງຄືນມາຖືກຮັບໂດຍເຊື່ອມເສີມຂອງເຄື່ອງຖ່າຍ.
 

ສະລະບົບ

Camera ທີ່ມີເຊື່ອມ TOF ໄດ້ສະແດງຜົນລັບທີ່ດີໃນການໃຊ້ງານໃນຫຼາຍໆໜ້າທີ່ ໂດຍເຫດຜົນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການວັດຄວາມເນີນແລະພະລັງງານທີ່ເທົ່າທີ່. ຕໍ່ຫຼັງຈາກຂ้อຫຍຸດຂອງຄວາມເຂັ້ມຂັນຂອງຮູບແບບແລະການປະກັນກັນຂອງອົງປະກອບຫຼາຍ, Camera ທີ່ມີເຊື່ອມ TOF ຈະມີການພັດທະນາແລະປຸງປົມຫຼາຍຂຶ້ນກັບການພັດທະນາທີ່ຕໍ່ເນື່ອງຂອງເทັກນົ罗.
 
ແ*</虽然在设计基于ToF的深度传感器相机时，有光学校正、温度漂移等影响深度精度的因素，但拥有十多年立体视觉经验的Sinoseen将尽力为您提供帮助。请随时 ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ ຕຳຫຼວດເພື່ອຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມຖ້າທ່ານຕ້ອງການຄວາມຊ່ວຍເຫຼົາ.