ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງເວລາບິນ (tof) ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບການແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3d ອື່ນໆ

ຄວາມສາມາດໃນການຮູ້ສຶກ ແລະ ພົວພັນກັບໂລກ 3 ມິຕິ ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍຂຶ້ນໃນສະພາບແວດລ້ອມເຕັກໂນໂລຊີໃນປະຈຸບັນ ແລະຫນຶ່ງໃນສິ່ງທີ່ຫນ້າຫວັງທີ່ສຸດແມ່ນເຕັກໂນໂລຊີເວລາບິນ (ToF). ນີ້ແມ່ນວິທີແກ້ໄຂການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3 ມິຕິທີ່ມີຄວາມນິຍົມໃນຂົງເຂດທີ່ບໍ່ແມ່ນມືຖືເຊັ່ນ: ອິນເຕີເນັດອຸດສາຫະ ກໍາ ແລະຂາຍຍ່ອຍ. ເຖິງແມ່ນວ່າແນວຄວາມຄິດ ToF ໄດ້ມີມາຕັ້ງແຕ່ຊຸມປີ 1990 ພ້ອມກັບເຕັກໂນໂລຢີ CCD ທີ່ລັອກ, ແຕ່ວ່າມັນເປັນພຽງແຕ່ໃນສອງສາມປີທີ່ຜ່ານມາທີ່ມັນໄດ້ເຕີບໃຫຍ່ຢ່າງຊ້າເພື່ອຕອບສະ ຫນອງ ຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງຕະຫຼາດມືອາຊີບ.

ໃນບົດຂຽນນີ້, ພວກເຮົາຈະມາເບິ່ງຢ່າງເລິກເຊິ່ງວ່າເປັນຫຍັງກ້ອງ ToF ຈຶ່ງໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມຫຼາຍຂຶ້ນໃນການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3 ມິຕິ, ແລະພວກເຂົາແຕກຕ່າງຈາກເຕັກໂນໂລຢີການຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິອື່ນໆເຊັ່ນ: ການຖ່າຍຮູບສາຍຕາສະເຕີຣີໂອແລະການຖ່າຍຮູບແສງ

ການສໍາຫຼວດຄວາມເລິກ 3 ມິຕິ ແມ່ນຫຍັງ?

ການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3 ມິຕິ, ຍັງສາມາດເອີ້ນວ່າການກວດຄວາມເລິກຫຼືການສ້າງແຜນທີ່ 3 ມິຕິ. ມັນເປັນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ຕັດແຄມທີ່ສ້າງການສະແດງພາບ 3 ມິຕິຂອງພື້ນທີ່ຫຼືວັດຖຸໂດຍການວັດແທກຄວາມຫ່າງລະຫວ່າງເຊັນເຊີແລະຈຸດຕ່າງໆໃນສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ມັນໄດ້ ທໍາ ລາຍຂໍ້ ຈໍາ ກັດຂອງຂໍ້ມູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ 2D ແບບດັ້ງເດີມແລະມີຄວາມ ສໍາ ຄັນ ສໍາ ລັບ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ທີ່ຕ້ອງການຄວາມຮັບຮູ້ພື້ນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຄວາມສາມາດໃນການຕັດສິນໃຈໃນເວລາຈິງ.

ໃນໃຈກາງຂອງມັນການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3 ມິຕິປະກອບດ້ວຍການຖ່າຍແສງສະຫວ່າງໃສ່ວັດຖຸ ແລະ ຈາກນັ້ນໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ຫຼື ເຊັນເຊີ ເພື່ອຈັບແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນອອກ. ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຈັບໄດ້ຖືກວິເຄາະເພື່ອ ກໍາ ນົດການຊັກຊ້າໃນເວລາຫຼືການຫັນປ່ຽນຮູບແບບຂອງແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ. ໃນຄໍາສັບຂອງຄົນທົ່ວໄປ, ແຜນທີ່ຄວາມເລິກແມ່ນແຜນທີ່ດິຈິຕອນທີ່ອະທິບາຍໄລຍະຫ່າງໃນລະຫວ່າງອົງປະກອບແຕ່ລະພາບແລະເຊັນເຊີ. ການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3D ແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຮູບພາບທີ່ຄົງທີ່ແລະໂລກທີ່ມີປະສິດຕິພາບແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ເຕັກໂນໂລຊີການເບິ່ງແບບສະເຕີຣີໂອ ແມ່ນຫຍັງ?

ເຕັກໂນໂລຊີການເບິ່ງເຫັນແບບສະເຕີຣີໂອ ແມ່ນໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈຈາກຄວາມສາມາດຂອງຕາມະນຸດໃນການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກໂດຍຜ່ານການເບິ່ງເຫັນແບບສັ້ນໆ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ໃຊ້ແນວຄວາມຄິດຂອງ stereo parallax ເພື່ອເປັນແບບຢ່າງຂອງລະບົບການເບິ່ງຂອງຕາມະນຸດ, ບ່ອນທີ່ແຕ່ລະກ້ອງຖ່າຍຮູບບັນທຶກສະ ຫນາມ ຂອງຕົນແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຊ້ຮູບພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸໃນພາບ. ການເບິ່ງເຫັນແບບສະເຕີຣຽວ (Stereo parallax) ແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງໃນຕໍາແຫນ່ງຂອງຮູບພາບຂອງວັດຖຸທີ່ເຫັນດ້ວຍຕາຊ້າຍແລະຕາຂວາ. ແລະຂະບວນການທີ່ສະຫມອງສະກັດເອົາຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ ຈາກຮູບພາບ 2 ມິຕິຂອງຕາຂ່າຍທ້ອງ ໂດຍຜ່ານການເບິ່ງເຫັນແບບສັ້ນໆ ເອີ້ນວ່າ stereopsis

ກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບສະເຕີຣີໂອ ໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີນີ້ ພວກມັນຈັບຮູບພາບສອງຮູບແຍກຕ່າງຫາກຈາກຈຸດເບິ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ຄ້າຍຄືກັບຕາຂອງມະນຸດ) ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄອມພິວເຕີເຊື່ອມໂຍງຮູບພາບເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອ ກໍາ ນົດໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸ. ແຜນທີ່ຄວາມເລິກແມ່ນຖືກສ້າງຂຶ້ນໂດຍການຮັບຮູ້ຄຸນລັກສະນະທີ່ກົງກັນຂ້າມໃນສອງຮູບພາບແລະວັດແທກການໂຍກຍ້າຍດ້ານລຸ່ມຫຼື parallax ລະຫວ່າງຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້. ສິ່ງຫນຶ່ງທີ່ຕ້ອງສັງເກດໄວ້ ກໍຄືວ່າ ຍິ່ງໃຫຍ່ກວ່າການແບ່ງແຍກ, ຍິ່ງໃກ້ຊິດກັບຜູ້ສັງເກດເຫັນ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບສະເຕີຣີໂອເຮັດວຽກແນວໃດ?

ກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດສະເຕີຣີໂຊ ຈໍາ ລອງເຕັກນິກຂອງຕາມະນຸດ, ເຊິ່ງຮັບຮູ້ຄວາມເລິກໂດຍຜ່ານກິລາສາດຂອງສາມຫລ່ຽມ, ເຊິ່ງມີຄຸນລັກສະນະ ສໍາ ຄັນຫຼາຍຢ່າງທີ່ຕ້ອງ ຄໍາ ນຶງເຖິງ:

• ເສັ້ນເລີ່ມຕົ້ນ: ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງທັງສອງ, ຄ້າຍຄືກັບໄລຍະຫ່າງຂອງລູກສາວມະນຸດ (~ 50-75 ມມ, ໄລຍະຫ່າງຂອງລູກສາວ).
• ຄວາມລະອຽດ: ສັບປະດາກັບຄວາມເລິກ. ເຄື່ອງເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງກວ່າສະ ຫນອງ ພິກເຊວຫຼາຍເພື່ອວິເຄາະ parallax, ຊ່ວຍໃຫ້ການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ.
• ຄວາມຍາວຈຸດສຸມ: ຄວາມຍາວຈຸດສຸມແມ່ນສູດມົນກັບຄວາມເລິກຂອງສະຫນາມ. ກະທົບຕໍ່ລະດັບຄວາມເລິກແລະພາກສະຫນາມເບິ່ງ, ຄວາມຍາວສຸມສັ້ນ, ພາກສະຫນາມເບິ່ງກວ້າງ, ແຕ່ຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມເລິກຂອງພາກສະຫນາມໃກ້ຊິດ;ຄວາມຍາວໄຟຟ້າແມ່ນສູງ, ທ້ອງຕາແມ່ນໃຫຍ່, ການສັງເກດເບິ່ງຢ່າງລະອຽດຂອງວັດຖຸໃນສະຫນາມໃກ້.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດສະເຕີຣີໂອແມ່ນ ເຫມາະ ສົມໂດຍສະເພາະ ສໍາ ລັບການ ນໍາ ໃຊ້ກາງແຈ້ງທີ່ຕ້ອງການທ້ອງສາຍຕາທີ່ກວ້າງຂວາງ, ເຊັ່ນລະບົບການ ນໍາ ທາງອັດຕະໂນມັດແລະການສ້າງ ໃຫມ່ 3 ມິຕິ. ແນ່ນອນ, ເຕັກໂນໂລຊີຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຮູບພາບທີ່ຖືກຈັບຕ້ອງມີລາຍລະອຽດແລະເນື້ອຫາທີ່ພຽງພໍ ຫຼືຄວາມບໍ່ເປັນເອກະພາບ. ພວກເຮົາຍັງສາມາດເພີ່ມຄວາມລະອຽດແລະລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ໂດຍການເຮັດໃຫ້ມີແສງສະຫວ່າງກັບການເຮັດໃຫ້ມີແສງເພື່ອເພີ່ມການກວດພົບຄຸນລັກສະນະແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ.

ການຖ່າຍຮູບດ້ວຍແສງໂຄງສ້າງແມ່ນຫຍັງ?

ການຖ່າຍຮູບແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງແມ່ນວິທີການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ 3 ມິຕິທີ່ມີຄວາມລໍາບາກທີ່ໃຊ້ແຫລ່ງແສງເພື່ອຖ່າຍທອດຮູບແບບໃສ່ພື້ນຜິວແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຈັບການສໍ້ລາດບັງຫຼວງຂອງຮູບແບບດັ່ງກ່າວໃນຂະນະທີ່ມັນພົວພັນກັບກິລາ 3 ມິຕິຂອງວັດຖຸ. ເຕັກນິກນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດວັດແທກຂະ ຫນາດ ຂອງວັດຖຸຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະສ້າງ ໃຫມ່ ຮູບຮ່າງ 3 ມິຕິຂອງມັນ.

ໃນການຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບແສງໂຄງສ້າງໃຊ້ແສງສະຫວ່າງເຊັ່ນ laser ຫຼື LED ເພື່ອຖ່າຍທອດຮູບແບບ (ປົກກະຕິແລ້ວເປັນຕາຂ່າຍໄຟຫລືຊຸດຂອງເສັ້ນດ່າງ). ຈຸດປະສົງຂອງຮູບແບບແມ່ນເພື່ອເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນການຮັບຮູ້ແລະວັດແທກການປ່ຽນແປງໃນພື້ນທີ່ທີ່ມັນເຮັດໃຫ້ມີແສງ. ເມື່ອຮູບແບບເຮັດໃຫ້ມີແສງເທິງຂອງວັດຖຸ, ມັນຈະ deform ຕາມຮູບຮ່າງແລະຄຸນສົມບັດພື້ນທີ່ຂອງວັດຖຸ. ການໂມດູນກ້ອງສາມາດຈັບຮູບແບບທີ່ສໍ້ໂກງນີ້ໄດ້ ໃນມຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນກັບແຫລ່ງແສງ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີແສງໂຄງສ້າງເຮັດວຽກແນວໃດ?

ການຖ່າຍຮູບດ້ວຍກ້ອງຖ່າຍຮູບແສງໂຄງສ້າງມີຫຼາຍຂັ້ນຕອນ, ເຊິ່ງຖືກສະຫຼຸບໂດຍຫຍໍ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:

• ການຖ່າຍທອດຮູບແບບ: ຮູບແບບແສງທີ່ຖືກອອກແບບເປັນພິເສດຖືກຖ່າຍທອດໃສ່ວັດຖຸ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນຖືກຫັນປ່ຽນເພື່ອບັນລຸການວາງແຜນ 3 ມິຕິໂດຍອີງໃສ່ຮູບຮ່າງຂອງວັດຖຸ.
• ການຈັບຮູບພາບ: ຮູບແບບທີ່ຜິດປົກກະຕິຖືກຈັບໂດຍກ້ອງແລະການປ່ຽນແປງໃນຮູບແບບແມ່ນສັງເກດເຫັນໃນມຸມໃດ ຫນຶ່ງ. ຄວາມເລິກຂອງວັດຖຸແມ່ນຖືກສະຫລຸບໂດຍການປຽບທຽບຮູບແບບແສງທີ່ຖືກທັດສະນະຄະຕິທີ່ຮູ້ຈັກແລະການໂຕ້ຕອບແສງກັບພື້ນຜິວ 3 ມິຕິຂອງວັດຖຸ.
• ການກໍານົດສາມຫຼ່ຽມ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃຊ້ຮູບແບບທີ່ຮູ້ກັນ ແລະ ຮູບພາບທີ່ຈັບໄດ້ ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມເລິກຂອງວັດຖຸໂດຍການກໍານົດສາມຫຼ່ຽມ ເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ 3 ມິຕິລະອຽດ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມລະອຽດຂອງການຖ່າຍຮູບແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງຖືກສົ່ງຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄຸນນະພາບຂອງແສງສະຫວ່າງ, ຄວາມສັບສົນຂອງຮູບແບບ, ແລະຄວາມສາມາດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນການແກ້ໄຂລາຍລະອຽດ. ເຕັກນິກນີ້ມີປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມບ່ອນທີ່ການເຮັດໃຫ້ມີແສງຖືກຄວບຄຸມແລະລັກສະນະພື້ນຜິວຂອງວັດຖຸແມ່ນເຫັນໄດ້ຢ່າງຈະແຈ້ງ.

Time-of-flight Imaging ແມ່ນຫຍັງ?

ການຖ່າຍຮູບເວລາບິນ (ToF) ໄດ້ຖືກກວມເອົາແລ້ວໃນບົດຄວາມພິເສດ. ການຖ່າຍຮູບເວລາບິນ (ToF) ແມ່ນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງ, ແລະເປັນວິທີແກ້ໄຂທີ່ມັກ ສໍາ ລັບການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3 ມິຕິໃນປະຈຸບັນ. ຢູ່ໃຈກາງຂອງເຕັກໂນໂລຢີ ToF ແມ່ນແຫຼ່ງແສງ, ເຊິ່ງວັດແທກເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາ ຝ່າຍທີ່ສົນໃຈສາມາດອ້າງອີງໃສ່ບົດຂຽນກ່ອນ ຫນ້າ ນີ້ເພື່ອເບິ່ງຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບຫຼັກການຂອງເຕັກໂນໂລຢີ ToF ພ້ອມທັງຂໍ້ດີແລະຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງມັນ.

Stereo Vision vs. ແສງໂຄງສ້າງ vs. ເວລາບິນ (ToF) Imaging

ເມື່ອເວົ້າເຖິງການຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິ, ການເລືອກລະຫວ່າງການເບິ່ງເຫັນແບບສະເຕີຣີໂອ, ການຖ່າຍຮູບແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງ, ແລະເຕັກນິກເວລາບິນ (ToF) ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຂື້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ. ແຕ່ລະວິທີການມີປະໂຫຍດແລະຂໍ້ ຈໍາ ກັດຂອງຕົນເອງ, ເຊິ່ງພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາຢ່າງລະອຽດເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງກ້ອງ ToF ຈຶ່ງໄດ້ຮັບການຮັບຮູ້ເປັນການເລືອກທີ່ມັກ ສໍາ ລັບຫລາຍໆ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ການວາງແຜນ 3D.

ເປັນຫຍັງກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາບິນ (ToF) ຈຶ່ງເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າ ສໍາ ລັບການສ້າງແຜນທີ່ 3 ມິຕິ?

ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບເຕັກໂນໂລຊີການສ້າງແຜນທີ່ 3 ມິຕິ. ຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາໄດ້ຮຽນຮູ້ວ່າການຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ 3 ມິຕິແມ່ນຫຍັງ, ພ້ອມທັງຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບເວລາບິນ (ToF), ແສງທີ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ແລະສາຍຕາແບບສະເຕີຣີໂອ. ໃຫ້ພວກເຮົາສະຫຼຸບໂດຍຫຍໍ້ວ່າເປັນຫຍັງເວລາບິນ (ToF) ຈຶ່ງ ເຫມາະ ສົມກວ່າ ສໍາ ລັບການສ້າງແຜນທີ່ 3 ມິຕິ.

• ການວັດແທກຄວາມເລິກໂດຍກົງ:ກ້ອງ ToF ສາມາດວັດແທກຄວາມເລິກໂດຍກົງ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການໃນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນງ່າຍຂື້ນເມື່ອທຽບກັບສາຍຕາແບບສະເຕີຣີໂອຫຼືລະບົບແສງທີ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນທີ່ອີງໃສ່ແອລຈໍຕິກທີ່ສັບສົນເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມເລິກໂດຍອີງໃສ່ການເບິ່ງເຫັນຂອງຮູບພາບຫຼືການ
• ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະ Expandability:ການສະ ຫນອງ ການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເຖິງ mm ເຖິງ cm, ປະສົມປະສານກັບລະດັບຄວາມເລິກທີ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້, ເຮັດໃຫ້ກ້ອງ ToF ເຫມາະ ສົມກັບການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
• ຄວາມສັບສົນຂອງຊອບແວ:ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຂອງກ້ອງ ToF ແມ່ນຜະລິດໂດຍກົງຈາກເຊັນເຊີ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງແອລຈໍຕິມ. ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບດີຂຶ້ນ ແລະ ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໄວຂຶ້ນ
• ປະສິດທິພາບທີ່ດີກວ່າໃນແສງສະຫວ່າງຕ່ ໍາ:ເມື່ອທຽບໃສ່ກັບການເບິ່ງແບບສະເຕີຣີໂອທີ່ອີງໃສ່ແຫລ່ງແສງ, ກ້ອງ Tof ເຮັດໄດ້ດີກວ່າໃນສະພາບແສງສະຫວ່າງຕ່ ໍາ ເນື່ອງຈາກແຫລ່ງແສງທີ່ເຄື່ອນໄຫວແລະ ຫນ້າ ເຊື່ອຖື.
• ການອອກແບບທີ່ຄອມແຄມແລະປະຢັດພະລັງງານ:ບໍ່ຄືກັບເຊັນເຊີອື່ນໆ, ກ້ອງ Tof ແມ່ນມີຄວາມຄົມກຽວແລະໃຊ້ພະລັງງານ ຫນ້ອຍ. ດີເລີດສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ພະລັງງານແບັດເຕີຣີ ຫຼື ໂປຣໄຟລ໌
• ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ:ກ້ອງ Tof ຈັບແລະປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຢ່າງໄວວາ ເຮັດໃຫ້ມັນ ເຫມາະ ສົມກັບການ ນໍາ ໃຊ້ໃນເວລາຈິງເຊັ່ນຫຸ່ນຍົນ.

ການນໍາໃຊ້ໃດໆທີ່ຕ້ອງການກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາບິນ?

ໂຣບອດເຄື່ອນທີ່ແບບບໍ່ມີຄົນຂັບ (AMR):ກ້ອງ Tof ໃຫ້ການວັດແທກໄລຍະທາງໃນເວລາຈິງ ແລະ ການກວດພົບອຸປະສັກ, ເຮັດໃຫ້ AMR ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການ ນໍາ ທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມກາງແຈ້ງແລະພາຍໃນທີ່ສັບສົນ. ຊ່ວຍໃນການວາງແຜນເສັ້ນທາງ ແລະ ຫຼີກລ້ຽງການຕໍາກັນ, ປັບປຸງຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

ລົດທີ່ນໍາດ້ວຍຕົນເອງ (AGVs):ໃນສະພາບແວດລ້ອມສາງແລະການຜະລິດ, AGVs ທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍກ້ອງ ToF ຮັບປະກັນການ ນໍາ ທາງທີ່ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືແລະການຈັດການວັດສະດຸທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກທີ່ສະຫນອງໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ ສະຫນັບສະຫນູນແອລຈໍຕິກການຊອກຫາເສັ້ນທາງທີ່ກ້າວຫນ້າ ເພື່ອປັບປຸງການຈັດສົ່ງ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ.

ອຸປະກອນຕ້ານການສໍ້ໂກງທີ່ອີງໃສ່ການຮັບຮູ້ໃບ ຫນ້າ:ກ້ອງ ToF ໃນລະບົບການຮັບຮູ້ໃບ ຫນ້າ ທີ່ເພີ່ມຂື້ນປ້ອງກັນການເຂົ້າເຖິງທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດໂດຍຜ່ານການ ຈໍາ ລອງຮັບຮູ້ໃບ ຫນ້າ ໂດຍການວິເຄາະຂໍ້ມູນຢ່າງເລິກເຊິ່ງທີ່ສາມາດ ຈໍາ ແນກລະຫວ່າງໃບ ຫນ້າ ທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະເຮັດເປັນຕົວແທນມັນ (ເຊັ່ນ: ຫນ້າ ກາກຫຼືຮູບພາບ).

ຂໍ້ສະຫລຸບ

ຜ່ານບົດຄວາມນີ້, ມັນຈະແຈ້ງທີ່ຈະເຫັນບົດບາດ ສໍາ ຄັນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາບິນ (ToF) ໃນຂົງເຂດການຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິ. ຜົນປະໂຫຍດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ຍັງຍົກໃຫ້ເຫັນຄວາມສາມາດຂອງພວກເຂົາໃນການປະຕິວັດອຸດສາຫະ ກໍາ ທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ມູນພື້ນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ໃນຂະນະທີ່ວິໄສທັດສະເຕີຣີໂອ, ການຖ່າຍຮູບແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີ ToF ແຕ່ລະຄົນມີຄຸນຄ່າຂອງຕົນເອງ, ກ້ອງ ToF ໂດດເດັ່ນ ສໍາ ລັບຄວາມສາມາດຂອງພວກເຂົາໃນການສະ ຫນອງ ການວັດແທກຄວາມເລິກໂດຍກົງ, ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ດ້ວຍຄວາມສັບສົນຂອງ ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກມັນ ເຫມາະ ສົມ ສໍາ ລັບ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ທີ່ຄວາມໄວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືແມ່ນ ສໍາ ຄັນ.

ມີປະສົບການຫຼາຍກວ່າສິບປີໃນອຸດສາຫະກໍາໃນການສະຫນອງ ແລະ customizingກ້ອງຖ່າຍຮູບ OEM, Sinoseen ສາມາດສະຫນອງໃຫ້ທ່ານກັບການແກ້ໄຂການຖ່າຍຮູບທີ່ພິເສດທີ່ສຸດສໍາລັບໂມດູນກ້ອງຂອງທ່ານ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນ MIPI, USB, dvp ຫຼື MIPI csi-2 interface, Sinoseen ມີວິທີແກ້ໄຂສະເຫມີສໍາລັບຄວາມພໍໃຈຂອງທ່ານ, ກະລຸນາຮູ້ສຶກວ່າບໍ່ເສຍຄ່າທີ່ຈະຕິດຕໍ່ຫາພວກເຮົາຖ້າທ່ານຕ້ອງການຫຍັງ.