ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງເວລາບິນ (ToF) ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ 3D ອື່ນໆ

ຄວາມ ສາມາດ ທີ່ ຈະ ຮູ້ສຶກ ແລະ ພົບ ປະ ສັງ ສັນ ກັບ ໂລກ 3D ກໍາລັງ ກາຍ ເປັນ ສິ່ງ ສໍາຄັນ ຫລາຍ ຂຶ້ນ ໃນ ສະພາບ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ໃນ ປະຈຸ ບັນ, ແລະ ສິ່ງ ຫນຶ່ງ ທີ່ ມີ ຄວາມ ຫວັງ ຫລາຍ ທີ່ ສຸດ ແມ່ນ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ Time-of-Flight (ToF). ນີ້ເປັນແກ້ໄຂການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3D ທີ່ກໍາລັງເປັນທີ່ນິຍົມໃນຂອບເຂດທີ່ບໍ່ແມ່ນເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນ ອຸດສະຫະກໍາອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການຂາຍ. ເຖິງ ແມ່ນ ວ່າ ແນວ ຄິດ ToF ໄດ້ ມີ ມາ ຕັ້ງ ແຕ່ ປີ 1990 ພ້ອມ ດ້ວຍ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ CCD ທີ່ ລ໊ອກ, ແຕ່ ໃນ ສອງ ສາມ ປີ ທີ່ ຜ່ານ ມາ ນີ້ ມັນ ໄດ້ ເຕີບ ໂຕ ຂຶ້ນ ຢ່າງ ຊ້າໆ ເພື່ອ ຕອບ ສະຫນອງ ຂໍ້ ຮຽກຮ້ອງ ທີ່ ເຄັ່ງ ຄັດ ຂອງ ຕະຫລາດ ມື ອາຊີບ.

ໃນບົດຄວາມນີ້, ເຮົາຈະມາພິຈາລະນາຢ່າງເລິກເຊິ່ງວ່າເປັນຫຍັງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ຈຶ່ງກາຍເປັນທີ່ນິຍົມຫຼາຍຂຶ້ນສໍາລັບການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3D ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຈາກເຕັກໂນໂລຊີຮູບພາບ 3D ອື່ນໆເຊັ່ນ stereo vision imaging ແລະ structured light imaging.

ການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3D ແມ່ນຫຍັງ?

ການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3D ສາມາດເອີ້ນໄດ້ອີກຢ່າງຫນຶ່ງວ່າການສໍານຶກຄວາມເລິກຫຼືການວາງແຜນ 3D. ມັນ ເປັນ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ທີ່ ທັນ ສະ ໄຫມ ທີ່ ສ້າງ ຮູບ ພາບ 3D ຂອງ ອາ ວະ ກາດ ຫລື ວັດຖຸ ໂດຍ ການ ວັດ ແທກ ຄວາມ ຫ່າງ ໄກ ລະ ຫວ່າງ sensor ແລະ ຈຸດ ຕ່າງໆ ໃນ ສະພາບ ແວດ ລ້ອມ. ມັນທໍາລາຍຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຂໍ້ມູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ 2D ແບບເກົ່າ ແລະ ສໍາຄັນສໍາລັບໂປຣແກຣມທີ່ຕ້ອງການການຮັບຮູ້ທາງດ້ານອາກາດທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຕັດສິນໃຈໃນເວລາຈິງ.

ໃນ ຈຸດ ໃຈກາງ ຂອງ ມັນ,ການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3Dກ່ຽວຂ້ອງກັບການໂຍນແຫຼ່ງແສງໃສ່ວັດຖຸແລະຈາກນັ້ນໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼື sensor ເພື່ອຈັບແສງທີ່ສະທ້ອນອອກມາ. ຂໍ້ມູນທີ່ຈັບໄດ້ຈະຖືກວິເຄາະເພື່ອກໍານົດການຊັກຊ້າເວລາຫຼືຄວາມບິດເບືອນຂອງແສງທີ່ສະທ້ອນເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ເລິກ. ໃນຄໍາເວົ້າຂອງຄົນທົ່ວໄປ, ແຜນທີ່ຄວາມເລິກແມ່ນແບບແຜນທາງດ້ານຄອມພິວເຕີທີ່ອະທິບາຍເຖິງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແຕ່ລະສ່ວນປະກອບຂອງພາບ ແລະ sensor.3D ຄວາມເລິກແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຮູບພາບທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງແລະໂລກທີ່ມີປະຕິກິລິຍາ.

ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ stereo vision ແມ່ນ ຫຍັງ?

ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ຂອງ Stereo Vision ໄດ້ ຮັບ ການ ດົນ ໃຈ ຈາກ ຄວາມ ສາມາດ ຂອງ ຕາ ຂອງ ມະນຸດ ທີ່ ຈະ ຮັບ ຮູ້ ຄວາມ ເລິກ ຊຶ້ງ ຜ່ານ ການ ຫລຽວ ເຫັນ ສອງ ຕາ. ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ນີ້ ໃຊ້ ແນວ ຄິດ ຂອງ stereo parallax ເພື່ອ ຮຽນ ແບບ ລະບົບ ສາຍຕາ ຂອງ ມະນຸດ, ບ່ອນ ທີ່ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແຕ່ ລະ ຫນ່ວຍ ບັນທຶກ ທົ່ງ ຂອງ ມັນ ແລະ ແລ້ວ ໃຊ້ ຮູບ ພາບ ທີ່ ແຕກ ຕ່າງ ກັນ ເຫລົ່າ ນີ້ ເພື່ອ ຄິດ ໄລ່ ໄລຍະ ຫ່າງ ໄກ ຂອງ ວັດຖຸ ໃນ ພາບ ນັ້ນ. Stereo parallax ແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງໃນຕໍາແຫນ່ງຂອງຮູບພາບຂອງວັດຖຸທີ່ເຫັນໂດຍຕາຊ້າຍແລະຕາຂວາ. ແລະຂະບວນການທີ່ສະຫມອງສະກັດເອົາຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງຈາກຮູບພາບ retinal 2D ຜ່ານ conocular parallax ເອີ້ນວ່າ stereopsis.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ stereo vision ໃຊ້ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ນີ້. ເຂົາ ເຈົ້າ ຈັບ ຮູບ ສອງ ຢ່າງ ຈາກ ມຸມ ມອງ ທີ່ ແຕກ ຕ່າງ ກັນ (ຄ້າຍຄື ກັນ ກັບ ຕາ ຂອງ ມະນຸດ) ແລະ ແລ້ວ ຄອມ ພິວ ເຕີ ກ່ຽວ ພັນ ກັບ ຮູບ ພາບ ເຫລົ່າ ນີ້ ເພື່ອ ກໍານົດ ໄລຍະ ຫ່າງ ຂອງ ວັດຖຸ. ແຜນ ທີ່ ຄວາມ ເລິກ ຊຶ້ງ ຖືກ ສ້າງ ຂຶ້ນ ໂດຍ ການ ຮັບ ຮູ້ ລັກສະນະ ທີ່ ກ່ຽວຂ້ອງ ໃນ ສອງ ຮູບ ແລະ ວັດ ແທກ ການ ເຄື່ອນ ຍ້າຍ ຫລື parallax ລະຫວ່າງ ລັກສະນະ ເຫລົ່າ ນີ້. ສິ່ງຫນຶ່ງທີ່ຕ້ອງສັງເກດກໍຄື ແຮ່ງ parallax ໃຫຍ່ເທົ່າໃດ, ວັດຖຸນັ້ນແຮ່ງໃກ້ຊິດກັບຜູ້ສັງເກດ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ stereo vision ເຮັດວຽກແນວໃດ?

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ພາບ stereo ຮຽນ ແບບ ເຕັກນິກ ຂອງ ຕາ ມະນຸດ, ຊຶ່ງ ຮັບ ຮູ້ ຄວາມ ເລິກ ຊຶ້ງ ຜ່ານ ຮູບ ຮ່າງ ຂອງ triangulation, ບ່ອນ ທີ່ ມີ ຄຸນສົມບັດ ສໍາຄັນ ຫລາຍ ຢ່າງ ທີ່ ຕ້ອງ ຄໍານຶງ ເຖິງ:

• Baseline: ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງຖ່າຍຮູບສອງຫນ່ວຍ, ຄ້າຍຄືກັບໄລຍະຫ່າງຂອງສາຍຕາຂອງມະນຸດ (~50-75 mm, ໄລຍະຫ່າງຂອງເສັ້ນເລືອດ).
• ຄວາມແກ້ໄຂ: ສົມທຽບກັບຄວາມເລິກ. sensor ຄວາມລະອຽດທີ່ສູງກວ່າຈະໃຫ້ pixels ຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອວິເຄາະ parallax, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.
• ຄວາມຍາວຂອງຈຸດໃຈກາງ: ຄວາມຍາວຂອງຈຸດໃຈກາງແມ່ນສົມທຽບກັບຄວາມເລິກຂອງທົ່ງ. ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຂອບເຂດຄວາມເລິກແລະທົ່ງຂອງສາຍຕາ, ຄວາມຍາວສັ້ນ, ທົ່ງມຸມກວ້າງ, ແຕ່ການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກຂອງທົ່ງໃກ້ບໍ່ດີ;ຄວາມຍາວຂອງຈຸດສູງ, ທົ່ງ ມອງ ກວ້າງ, ການ ສັງ ເກດ ເບິ່ງ ສິ່ງ ຂອງ ໃນ ທົ່ງ ໃກ້ ຈະ ມີ ລາຍ ລະອຽດ ຫລາຍ ຂຶ້ນ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ stereo vision ແມ່ນເຫມາະສົມເປັນພິເສດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ນອກເຮືອນທີ່ຕ້ອງການທົ່ງນາທີ່ກວ້າງຂວາງເຊັ່ນ ລະບົບການນໍາທາງອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການສ້າງຄືນ 3D. ແນ່ນອນ, ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ຮຽກຮ້ອງ ໃຫ້ ຮູບ ພາບ ທີ່ ຈັບ ຕ້ອງ ມີ ລາຍ ລະອຽດ ແລະ ເນື້ອ ຫນັງ ຫລື ບໍ່ ເປັນ ແບບ ດຽວ ກັນ. ເຮົາຍັງສາມາດປັບປຸງເນື້ອໃນແລະລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ໂດຍການສ່ອງແສງໃຫ້ເຫັນພາບດ້ວຍແສງສະຫວ່າງທີ່ມີລະບຽບເພື່ອເພີ່ມການກວດສອບລັກສະນະແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງແຜນທີ່ຄວາມເລິກ.

ຮູບພາບແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງແມ່ນຫຍັງ?

ຮູບພາບແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງເປັນວິທີການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3D ທີ່ສະຫຼັບຊັບຊ້ອນເຊິ່ງໃຊ້ແຫຼ່ງແສງເພື່ອສະແດງແບບແຜນໃສ່ຜິວຫນ້າແລະຈາກນັ້ນຈັບການບິດເບືອນຂອງແບບແຜນນັ້ນເມື່ອມັນປະຕິບັດກັບຮູບຮ່າງຂອງ 3D ຂອງວັດຖຸ. ເຕັກນິກນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການວັດແທກຂະຫນາດຂອງວັດຖຸຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະສ້າງຮູບຮ່າງ 3D ຂອງມັນຄືນໃຫມ່.

ໃນ ຮູບ ພາບ 3D, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແສງ ທີ່ ມີ ໂຄງ ຮ່າງ ຈະ ໃຊ້ ແຫລ່ງ ແສງ ສະ ຫວ່າງ ດັ່ງ ເຊັ່ນ laser ຫລື LED ເພື່ອ ສະ ແດງ ຮູບ ແບບ (ຕາມ ປົກກະຕິ ແລ້ວ ເປັນ ແຖວ ຫລື ແຖວ). ຈຸດປະສົງຂອງແບບແຜນແມ່ນເພື່ອເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນການຮັບຮູ້ແລະວັດແທກການປ່ຽນແປງຂອງຜິວຫນ້າທີ່ມັນສ່ອງແສງ. ເມື່ອແບບແຜນສ່ອງແສງຜິວຫນ້າຂອງວັດຖຸ ມັນຈະປ່ຽນແປງຕາມຮູບຊົງແລະຄຸນສົມບັດທາງອາກາດຂອງວັດຖຸ. ການແຂ່ງຂັນmodule ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດຈັບແບບແຜນທີ່ບິດເບືອນເຫຼົ່ານີ້ໃນມຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນກັບແຫຼ່ງແສງ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງເຮັດວຽກແນວໃດ?

ການຖ່າຍຮູບກ້ອງຖ່າຍຮູບແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຼາຍຂັ້ນຕອນເຊິ່ງສະຫລຸບສັ້ນໆດັ່ງລຸ່ມນີ້:

• ການສະແດງແບບແຜນ: ແບບແຜນແສງທີ່ອອກແບບພິເສດຖືກສະແດງໃສ່ວັດຖຸ ເຊິ່ງຈາກນັ້ນຈະປ່ຽນຮູບເພື່ອບັນລຸການວາງແຜນ 3D ໂດຍອີງຕາມໂຄງຮ່າງຂອງວັດຖຸ.
• ການຈັບຮູບພາບ: ແບບແຜນທີ່ຜິດປົກກະຕິຖືກຈັບໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແລະການປ່ຽນແປງຂອງແບບແຜນຈະຖືກສັງເກດເຫັນໃນມຸມໃດຫນຶ່ງ. ຄວາມເລິກຂອງວັດຖຸຖືກສະຫລຸບໂດຍການສົມທຽບແບບແຜນຂອງແສງສະຫວ່າງທີ່ຮູ້ຈັກແລະການຕິດຕໍ່ພົວພັນຂອງແສງກັບຜິວຫນ້າ 3D ຂອງວັດຖຸ.
• Triangulation: ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃຊ້ແບບແຜນທີ່ສະແດງອອກແລະຮູບພາບທີ່ຈັບໄດ້ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມເລິກຂອງວັດຖຸໂດຍການ triangulation ເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ 3D ທີ່ລະອຽດ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມແຈ່ມແຈ້ງຂອງຮູບພາບແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໄຈຕ່າງໆເຊັ່ນ ຄຸນນະພາບຂອງແຫຼ່ງແສງ, ຄວາມສະຫຼັບຊັບຊ້ອນຂອງແບບແຜນ ແລະ ຄວາມສາມາດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນການແກ້ໄຂລາຍລະອຽດ. ເຕັກນິກນີ້ມີປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການຄວບຄຸມແສງສະຫວ່າງແລະເຫັນໄດ້ຢ່າງຈະແຈ້ງ.

Time-of-Flight Imaging ແມ່ນຫຍັງ?

ຮູບພາບ Time-of-Flight (ToF) ໄດ້ຖືກກ່າວເຖິງແລ້ວໃນບົດຄວາມພິເສດ. ການຖ່າຍຮູບ Time-of-Flight (ToF) ເປັນເຕັກໂນໂລຊີທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ມີປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງ ແລະເປັນທາງແກ້ໄຂທີ່ດີສໍາລັບການວາງແຜນຄວາມເລິກ 3D ໃນທຸກມື້ນີ້. ຈຸດ ສໍາຄັນ ຂອງ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ToF ແມ່ນ ແຫລ່ງ ແສງ ສະຫວ່າງ, ຊຶ່ງ ວັດ ແທກ ເວລາ ທີ່ ສັນຍານ ແສງ ສະຫວ່າງ ຈະ ແຜ່ ອອກ ຈາກ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ສະທ້ອນ ອອກ ຈາກ ວັດຖຸ ແລະ ກັບ ຄືນ ໄປ ຫາ sensor, ອະນຸຍາດ ໃຫ້ ຄິດ ໄລ່ ໄລຍະ ໄກ ໄປ ຫາ ວັດຖຸ ດ້ວຍ ຄວາມ ຖືກຕ້ອງ ທີ່ ຫນ້າ ອັດສະຈັນ ໃຈ. ຜູ້ທີ່ສົນໃຈສາມາດອ້າງເຖິງບົດຄວາມທີ່ຜ່ານມາເພື່ອເບິ່ງຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບຫຼັກການຂອງເຕັກໂນໂລຊີ ToF ລວມທັງข้อดี ແລະ ຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງມັນ.

Stereo Vision vs. Structured Light vs. Time-of-Flight (ToF) Imaging

ເມື່ອ ກ່າວ ເຖິງ ຮູບ ພາບ 3D, ການ ເລືອກ ລະ ຫວ່າງ ວິ ໄສ ຕາ stereo, ຮູບ ພາບ ແສງ ສະ ຫວ່າງ ທີ່ ມີ ໂຄງ ຮ່າງ ແລະ ເຕັກ ນິກ ການ ຂັບ ຍົນ (ToF) ຕາມ ປົກກະຕິ ແລ້ວ ຈະ ຂຶ້ນ ຢູ່ ກັບ ຂໍ້ ຮຽກ ຮ້ອງ ສະ ເພາະ ຂອງ ໂປຣເເກຣມ. ແຕ່ ລະ ວິ ທີ ມີ ຜົນ ປະ ໂຫຍດ ແລະ ຂໍ້ ຈໍາ ກັດ ຂອງ ມັນ ເອງ, ຊຶ່ງ ເຮົາ ຈະ ຄົ້ນ ຄວ້າ ຢ່າງ ລະ ອຽດ ເພື່ອ ຊ່ວຍ ທ່ານ ໃຫ້ ເຂົ້າ ໃຈ ວ່າ ເປັນ ຫຍັງ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ຈຶ່ງ ຖືກ ຮັບ ຮູ້ ວ່າ ເປັນ ທາງ ເລືອກ ທີ່ ດີ ສໍາ ລັບ ໂປຣເເກຣມ 3D ຫລາຍໆ ຢ່າງ.

ເປັນຫຍັງກ້ອງຖ່າຍຮູບ time-of-flight (ToF) ຈຶ່ງເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າສໍາລັບການວາງແຜນ 3D?

ຄວາມຖືກຕ້ອງເປັນສິ່ງສໍາຄັນຕໍ່ເຕັກໂນໂລຊີການວາງແຜນ 3D. ຢູ່ ຂ້າງ ເທິງ, ເຮົາ ໄດ້ ຮຽນ ຮູ້ ວ່າ ຮູບ ພາບ ຄວາມ ເລິກ ຊຶ້ງ 3D ແມ່ນ ຫຍັງ, ພ້ອມ ທັງ ຂໍ້ ມູນ ກ່ຽວ ກັບ ເວລາ ບິນ (ToF), ແສງ ສະຫວ່າງ ທີ່ ມີ ໂຄງ ຮ່າງ ແລະ ພາບ ທີ່ ເຫັນ ໄດ້. ໃຫ້ເຮົາສະຫລຸບສັ້ນໆວ່າເປັນຫຍັງ time-of-flight (ToF) ຈຶ່ງເຫມາະສົມກວ່າສໍາລັບການວາງແຜນ 3D.

• ການວັດແທກຄວາມເລິກໂດຍກົງ:ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ສາມາດວັດແທກຄວາມເລິກໄດ້ໂດຍກົງ, ເຮັດໃຫ້ຂໍ້ຮຽກຮ້ອງໃນການດໍາເນີນຂໍ້ມູນງ່າຍຂຶ້ນເມື່ອສົມທຽບກັບລະບົບນິມິດ stereo ຫຼື ລະບົບແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ເພິ່ງພາອາໄສ algorithm ທີ່ສະຫຼັບຊັບຊ້ອນເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມເລິກໂດຍອີງໃສ່ parallax ຫຼື pattern distortion.
• ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະການຂະຫຍາຍຕົວໄດ້:ໃຫ້ການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຖິງ mm ເຖິງ cm, ປະກອບກັບຂອບເຂດຄວາມເລິກທີ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້, ເຮັດໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ເຫມາະສົມສໍາລັບການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
• ຄວາມສະຫຼັບຊັບຊ້ອນຂອງໂປຣແກຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ຖືກສ້າງຂຶ້ນໂດຍກົງຈາກ sensor, ຫລຸດຜ່ອນຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບ algorithms. ປັບປຸງປະສິດທິພາບການດໍາເນີນຂໍ້ມູນ ແລະ ການນໍາໃຊ້ໄວຂຶ້ນ.
• ປະສິດທິພາບທີ່ດີກວ່າໃນແສງສະຫວ່າງຕ່ໍາ:ເມື່ອ ປຽບທຽບ ໃສ່ ກັບ ພາບ stereo ທີ່ ເພິ່ງ ອາ ໄສ ແຫລ່ງ ແສງ ສະຫວ່າງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Tof ມີ ປະສິດທິພາບ ດີ ກວ່າ ໃນ ສະພາບ ທີ່ ມີ ແສງ ສະຫວ່າງ ຕ່ໍາ ເພາະ ມີ ແຫລ່ງ ແສງ ທີ່ ທໍາ ງານ ແລະ ໄວ້ ວາງໃຈ ໄດ້.
• ການອອກແບບທີ່ແຫນ້ນຫນາ ແລະ ມີປະສິດທິພາບພະລັງງານ:ບໍ່ຄືກັບ sensor ອື່ນໆ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Tof ມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະໃຊ້ພະລັງງານຫນ້ອຍກວ່າ. ເຫມາະສົມສໍາລັບອຸປະກອນແບບກະເປົ໋າຫຼືໃຊ້ຫມໍ້ໄຟຟ້າ.
• ການຈັດການຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ:ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Tof ຈັບ ແລະ ດໍາເນີນ ຂໍ້ ມູນ ຄວາມ ເລິກ ຊຶ້ງ ຢ່າງ ວ່ອງໄວ, ເຮັດ ໃຫ້ ມັນ ເຫມາະ ສົມ ສໍາລັບ ການ ນໍາ ໃຊ້ ໃນ ເວລາ ຈິງ ດັ່ງ ເຊັ່ນ robotics.

ມີໂປຣແກຣມໃດແດ່ທີ່ຕ້ອງໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນເວລາບິນ?

Autonomous Mobile Robots (AMR):ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Tof ໃຫ້ການວັດແທກໄລຍະທາງໃນເວລາຈິງ ແລະ ການກວດສອບອຸປະສັກ, ເຮັດໃຫ້ AMR ມີຄວາມປັບປຸງໃນການເດີນທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະຫຼັບຊັບຊ້ອນຢູ່ນອກເຮືອນ ແລະ ພາຍໃນ. ຊ່ວຍໃນການວາງແຜນເສັ້ນທາງແລະຫຼີກລ່ຽງການຂັດແຍ່ງ, ປັບປຸງຄວາມເປັນອິດສະຫຼະແລະຄວາມໄວ້ວາງໃຈຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ລົດນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGVs):ໃນສະພາບແວດລ້ອມຂອງສາງແລະການຜະລິດ, AGVs ທີ່ຕິດກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການນໍາທາງທີ່ໄວ້ວາງໃຈໄດ້ ແລະ ການຈັດການວັດຖຸທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກເຊິ່ງທີ່ຈັດໃຫ້ໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ສະຫນັບສະຫນູນວິທີການຊອກຫາເສັ້ນທາງທີ່ກ້າວຫນ້າເພື່ອປັບປຸງການຂົນສົ່ງ ແລະ ຫລຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ.

ອຸປະກອນຕ້ານການປອມຕົວໂດຍອາໄສການຈື່ໃບຫນ້າ:ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ໃນລະບົບການຮັບຮູ້ໃບຫນ້າເພີ່ມເຕີມປ້ອງກັນການເຂົ້າເຖິງໂດຍບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຜ່ານການປອມຕົວໂດຍການວິເຄາະຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງເຊິ່ງສາມາດແບ່ງແຍກລະຫວ່າງໃບຫນ້າຈິງ ແລະ ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະຮຽນແບບ (ຕົວຢ່າງ: ຫນ້າກາກ ຫຼື ຮູບພາບ).

ສະຫລຸບ

ຜ່ານບົດຄວາມນີ້, ເຫັນໄດ້ຢ່າງຈະແຈ້ງວ່າບົດບາດສໍາຄັນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ time-of-flight (ToF) ໃນຂະແຫນງການຮູບພາບ 3D. ຜົນປະໂຫຍດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ຍັງເນັ້ນເຖິງຄວາມສາມາດໃນການປະຕິວັດອຸດສະຫະກໍາທີ່ເພິ່ງພາອາໄສຂໍ້ມູນທາງອາກາດທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ໃນຂະນະທີ່ພາບນິມິດ, ຮູບພາບແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງ ແລະ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ToF ແຕ່ລະຢ່າງມີຄຸນສົມບັດຂອງມັນເອງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ໂດດເດັ່ນສໍາລັບຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກຄວາມເລິກໂດຍກົງ, ຖືກຕ້ອງ ແລະ ຂະຫຍາຍຕົວໄດ້ໂດຍສະຫຼັບຊັບຊ້ອນຂອງໂປຣແກຣມ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບໂປຣແກຣມທີ່ມີຄວາມໄວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມໄວ້ວາງໃຈເປັນສິ່ງສໍາຄັນ.

ດ້ວຍ ປະສົບ ການ ຫລາຍ ກວ່າ ສິບ ປີ ໃນ ອຸດສະຫະ ກໍາ ປັ່ນ ໃນ ການ ຈັດ ຫາ ແລະ ການ ປັບປຸງກ້ອງຖ່າຍຮູບ OEM, Sinoseen ສາມາດໃຫ້ທ່ານມີແກ້ໄຂຮູບພາບທີ່ພິເສດທີ່ສຸດສໍາລັບ module ກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງທ່ານ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນ MIPI, USB, dvp ຫຼື MIPI csi-2 interface, Sinoseen ມີທາງແກ້ໄຂສໍາລັບຄວາມພໍໃຈຂອງທ່ານສະເຫມີ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາຖ້າທ່ານຕ້ອງການສິ່ງໃດ.