리다르 기술은 무엇입니까? 깊이 측정에 어떻게 도움이됩니까?

센싱 기술은 임베디드 비전 시스템의 핵심 기술이며 과학과 기술의 발전으로 인해 빛 탐지 및 범위 (LiDAR), 스테레오 비전 및 비행 시간 (ToF) 을 포함하여 그러나 이에 국한되지 않고 3D 깊이 감지 기술 분야에서 점점 더 진보된 기술이 등장했습니다. 이 기술들은 자율주행 및 공장 자동화와 같은 산업에서 필수적인 역할을 합니다.ToF 카메라 모듈- 예전에
 
리더 기술은 고정도 3D 깊이 감지 솔루션으로 측정 정확도, 범위 및 속도 측면에서 큰 이점을 제공합니다. 점 구름이라고도 불리는 물체와 환경의 3D 모델은 레이저 펄스를 발사하고 반사되는 시간을 측정함으로써 만들어집니다. 이 기술은 자율주행 차량의 안전성을 향상시켰을 뿐만 아니라 지리 지도, 건물 모델링, 환경 모니터링 등의 분야에서 큰 유용성을 보여주었습니다.

 
3D 깊이 감지 기술의 진화 역사

3D 깊이 감지 기술은 처음에는 수동 스테레오 카메라 기술에서 시작되었습니다. 이 기술은 두 개의 센서가 동시에 작동하는 픽셀 차이를 계산함으로써 깊이 인식을 달성합니다. 매우 실용적이지만 여전히저조한 조명그리고 그 장면의 물체의 질서에 크게 의존했습니다. 소극적 스테레오 카메라의 단점을 해결하기 위해, 활성 스테레오 비전 기술이 등장했습니다.
 
액티브 스테레오 비전 기술은 적외선 패턴 프로젝터를 사용하여 장면을 조명하여 열악한 조명 조건과 물체의 질감이 명확하지 않은 경우 작동을 향상시킵니다. 그러나, 그것은 깊이 측정의 넓은 범위를 제공 할 수있는 방법이 없습니다 (10 내에서), 그리고 습득 된 데이터는 깊이를 계산하기 위해 추가 처리가 필요합니다. 이는 계산 부담을 증가시키는 동시에 측정의 실시간 성격에도 영향을 미칩니다. 이 부분에서 리다르 기술의 장점이 두드러집니다.

 
리더 기술은 무엇일까요?

리다르란 단어가 무엇을 뜻하는가? 리다르 기술, 또는 빛 탐지 및 범위,는 레이저 펄스를 발산하여 목표물로부터 반사되는 시간이 걸리는 것을 측정함으로써 물체의 정확한 거리를 계산하는 첨단 원격 감지 기술입니다. 이 접근법은 리다르 스캐너가 객체와 환경의 윤곽을 정확하게 지도화하는 포인트 클라우드라고도 불리는 상세한 3D 모델을 만들 수 있습니다. 리다르 기술은 레이더 (RADAR) 와 유사한 방식으로 작동하지만 전파보다는 레이저를 사용하고 있으며 초당 160,000번까지 레이저 신호를 전송할 수 있으며, 빠르고 정확한 대상
물체의 거리를 계산하는 공식은 다음과 같습니다.

물체의 거리는 = (광속 x 비행시간) / 2

 
이 공식은 어떻게 리다르 기술이 빛의 속도와 빛의 파동의 비행 시간을 이용하여 거리를 계산하는지를 설명하고 있으며, 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 측정이 보장됩니다.

 
리다르 기술 두 가지 주요 유형

리다르 시스템은 기능에 따라 두 가지 주요 유형으로 분류됩니다. 공기 중 녹색 광 스캔 및 지상 기반 리다르.

 
항공용 리다르

공중 3D 리더 기술 센서는 드론이나 헬리콥터에 설치되어 있으며, 지구로 빛의 펄스를 방출하고, 거리를 정확하게 측정하기 위해 반전 펄스를 캡처합니다. 이 기술은 토폴로지 LIDAR로 나눌 수 있으며, 육지 표면을 지도로 그리는데 사용되며, 바티메트릭 LIDAR는 녹색 빛을 사용하여 바닷물을 침투하고 해저와 강의 높이를 측정합니다.

 
랜드 리다르

지상 LIDAR 시스템은 지상 차량이나 고정된 삼각대에 장착되며 건물의 자연 특징을 지도화하고 고속도로를 모니터링하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 역사적인 장소의 정확한 3D 모델을 만드는 데에도 유용합니다. 지상 리다르 스캐너는 이동 차량의 모바일 리다르와 정지 차량의 정적 리다르로 분류될 수 있다.

 
리다르 카메라 의 기능

리다르 기술의 작동은 몇 가지 핵심 요소를 포함합니다.

1. 레이저 소스:다양한 파장의 레이저 펄스를 방출하며, 네오디 도핑 유트륨 알루미늄 그라넷 (Nd-YAG) 레이저를 포함한 일반적인 원천이 있습니다. 위상 리다르 기술은 안전성을 위해 1064nm 또는 1550nm 파장을 자주 사용하지만, 바티메트릭 리다르는 물 침투에 532nm 레이저를 사용합니다.
2. 스캐너와 광학:레이저 빔을 조종하기 위해 회전 거울을 활용하여 넓은 시야장 (FoV) 및 고속 스캔 기능을 달성합니다.
3. 탐지기:장애물로부터 반사되는 빛을 캡처합니다. 일반적으로 실리콘 스발라인 fotodiodes 또는 photomultipliers와 같은 고체 상태의 광 탐지기를 사용합니다. GPS 수신기: 항공 모드에서 GPS 수신기는 GPS 수신기입니다.
4. GPS 수신기:항공기 시스템에서는 비행기의 고도와 위치를 추적합니다. 정확한 지형 고도 측정에 매우 중요합니다.
5. 관성 측정 단위 (IMU):차량의 속도와 방향성을 모니터링하여 레이저 펄스의 지표에 대한 정확한 위치를 보장합니다.

 
리다르 기술의 주요 응용

리다르 응용 프로그램은 무엇입니까?리다르 센서의 작동을 이해하는 것은 필수적입니다. 그러나 실제 세계에서의 응용은 기술이 진정으로 빛나는 곳입니다.
 
1. 자율주행 차량 및 장비:무인 항공기, 자율주행 트랙터, 로봇 팔 등 자율주행 기계는 3D에 의존합니다.깊이 감지 카메라 노들루장애물 탐지, 위치 파악, 그리고 지상 레이저 펄스 사용 리다르 센서는 360도 회전 레이저 빔을 제공하여 장애물을 피하고 물체를 조작하는 데 포괄적인 시야를 제공합니다. 리다르 센서는 360도 회전 레이저 빔을 제공하여 장애물을 피하고 충돌을 방지하기 위해 포괄적인 시야를 제공합니다. 수백만 개의 데이터 포인트를 실시간으로 생성하면 주변 지역의 상세한 지도를 만들 수 있으며, 다양한 날씨와 조명 조건에서 안전한 항해가 가능합니다.

 
2. 자율 이동 로봇 (AMR):AMR은 제조 시설, 창고, 소매점 및 유통 센터의 운영에 필수적이며, 상품 수집 및 상품 유통과 같은 작업을 처리합니다. AMR은 제조 시설, 창고, 소매점 및 유통 센터의 운영에 필수적이며, 직접적인 인간의 감독 없이 항목을 선택, 운송 및 분류하는 작업들을 처리합니다. AMR은 객체 탐지 및 지도 제작에 최소한의 처리가 필요하기 때문에 이러한 응용 프로그램에 이상적인 솔루션입니다.

 
3D 깊이 감지 기술의 등장

3D 깊이 감지 기술이 등장하면서 특히 리더는 우리가 환경을 인식하고 상호작용하는 방식에 혁명을 일으켰습니다. 자율주행 차량의 능력을 향상시키는 것부터 산업 환경에서 운영을 효율화하는 것까지, 리다르의 영향은 광범위한 것입니다. 기술은 계속 발전하고 있으며, 그 응용 프로그램은 확장 될 것입니다. 우리의 일상 생활에 더 통합되고 기술의 미래를 형성합니다.
 
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