GMSL 대 MIPI 카메라: GMSL 카메라가 더 나은 이유는 무엇입니까?
자동차, 로봇 공학 및 스마트 시티와 같은 임베디드 비전 시스템의 경우 대량의 고해상도 비디오 데이터를 처리하고 전송하기 위해 고속, 고대역폭 카메라 인터페이스가 필요합니다. 다음과 같은 전통적인 카메라 인터페이스가 있지만미피 CSI-2, USB 3.0 및 GigE는 일부 응용 프로그램에서는 여전히 잘 작동하지만 더 높은 데이터 전송 속도와 거리가 필요한 응용 프로그램에는 충분하지 않으며 이더넷 및 CAN의 경우에도 마찬가지이며, 자동차에서 더 자주 사용되지만 고속으로 많은 양의 고해상도 디지털 비디오 데이터를 전송하기 위한 요구 사항을 충족하지 않습니다.
기술의 발전과 함께 해당 솔루션이 등장했습니다. Serializer/Deserializer (SerDes) 기술은 고속 데이터 전송, 장거리 지원 및 뛰어난 성능을 발휘하여 데이터 통신, 통신 및 기타 응용 분야에서 빛을 발합니다. 이 직렬 링크 기술은 혹독한 산업 및 실외 환경에서 안정적으로 작동하여 짧은 대기 시간으로 데이터를 빠르게 전송합니다. SerDes 기술의 주요 응용 분야는 단일 동축 케이블 또는 차동 쌍 케이블을 통해 데이터 전송을 제공하여 입력/출력 핀 및 상호 연결의 수를 최소화하는 것입니다.
GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link™) 카메라는 단일 동축 케이블을 통해 고속 비디오, 양방향 제어 데이터 및 전원을 전송하는 SerDes 기술인 GMSL 및 GMSL2 기술을 활용합니다. 아래에서는 GMSL 인터페이스와 기존 MIPI 카메라 인터페이스의 차이점을 자세히 살펴보고 핵심 역량을 분석합니다.
GMSL 인터페이스란 무엇입니까?
GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link) 인터페이스는 고속 데이터 전송을 위해 설계된 직렬 통신 프로토콜로, 다목적 및 저전력 인터페이스의 특성을 가진 로봇 및 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)를 위한 고속, 고해상도 비디오, 전력 및 양방향 제어 데이터를 제공합니다.
GMSL 기술은 시리얼라이저를 통해 송신기 측에서 데이터를 시리얼 스트림으로 변환하고 추가 처리를 위해 디시리얼라이저를 통해 수신기 측에서 seria+l 스트림을 병렬 데이터로 다시 변환합니다. 이 효율적인 데이터 전송 방법은 초당 최대 6기가비트(Gb/s)의 속도로 비디오 데이터를 전송할 수 있습니다.
GMSL 인터페이스 제품군에는 HDMI, CSI-2, DSI, 비대칭 DSI, eDP, oLDI 및 입력 또는 출력에서 사용할 수 있는 단일/이중/4중 GMSL1/GMSL2와 같은 다양한 인터페이스를 위한 시리얼라이저 및 디시리얼라이저가 포함됩니다. GMSL 인터페이스는 단일 동축 케이블 또는 차동 케이블 쌍(예: STP, SPP 등)을 통해 데이터를 전송할 수 있도록 설계되었습니다. GMSL 인터페이스는 단일 동축 케이블 또는 차동 쌍 케이블(예: STP, SPP 등)을 통해 데이터를 전송할 수 있도록 설계되어 데이터 무결성과 낮은 대기 시간을 유지하면서 입력/출력 핀 및 상호 연결의 수를 줄입니다. 우리는 GMSL 사진기를, 흥미있는 볼 수 있습니다 전에 소개했습니다이 기사.
MIPI 카메라 인터페이스에 대한 입문서
MIPI(Mobile Industry Processor Interface)는 모바일 장치용으로 설계된 고속 직렬 통신 프로토콜로, 주로 스마트폰과 같은 장치에 사용됩니다. MIPI 인터페이스는 카메라가 이미지 및 비디오 데이터를 전송하도록 특별히 설계된 인터페이스인 MIPI CSI-2를 포함한 다양한 표준 인터페이스 유형을 포함합니다.카메라 모듈및 기타 호스트 컴퓨터. MIPI CSI-2의 고효율 전송 기능은 초당 최대 6Gb의 대역폭을 제공할 수 있으며 실제 전송 속도는 최대 5Gb/s입니다.
MIPI CSI-25의 다중 고속 데이터 라인은 이미지 센서를 임베디드 마더보드에 연결하도록 설계되어 이미지 데이터의 제어 및 처리를 통해 완전한 이미지 캡처 시너지 시스템을 형성할 수 있습니다. 그러나 표준 MIPI CSI-2 연결 길이는 30CM로 제한되어 특정 시나리오에서 유연성을 크게 제한합니다.
MIPI 카메라 인터페이스에 비해 GMSL 인터페이스의 장점
- 전송 거리:GMSL SerDes 기술은 15M의 전송 거리를 지원하며, 이는 MIPI CSI-2 인터페이스의 30CM에 비해 압도적인 이점입니다.
- EMI/EMC 성능:GMSL 인터페이스는 프로그래밍 가능한 출력 및 확산 스펙트럼 기능을 통해 링크의 EMI 성능을 향상시키며 외부 확산 스펙트럼 클록이 필요하지 않습니다. 보안 카메라의 신뢰성을 향상시키기 위해 HIM(High Immunity Mode)용으로 설계된 채널 EMC 허용 오차 제어를 위한 GMSL.
- 자동 재전송 요청(ARQ):GMSL은 데이터 전송의 신뢰성을 보장하기 위해 ARQ 방법을 사용합니다. 데이터가 수락되면 자동 재전송으로 데이터의 정확성이 보장됩니다. GMSL2에서 ARQ는 CRC(Cyclic Redundancy Checks)와 함께 사용되어 패킷이 수신되었는지 여부를 감지하여 시스템의 중요 제어 기능의 견고성을 향상시킵니다.
- 이전 버전과의 호환성:GMSL 인터페이스는 이전 버전과의 호환성을 지원하므로 제한 사항이 있지만 최신 버전이 이전 인터페이스에서 작동할 수 있습니다.
- 가상 채널 지원:가상 채널 지원을 통해 SerDes 아키텍처는 다중 카메라 캡처를 구현할 수 있습니다. GMSL 역시리얼라이저는 최대 16개의 가상 채널 디코딩을 지원할 수 있으며, 가상 채널은 MIPI CSI-2 및 CSI-3에서도 지원됩니다.
- 호환 가능한 플랫폼:GMSL 카메라는 NVIDIA® Jetson™ 개발 키트와 Jetson Xavier™ NX를 기반으로 하는 Connect Tech의 Rogue, Rudi-AGX 및 Rudi NX 플랫폼에 대한 상용 지원을 제공하여 비전 제품의 프로토타이핑 및 배포를 가속화합니다.
결론
결과에 관한 한, 오늘날 가장 널리 사용되는 카메라 인터페이스는 USB 카메라 인터페이스이지만, 대부분의 경우 GMSL은 로봇 공학, ADAS, 지능형 교통 시스템 등과 같은 임베디드 비전 시스템에 선택되는 카메라 인터페이스입니다. GMSL 카메라 인터페이스는 더 긴 전송 거리와 안정적인 고해상도 이미지 비디오 데이터 덕분에 특정 도메인에 대한 더 나은 지원을 제공합니다. 응용 프로그램 지원.
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