ディープ測定にどのように役立つのか?

センサー技術は,埋め込みビジョンシステムの重要な技術であり,科学技術が進歩するにつれ,3D深度センサー技術分野では,ライト検出と範囲測定 (LiDAR),ステレオビジョン,飛行時間 (ToF) などを含むが,これらに限定されない,ますます先進的な技術が登場しています. 自動運転や工場自動化などの産業において重要な役割を果たしています.ToFカメラモジュール前に
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リダール技術は 高精度3D深度センサーで 測定精度,範囲,速度において 大きな利点があります ポイントクラウドとしても知られる 3Dモデルで レーザーパルスを発射して 反射する時間を測定することで 作成されます この技術は自動運転車の安全性を向上させるだけでなく 地理地図,建物のモデリング,環境監視などの分野で大きな有用性を示しています

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3D深みセンサー技術の進化史

3D深みセンサー技術は 消極的なステレオカメラ技術から生まれました この技術は,同時動作する2つのセンサーの ピクセル差を計算することで深さの認識を実現します 実践的なものでしたが低照明状況と シーンの物体の質感に大きく依存していました 消極的なステレオカメラの欠点を解決するために 活性的なステレオビジョン技術が生まれました
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活性ステレオビジョン技術では赤外線パターンプロジェクタを使用して,光が薄い状況や物体の質がはっきりしない場合での操作を改善します. しかし,深度測定の幅広い範囲 (10 範囲以内) を提供する方法がないため,深度計算のために取得されたデータはさらなる処理を必要とする.これは計算負担を増加させ,測定のリアルタイム性質にも影響を与える. この点では LiDAR技術の利点が 明らかになります

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レーダー技術とは?

レーザーパルスを発射し,そのパルスが標的から反射するまでの時間を測定することで,物体の正確な距離を計算する先進的なリモコンセンシング技術です. このアプローチにより,リダースキャナーが物体や環境のコンタクトを正確にマッピングする詳細な3Dモデル,ポイントクラウドとしても知られるものを作成できます.リダースキャナー技術はレーダー (RADAR) と似た方法で動作しますが,無線波ではなくレーザーを使用し,レーザー信号を秒速16万回まで送信
物の距離を計算する式は次のとおりです

距離 = (光の速度 x 飛行時間) / 2

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この式は,LIDAR技術が光の速度と光パルス飛行時間を活用して 距離を計算し,極めて正確で信頼性の高い測定を 保証する方法を示しています

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2つの主要タイプのリダール技術

機能に基づいて LiDARシステムは2つの主要タイプに分類される. 空中での緑光スキャンと地上ベースの LiDAR.

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空中リダール

空中に搭載されている 3D リダール技術センサーは 通常 ドローンやヘリコプターに搭載され 地面に光パルスを発射し 返信パルスを捕捉して 距離を正確に測定します この技術は,陸地の表面を地図化するために使用されるトポロジカルLIDARと,海水に浸透し,海底や川床の高さを測定するために緑色の光を使用するバチメトリックLIDARに分けることができます.

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陸上リダール

陸上LIDARシステムは,地上車両や固定立脚に搭載され,建物の自然特性を地図化し,高速道路を監視するために使用されます. これらのシステムは 歴史的な場所の正確な3Dモデルを作成するのにも役立ちます 陸上リダースキャナーは,移動車両のための移動リダールと,静止車両のための静止リダールに分類することができます.

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リダール カメラ の 機能

リードール技術の操作には いくつかの重要な要素が含まれています

1. レーザー源:異なる波長でレーザーパルスを発射し,一般的源はネオジウムドーピングされたイトリウムアルミニウムガーネット (Nd-YAG) レーザーを含む. トポグラフィックライダー技術は安全のために1064nmまたは1550nm波長を使用しますが,バチメトリックライダーでは水浸透のために532nmレーザーを使用します.
2. スキャナーと光学レーザービームを方向化するために,歪んだ鏡を使用し,広い視野 (FoV) と高速スキャン能力を達成する.
3. 検出器:障害物から反射された光を捕捉します 通常はシリコン・アラバンチ・フォトダイオードやフォト増倍器のような固体光検出器を使います GPS受信機:空中モードでは,GPS受信機はGPS受信機である.
4. GPS受信機:飛行システムでは 飛行機の高度と位置を追跡し 準確な地形高度測定に不可欠です
5. 慣性測定単位 (IMU):レーザーパルスが地面に正確に位置することを保証する 車の速度と方向性を監視します

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リダール技術の主要用途

lidarの応用とは?LiDARセンサーの仕組みを理解することは不可欠ですが,実際の応用はこの技術が本当に輝いているところです.
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1. 労働力 自動運転車と設備:自動運転機械,ドローン,自動運転トラクター,ロボット腕など 3D テクノロジーに頼っています深さ感知カメラノジュール障害物検出や位置付け,地上でのレーザーパルス使用 障害物回避と物体操作のための包括的な視野を提供します 障害物操作の際に 障害物回避と衝突防止のために包括的な視野を提供します 障害物回避や衝突防止のために 数百万のデータポイントをリアルタイムで生成することで 周辺の詳細な地図が作成され,様々な天候や照明条件下で 安全な航行が可能になります

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2. 信頼性 自動移動ロボット (AMR):AMRは製造施設,倉庫,小売店,配送センターの運営に不可欠であり,商品のピックアップや配送などの作業を処理します. AMRは製造施設,倉庫,小売店,配送センターの運営に不可欠であり,直接的な人間の監督なしに物品のピックアップ,輸送,並べ替えなどの作業を処理します. 対象検出と地図作成には最小限の処理が必要なので,これらのアプリケーションに理想的なソリューションです

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3D 深度センサー技術が登場

3D深度センサー技術 特にLiDARが登場して 私たちの環境との認識と交流に 革命をもたらしました 自動運転車の能力を向上させ 産業環境での運用を効率化することから LiDARの影響は広範囲に及ぶ. テクノロジーは進化し続け,その応用は拡大し,私たちの日常生活とさらに統合され,技術の未来を形作ります.
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視覚野の経験が14年以上あるサイノセイン製品に組み込むための適切なカメラモジュールを提供することにコミットしています.深いカメラ製品に組み込まれるのです 興味がある場合は,ご自由に連絡してください.