מהו טכנולוגיית LiDAR?איך היא עוזרת במדידת עומק?

טכנולוגיית חישה היא טכנולוגיה מפתח למערכות ראייה מוטבעות, ועם ההתקדמות של המדע והטכנולוגיה, יותר ויותר טכנולוגיות מתקדמות צצו בתחום טכנולוגיית חיפוש עומק 3D, כולל אך לא מוגבלים ל- Light Detection and Ranging (LiDAR), S טכנולוגיות אלה משחקות תפקיד בלתי נפרד בתעשיות כגון נהיגה אוטונומית ואוטומציה במפעל. למדנו עלמודול מצלמת ToFקודם לכן.
-אני לא יודע.
טכנולוגיית לידר היא פתרון 3D של חשיפת עומק מדויק מאוד, שמציע יתרונות גדולים במונחים של דיוק מדידה, טווח ומהירות. מודלים תלת ממדיים של חפצים וסביבות, הידועים גם כעננים נקודות, נוצרים על ידי ירי פעימות לייזר ודידה של הזמן שנדרש להם כדי להדפיס בחזרה. טכנולוגיה זו לא רק שיפרה את בטיחות כלי הרכב האוטונומיים, אלא גם הראתה שימושיות רבה בתחומים כגון מיפוי גיאוגרפי, מודל בניין, ומעקב סביבתי.

-אני לא יודע.
ההיסטוריה האבולוציונית של טכנולוגיית חייזור עומק 3D

טכנולוגיית חייזרים עומק 3D מקורה לראשונה בטכנולוגיית מצלמות סטריאו פסיביות. טכנולוגיה זו משיגה תפיסת עומק על ידי חישוב ההבדל של הפיקסלים בין שני חיישנים שעובדים במקביל. למרות שזה היה מאוד מעשי, הוא עדיין היה נתוןאור נמוךתנאים וסתמך מאוד על המרקם של חפצים בסצנה. כדי לטפל בחסרונות של מצלמות סטריאו פסיביות, טכניקות ראייה סטריאו פעילות צצו.
-אני לא יודע.
טכנולוגיית ראיית סטריאו פעילה משתמשת בפרוזקטור עם דפוס אינפרא אדום כדי להאיר את הסצנה, אשר משפרת את הפעולה בתנאי תאורה ירודים וכאשר מרקם האובייקט אינו ברור. עם זאת, אין לו דרך לספק מגוון רחב (בתוך 10) של מדידות עומק, והנתונים הרכשים דורשים עיבוד נוסף כדי לחשב את העומק, אשר מגדיל את עומס החישוב תוך השפעה גם על האופי בזמן אמת של המדידות. כאן יתרונות טכנולוגיית LiDAR מגיעים למקדם.

-אני לא יודע.
מה זה טכנולוגיית לידר?

מה פירושו של לידר?טכנולוגיית לידר, או זיהוי אור ומרחק, היא טכנולוגיה מתקדמת של חיישוי מרחוק שמחשבת את המרחק המדויק של אובייקט על ידי פליטת פעימות לייזר ומידת הזמן שנדרש לפעימות אלה כדי להיראות בחזרה מה גישה זו מאפשרת לסורק לידר ליצור מודלים 3D מפורטים, הידועים גם כעננים נקודות, שמפות באופן מדויק את קווי הגבולות של אובייקטים וסביבות. טכנולוגיית לידר עובדת באופן דומה לרדאר (רדאר) אך משתמשת בלייזר במקום גלי רדיו
הנוסחה לחישוב המרחק של אובייקט היא כדלקמן:

מרחק של אובייקט = (מהירות האור כפול זמן הטיסה) / 2.

-אני לא יודע.
הנוסחה הזו מראה כיצד טכנולוגיית LiDAR משתמשת במהירות האור ובזמן הטיסה של דופק אור כדי לחשב את המרחק, להבטיח מדידות מדויקות ביותר ואמין.

-אני לא יודע.
שני סוגים עיקריים של טכנולוגיית LiDAR

מערכות LiDAR מקובלות לשני סוגים עיקריים בהתבסס על הפונקציה שלהם: סריקה של אור ירוק באוויר ו- LiDAR מבוסס קרקע.

-אני לא יודע.
לידר באוויר

חיישני טכנולוגיה 3D לידר באוויר, בדרך כלל מותקנים על מזל"טים או מסוקים, פולטים פעימות אור לקרקע ולקחת את פעימות ההחזרה כדי למדוד את המרחק בדיוק. ניתן לחלק את הטכנולוגיה הזו ל-LIDAR טופולוגי, המשמש למפות את פני השטח, ול-LIDAR באטימטרי, שמשתמש באור ירוק כדי לחדור למים ומדד את הרמה של קרקעית הים וקרקעית הנהר.

-אני לא יודע.
לידר קרקעי

מערכות LIDAR הקרקעיות מותקנות על כלי רכב קרקעיים או סטריפוד קבועות ומשמשות למפות תכונות טבעיות של בניינים ולפקוח על כבישים. מערכות אלה גם בעלות ערך ליצירת מודלים 3D מדויקים של אתרים היסטוריים. סורק לידר קרקעי ניתן לסווג ל-LiDAR נייד לרכבים נעים ו-LiDAR סטטי לרכבים עצורים.

-אני לא יודע.
איך מצלמות לידר פועלות

תפעול טכנולוגיית LiDAR כולל כמה מרכיבים מרכזיים.

1. מקור לייזר:מפעיל פעימות לייזר באורך גל שונים, עם מקורות נפוצים כולל לייזרים של יטריום אלומיניום גרנט (Nd-YAG) עם ניודמיום. טכנולוגיית לידר טופוגרפית משתמשת לעתים קרובות באורך גלים של 1064nm או 1550nm לבטיחות, בעוד LiDAR Bathymetric משתמשת בלייזר 532nm לחדור למים.
2. סורק ואופטיקה:משתמש במראות מפריעים כדי לכוון את קרן הלייזר, להשיג שדה ראייה רחב (FoV) ויכולות סריקה מהירות גבוהה.
3. גלאי:תופס את האור המשתקף מהסיכונים, בדרך כלל באמצעות פוטודטקטורים במצב מוצק כמו פוטודיודים של סילוקיום או פוטומלפליקטורים. קבלן GPS: במצב אווירי, קבלן GPS הוא קבלן GPS.
4. קבלן GPS:במערכות מעופפות, מעקב אחר הגובה והמקום של המטוס, חיוני למדידות מדויקות של גובה שטח.
5. יחידת מדידה של אינרציה (IMU):מפקח על מהירות המכונית ואת הכיוון שלה, מבטיח מיקום מדויק של דופק לייזר על הקרקע.

-אני לא יודע.
יישומים מרכזיים של טכנולוגיית LiDAR

מהו יישום לידר?הבנה של תפקוד חיישני לידר היא חיוני, אך יישומיהם בעולם האמיתי הם המקום בו הטכנולוגיה באמת זורחת.
-אני לא יודע.
1. משרד החוץ כלי רכב וציוד אוטונומיים:מכונות אוטונומיות, כגון מזל"טים, טרקטורים אוטונומיים וזרועות רובוטיות, מסתמכות על 3Dקוטב מצלמה עם חיישן עומקעבור זיהוי מכשולים, מיקום, ושימוש בפעימות לייזר על הקרקע. חיישני LiDAR מספקים קרן לייזר מסתובבת ב-360 מעלות, ומספקת תצוגה מקיפה למניעת מכשולים וניצול חפצים. חיישני LiDAR מספקים קרן לייזר מסתובבת ב-360 מעלות, ומספקת תצוגה מקיפה למניעת מכשולים ומניעת התנגשות. יצירת מיליוני נקודות נתונים בזמן אמת מאפשרת יצירת מפות מפורטות של הסביבה, המאפשרת ניווט בטוח בתנאי מזג אוויר ואור שונים.

-אני לא יודע.
2. משרד החוץ רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR):AMRs הם חלק בלתי נפרד מהפעולת של מתקני ייצור, מחסנים, חנויות קמעונאות ומרכזי הפצה, טיפול במשימות כגון איסוף פריטים והפצה של סחורות. AMRs הם חלק בלתי נפרד מהפעולת של מתקני ייצור, מחסנים, חנויות קמעונאות ומרכזי הפצה, טיפול במשימות כמו איסוף פריטים, תחבורה וסידור ללא פיקוח אנושי ישיר. AMRs, מכיוון שהם דורשים עיבוד מינימלי עבור זיהוי אובייקטים וייצור מפות, מה שהופך אותם לפתרון אידיאלי עבור יישומים אלה.

-אני לא יודע.
הופעת טכנולוגיות חיישן עומק 3D

הופעת טכנולוגיות חיישורי עומק 3D, במיוחד LiDAR, שינתה את הדרך בה אנו תופסים ומתקשרים עם הסביבה שלנו. מלהגדיל את יכולות הרכבים האוטונומיים עד לשדרוג פעולות בסביבות תעשייתיות, השפעתו של LiDAR רחבה היקף. הטכנולוגיות ממשיכות להתפתח, יישומיהן רק יתרחבו, יתמזגו יותר בחיי היומיום שלנו וייצבו את עתיד
-אני לא יודע.
עם יותר מ-14 שנות ניסיון בתחום הראייה המותקנת,סינוסיןמחויבת לעזור ללקוחותינו לספק מודולים מצלמת הנכון להיות משולבים במוצרים שלהם, ועבדנו עם מספר חברות מזל"טים ורובוטיקה לשילובמצלמות העומק שלנולתוך המוצרים שלהם. אם אתה מעוניין, אנא תרגיש חופשי ליצור איתנו קשר.