מהו שטר גRR? מהן הבעיות השכיחות והפתרונות?

בת Peblications כמו סריקה רטינלית, מצלמות שטר עם גלגל שמשמשים לתפיסת תמונות עם איחור חשיפה נמוך כדי להגדיל את ההערכה של העין האנושית. במקרה זה, המצלמה צריכה להחשיב את עצמה לכל העין או הרשתה בבת אחת כדי להימנע מאפקטים של שטר גלגל. אז, איך אנו יכולים להשיג זאת, בהתחשב בכך שמצלמות שטר גלגל חשופות כל מסגרת שורה אחר שורה?
 
זה מה שנדרש לנו לדעת@PostMapping הזה. חלק ממצלמות השטר הגלגל מצוידות במאפיין שחרור איפוס גלובלי (GRR) שפותר את הבעיה בצורה יפה. בואו נסתכל על זה יותר קרוב למטה.

סוגי שטר נפוצים

בעבר, הבטנו בשני סוגי שטר מצלמה נפוצים: שטר גלובלי ושטר גלגל. לפרטים נוספים על ההבדל , ראו מאמר זה.
 
מהו שטר גלובלי? טכנולוגיית שטר גלובלי מאפשרת לכול הפיקסלים על חיישן המצלמה להיחשף בו זמנית, וזה במיוחד יעיל לתפיסת עצמים מהירים או צילום בזמן שהמצלמה נעה, כיוון שהוא מפחית את תוהו הפעמי והעיוות התמונה. עם זאת, הוא בדרך כלל יותר יקר.
 
מהו שטר מתגלגל? טכנולוגיית שטר מתגלגל, מצד שני, חושפת פיקסלים אחד אחד, מה שיכול גם להוביל למה שמכונה 'האפקט של שטר מתגלגל', שעשוי לגרום לעיוות תמונה בעת תקיפת עצמים מהירים. בכל זאת, מצלמות שטר מתגלגל מועדפות בהרבה שימושים בגלל יעילות העלות שלהן ותכונות הרעש הנמוך שלהן.
 
אז כדי לפתור את הבעיות הקשורות לשטר גלובלי פתוח ושטר מתגלגל, תוך שמירה על היתרונות של שניהם, נוצר השטר של שחרור איפוס גלובלי (GRR).

 
מהו מצב GRR?

מהו איפוס גלובלי? איפוס שחרור גלובלי (GRR) הוא גרסה של איפוסים גלובלי וגלולתי שמשלב את תכונותיהם של שניהם ומעוצב כדי להפחית או להיפטר מהאפקט של איפוס גלולתי תוך שמירה על עלות נמוכה ורעש מינימלי. איפוס GRR מחקה את התנהגות האיפוס הגלובלי במהלך שלב ההעתקה, שבה כל הפיקסלים מתחילים להיחשף באותו הזמן, אך דומה לאיפוס גלולתי במהלך שלב קריאת הנתונים, שבו נתוני הפיקסל נקראים שורה אחר שורה.
 
המנגנון הייחודי של איפוס GRR עושה אותו מתאים במיוחד לתרחישי יישום שבהם יש לצפות עצמים נעים במהירות תוך שמירת בקרת על העלות. דוגמאות כוללות בדיקת חזון תעשייתי, ניווט רובוטי והצטלמות מהירה. איפוס GRR מספק תמונות חדה יותר מאשר איפוסים גלולתיים מסורתיים תוך כדי הימנעות מתorsion תמונה שנגרמת על ידי חשיפה שורה אחר שורה.

 
איך עובד מצב GRR?

הפרוצדורה של מצב השחרור איפוס גלובלי (GRR) כוללת שלושה שלבים עיקריים: שלב האיפוס, שלב האינטגרציה ושלב הקריאה.
 
במהלך שלב האיפוס, כל שורות הפיקסלים במצב GRR מאופסים בו זמנית, מה שמבטיח חשיפה אחידה. זה מפחית את התוהו והבלבול בתנועה ואת העיוותים בתמונה בעת צילום עצמים נעים במהירות.

 
בשלב האינטגרציה, כל שורות הפיקסלים מתחילות להיחשף בו זמנית, תופסות את האור.setScene. בשלב זה, מצב GRR דומה לשטרת גלובלית, והוא נותן לצלם את היכולת לצפות סצנה דינמית ללא השפעת השתרת מתגלגלת. עם זאת, שלב הקריאה חוזר לאופי של שתרת מתגלגלת, שבו שורות הפיקסלים נקראות שורה אחר שורה, מה שיכול לגרום לעקמומיות בהבהרות, במיוחד בין החלק העליון והתחתון של התמונה.
 
כדי לשלוט בצורה יעילה במוד GRR, ניתן להספק תאורה קבועה במהלך שלב האינטגרציה באמצעות שימוש בפלש או מקור אור חיצוני, מה שמבטיח שכל שורות הפיקסלים יתגלו לאותו כמות זמן. שליטה זו יכולה להיעשות באמצעות פינים של GPIO או תקשורת I2C, המנפце את סדרת GRR ומסנכרנת את התאורה. למשל, מצלמות Basler מספקות את פרמטר ReadoutTimeAbs כדי לעזור למשתמש לקבוע את זמן קריאת חיישן, בעוד מודול מצלמה Sinoseen מוצעות תמיכה מותאמת אישית עבור מוד GRR.

 
בעיות שאפשר להיתקל בהן בעת שימוש במוד GRR והפתרונות שלהן

למרות שהמוד Global Reset Release Shutter (GRR) מציע יתרונות משמעותיים במובן של הקטנת אפקט התריס גולל, יש לו גם מספר חסרונות, במיוחד בתחום אחידיות בהירות התמונה ובשליטת התצפית. כדי להתגבר על הבעיות הללו, ניתן להשתמש בטכניקות واستراتيجיות הבאות  

שימוש בתריס מכני חיצוני

מאחר והשורות של הפיקסלים במצב GRR נקראות עם זמנים של חשיפה שונים, זה גורם להפרשי בהירות לא אחידים בתמונה, במיוחד בין החלק העליון לתחתון של התמונה. כדי לפתור את הבעיה זו, ניתן להשתמש בשטרICY מכני חיצוני, שסוגר בסוף שלב האינטגרציה, ומנע חשיפה נוספת של חיישן לאור הסביבה במהלך קריאת השורות הראשונות. שיטה זו מבטיחה שהחיישן לא חשוף לאור נוסף במהלך תהליך הקריאה, מה שמונע הפרעות בהבהרת התמונה.

 
העלאת אור סביבתי

באמצעות שימוש בפלש במהלך החשיפה ומבטיח שהוא יכבה מיד לאחר סיום החשיפה, אפשר להעתיק את אפקט השטרICY גלובלי ולהפחית את ההפרשים בהבהרה בין השורות. שיטה זו דורשת שליטה מדויקת של הפעלת וכיבוי הפלש כדי להתאים את זמן החשיפה של מצב GRR.
 
בנוסף, עקביות התאורה יכולה לשפר עוד יותר באמצעות שימוש בטכנולוגיה של פלאש מסונכרן מהיר. טכניקה זו מאפשרת לסנכרן את הפעימות של הפלאש עם זמן ההעתקה של המצלמה, כדי לוודא שכול השורות של הפיקסלים מופעלות לאותו כמות זמן, מה שמצמצם את הבדלי בהירות בתמונה.

 
התאמה Shuttle

ההבדלים בבהירות הנגרמים על ידי מצב GRR יכולים גם להיפתר במידה מסוימת באמצעות תיקון תוכנה. על ידי ניתוח נתוני התמונה, ניתן לזהות ולתקן שונות בהירות כדי לשפר את איכות התמונה בכלל.

 
איך אני מחליט איזה סוג של שטר יש לבחור?

תחילה, תן את דעתך על מאפייני התנועה של האפליקציה. אם האפליקציה שלך כוללת עצמים או מצלמות בתנועה מהירה, שטר גלובלי עשוי להיות הבחירה הטובה ביותר מכיוון שהוא מחשף את כל הפיקסלים בו זמנית, ומבטל בצורה יעילה ההבדל בין בלור תנועה לבין numberWith תמונה . אם)application שלך רגישה עלויות ואין חשש גדול מטשטוש תנועה, שטר הגלול עשוי להיות אופציה כלכלית.
 
לapplications שבהם יש צורך לאזן בין עלויות ואיכותות תמונה, השטר GRR מציע妥compromise. השטר GRR מחקה את התנהגותו של שטר גלובלי במהלךposure, מפחית את אפקט השטר הגלול תוך שמירה על חלק מהיתרונות של שטר גלול. זה מסעיף את השטר GRR מתאים עבור בדיקת ראייה תעשייתית, ניווט רובוטי וצילום מהיר במיוחד בסצנות שבהן יש צורך בקרת מדויקת של תאורה כדי להפחית חפצים בתמונה.
 
בנוסף, יש לקחת בחשבון גורמים אחרים של המערכת כמו קצב פריים, רגישות חיישן, תנאים תאוריים ויכולות עיבוד פוסט. תקח החלטה כוללת.
 
לסיכום, אני מקווה שהמאמר הזה עזר לך להבין את מנגנון הפעלת המצלמה עם שטרך גלובלי. אם יש לך צורך במודול מצלמה עם שטרך גלובלי מותאם אישית, אנא לא תהסס ליצור איתנו קשר, Sinoseen יש לה ניסיון רב שנים בתעשייה וטווח רחב של מוצרים, אנו בטוחים שנוכל להציע לך את פתרון מודול המצלמה המתאים ביותר .

שאלות נפוצות

ש: כיצד סוג השטרך משפיע על איכות התמונה?

ט: שטרח גלובלי מספק תמונות ללא תהפוכות, שטרח מתגלגל יכול לגרום לתמונות מעוותות, ושטרח GRR מפחית את התהפוכות תוך שמירה על יעילות כלכלית.
 
ש: כיצד שטרח GRR מפחית את אפקט השטרח המתגלגל?

ט: שטרח GRR מפחית את העיוות של התמונה עקב חשיפה שורה אחר שורה על ידי שליטה מדויקת באור, כאשר כל הפixels חשופים בו זמנית והקריאה נעשה שורה אחר שורה.