Hvað er LiDAR tækni?Hvernig hjálpar það við dýptarmælingar?

Skynjunartækni er lykiltækni fyrir innbyggð sjónkerfi og með framförum vísinda og tækni hefur sífellt fullkomnari tækni komið fram á sviði 3D dýptarskynjunartækni, þar á meðal en ekki takmarkað við Light Detection and Ranging (LiDAR), Stereo Vision og Time of Flight (ToF). Þessi tækni gegnir óaðskiljanlegu hlutverki í atvinnugreinum eins og sjálfvirkum akstri og sjálfvirkni í verksmiðjum. Við lærðum umToF myndavélareiningfyrr.
 
lidar tækni er 3D dýptarskynjunarlausn með mikilli nákvæmni sem býður upp á mikla kosti hvað varðar mælingarnákvæmni, drægni og hraða. 3D líkön af hlutum og umhverfi, einnig þekkt sem punktský, eru búin til með því að skjóta leysipúlsum og mæla tímann sem það tekur þá að endurkastast. Þessi tækni hefur ekki aðeins bætt öryggi sjálfkeyrandi ökutækja heldur hefur hún einnig sýnt mikið notagildi á sviðum eins og landkortlagningu, byggingarlíkönum og umhverfisvöktun.

 
Þróunarsaga 3D dýptarskynjunartækni

3D dýptarskynjunartækni er fyrst upprunnin frá óvirkri steríómyndavélatækni. Þessi tækni nær dýptarskynjun með því að reikna út pixlamuninn á milli tveggja skynjara sem vinna saman. Þó að það væri mjög hagnýtt, var það samt háðlítil birtaaðstæður og reiddu sig mikið á áferð hluta í senunni. Til að bregðast við göllum óvirkra steríómyndavéla hefur virk steríósjóntækni komið fram.
 
Virk steríósjóntækni notar innrauða mynstraða skjávarpa til að lýsa upp atriðið, sem bætir virkni við slæm birtuskilyrði og þegar áferð hlutanna er ekki skýr. Hins vegar hefur það enga leið til að veita breitt svið (innan 10) dýptarmælinga og söfnuð gögn krefjast frekari vinnslu til að reikna dýptina, sem eykur reikniálagið en hefur einnig áhrif á rauntíma eðli mælinganna. Þetta er þar sem kostir LiDAR tækninnar koma fram á sjónarsviðið.

 
Hvað er LiDAR tækni?

hvað stendur lidar fyrir?LiDAR tækni, eða Light Detection and Ranging, er háþróuð fjarkönnunartækni sem reiknar út nákvæma fjarlægð hlutar með því að gefa frá sér leysipúlsa og mæla tímann sem það tekur þessa púlsa að endurkastast frá markhlutnum. Þessi nálgun gerir lidar skanni kleift að búa til nákvæm þrívíddarlíkön, einnig þekkt sem punktský, sem kortleggja nákvæmlega útlínur hluta og umhverfis. LiDAR tæknin virkar á svipaðan hátt og ratsjá (RADAR) en notar leysigeisla frekar en útvarpsbylgjur og er fær um að senda leysimerki á allt að 160.000 sinnum hraða á sekúndu, sem gerir kleift að miða hluti hratt og nákvæmlega. Virkjaðu hraðar og nákvæmar mælingar á markhlutum.
Formúlan til að reikna út fjarlægð hlutar er sem hér segir:

Fjarlægð hlutar = (Ljóshraði x Tími flugs) / 2.

 
Þessi formúla sýnir hvernig LiDAR tæknin nýtir ljóshraða og flugtíma ljóspúlsa til að reikna út fjarlægðina, sem tryggir mjög nákvæmar og áreiðanlegar mælingar.

 
Tvær megingerðir LiDAR tækni

LiDAR kerfi eru flokkuð í tvær megingerðir út frá virkni þeirra: grænt ljós skönnun í lofti og LiDAR á jörðu niðri.

 
LiDAR í lofti

Loftbornir 3D lidar tækniskynjarar, venjulega festir á dróna eða þyrlur, gefa frá sér ljóspúlsa til jarðar og fanga endurkomupúlsana til að mæla fjarlægð nákvæmlega. Þessari tækni má skipta í staðfræðilega LIDAR, sem er notuð til að kortleggja yfirborð lands, og dýptarmælingar LIDAR, sem notar grænt ljós til að komast í sjó og mæla hæð hafsbotns og árfarvega.

 
Land Lidar

Land LIDAR kerfi eru fest á ökutæki á jörðu niðri eða fastir þrífótar og eru notuð til að kortleggja náttúruleg einkenni bygginga og fylgjast með þjóðvegum. Þessi kerfi eru einnig dýrmæt til að búa til nákvæm 3D líkön af sögulegum stöðum. Hægt er að flokka landlidar skanni í farsíma LiDAR fyrir farartæki á hreyfingu og kyrrstæðan LiDAR fyrir kyrrstæð ökutæki.

 
Hvernig LiDAR myndavélar virka

Rekstur LiDAR tækninnar felur í sér nokkra lykilþætti.

1. Laser uppspretta:Gefur frá sér leysipúlsa á mismunandi bylgjulengdum, með algengum uppsprettum þar á meðal neodymium-dópuðum yttríumálgranat (Nd-YAG) leysigeislum. Landfræðileg lidar tækni notar oft 1064nm eða 1550nm bylgjulengdir til öryggis, en Bathymetric LiDAR notar 532nm leysir til að komast í gegn.
2. Skanni og ljósfræði:Notar sveigjandi spegla til að stýra leysigeislanum, ná breiðu sjónsviði (FoV) og háhraða skönnunargetu.
3. Skynjari:Fangar endurkastað ljós frá hindrunum, venjulega með því að nota ljósnema í föstu formi eins og kísilsnjóflóðaljósdíóða eða ljósmargfaldara. GPS móttakari: Í flugstillingu er GPS móttakarinn GPS móttakari.
4. GPS móttakari:Í loftkerfum, fylgist með hæð og staðsetningu flugvélarinnar, sem skiptir sköpum fyrir nákvæmar landslagsmælingar. 
5. Tregðumælieining (IMU):Fylgist með hraða og stefnu ökutækisins og tryggir nákvæma staðsetningu leysipúlsanna á jörðu niðri.

 
Helstu notkun LiDAR tækni

hvað er lidar forrit? Það er nauðsynlegt að skilja virkni LiDAR skynjara, en raunveruleg notkun þeirra er þar sem tæknin skín sannarlega.
 
1. Sjálfstýrð farartæki og búnaður:Sjálfstýrðar vélar, eins og drónar, sjálfstýrðar dráttarvélar og vélfæraarmar, reiða sig á 3DDýptarskynjandi myndavélarhnúðurtil að greina hindranir, staðsetja og nota leysipúlsa á jörðu niðri. LiDAR skynjarar veita 360 gráðu snúnings leysigeisla, sem býður upp á alhliða sýn til að forðast hindranir og meðhöndla hluti. LiDAR skynjarar veita 360 gráðu snúnings leysigeisla, sem býður upp á alhliða sýn til að forðast hindranir og koma í veg fyrir árekstra. Rauntíma framleiðsla milljóna gagnapunkta gerir kleift að búa til nákvæm kort af umhverfinu, sem gerir örugga leiðsögn við mismunandi veður- og birtuskilyrði. 

 
2. Sjálfstæð hreyfanleg vélmenni (AMR):AMR eru óaðskiljanlegur í rekstri framleiðsluaðstöðu, vöruhúsa, smásöluverslana og dreifingarmiðstöðva, meðhöndla verkefni eins og vörutínslu og dreifingu vöru. AMR eru óaðskiljanlegur í rekstri framleiðslustöðva, vöruhúsa, smásöluverslana og dreifingarmiðstöðva, meðhöndla verkefni eins og vörutínslu, flutning og flokkun án beins eftirlits manna. AMR, þar sem þau þurfa lágmarks vinnslu til að greina hluti og búa til kort, sem gerir þau að tilvalinni lausn fyrir þessi forrit.

 
Tilkoma 3D dýptarskynjunartækni

Tilkoma 3D dýptarskynjunartækni, sérstaklega LiDAR, hefur gjörbylt því hvernig við skynjum og höfum samskipti við umhverfi okkar. Allt frá því að auka getu sjálfstýrðra farartækja til hagræðingar í rekstri í iðnaðarumhverfi, áhrif LiDAR eru víðtæk. Tæknin heldur áfram að þróast, notkun hennar mun aðeins stækka, aðlagast enn frekar daglegu lífi okkar og móta framtíð tækninnar.
 
Með meira en 14 ára reynslu á innbyggðu sjónsviði,Sinoseer staðráðið í að hjálpa viðskiptavinum okkar að útvega réttar myndavélaeiningar til að samþætta í vörur þeirra og við höfum unnið með fjölda dróna- og vélfærafræðifyrirtækja til að samþættaDýptarmyndavélarnar okkarí vörur sínar. Ef þú hefur áhuga skaltu ekki hika við að hafa samband við okkur.