Hvað er Lidar-tækni?Hvernig hjálpar hún við dýptmælingar?
skynjunartækni er lykil tækni fyrir innbyggða sjón kerfi, og með framfarir vísinda og tækni, fleiri og fleiri háþróaðri tækni hafa komið upp á sviði 3D dýpt skynjun tækni, þar á meðal en ekki takmarkað við Light Detection and Ranging (LiDAR), Stereo Vision Þessar tækni eru mikilvæg í atvinnugreinum eins og sjálfstæð akstur og sjálfvirkni í verksmiðjum.Tölvupóstur myndavélarÉg var á ūessum tíma.
Ég er ađ fara.
Lidar-tækni er hár-nákvæm 3D dýpt skynjun lausn sem býður upp á mikla kosti hvað varðar mælingar nákvæmni, svigrúm og hraða. 3D-myndmyndir af hlutum og umhverfi, einnig þekkt sem punktarský, eru til með því að skjóta lásarspennu og mæla tímann sem það tekur fyrir þær að endurspegla aftur. Þessi tækni hefur ekki aðeins bætt öryggi sjálfstæðra ökutækja heldur hefur hún einnig sýnt mikla gagnsemi á sviðum eins og jarðkorta, byggingarmödlun og umhverfisvöktun.
Ég er ađ fara.
Þróunarsögu þrívíddar dýpt skynjunartækni
3D dýpt skynjun tækni upphaflega uppruna frá öndvirkri stéréó myndavél tækni. Þessi tækni nær dýpt skynjun með því að reikna upp pixils munur á tveimur skynjara sem vinna í samræmi. Þótt hún væri mjög hagnýt var hún samt háðmeð litla ljósleiðaraumstæður og treysti mikið á áferð hlutum í sviðinu. Til að bæta úr vandi hjá öndverðum myndatökuvélum hafa komið fram virkar myndatökuvélar.
Ég er ađ fara.
Virk sjónartækni notar innrauða spjaldmyndavél til að lýsa upp sviðinu sem bætir starfsemi við lélegar lýsingu og þegar texturur hlutanna eru ekki skýr. Það hefur þó ekki leið til að veita mikið úrval (innra 10) djúpsmælingar og aflaðar upplýsingar þurfa frekari vinnslu til að reikna djúpið, sem eykur reikningstengingu en einnig hefur áhrif á rauntíma eðli mælinganna. Hér koma kostir Lidar tækni í ljós.
Ég er ađ fara.
Hvað er Lidar tækni?
Hvað stendur lidar fyrir?LiDAR-tækni, eða ljósskynjun og fjarsýninga tækni, er háþróað fjarskynjunartækni sem reiknar nákvæma fjarlægð fyrirbæris með því að senda út laserpúls og mæla tímann sem það tekur fyrir þá púls að endurspegla frá markverkinu Þessi nálgun gerir Lidar skönnuninni kleift að búa til ítarlegar 3D líkan, einnig þekkt sem punkt ský, sem nákvæmlega kortleggja útlínur hlutanna og umhverfis. Lidar tækni virkar á svipaðan hátt og radar (RADAR) en notar lasera frekar en útvarpshraða og er fær
Formúlan til að reikna úr fjarlægð fyrirbæris er eftirfarandi:
Fjarlægð fyrirbæris = (ljósshraði x flugtími) / 2.
Ég er ađ fara.
Þessi formúla sýnir hvernig Lidar tæknin notar hraða ljóssins og flugtíma ljóspúls til að reikna úr fjarlægð og tryggja því mjög nákvæmar og áreiðanlegar mælingar.
Ég er ađ fara.
Tvær helstu tegundir af Lidar tækni
LiDAR kerfi eru flokkað í tvo megintegundir byggt á starfsemi þeirra: loftbúnaður grænt ljós skanning og jarðnetið byggð LiDAR.
Ég er ađ fara.
Loftsendur Lidar
Lidar skynjarar í loftinu, sem eru oftast settir á dróna eða þyrlur, senda ljóspúls til jarðar og fanga afturpúlsinn til að mæla fjarlægðina nákvæmlega. Þessi tækni er skipt í topólíska LIDAR, sem er notuð til að kortleggja landborð, og bathymetric LIDAR, sem notar grænt ljós til að komast inn í sjóvatn og mæla hæð sjávarbotns og árbóta.
Ég er ađ fara.
Landlæðar
LAND-LIDAR kerfi eru sett á jarðbíla eða fastar þríföt og eru notuð til að kortleggja náttúruleg atriði bygginga og fylgjast með þjóðvegum. Þessi kerfi eru einnig dýrmæt til að búa til nákvæmar 3D-myndir af sögulegum stöðum. Lidar skannarar á landi geta verið flokkaðir í hreyfanlegt Lidar fyrir hreyfandi ökutæki og stöðugt Lidar fyrir kyrrt ökutæki.
Ég er ađ fara.
Hvernig LiDAR myndavélar virka
Starfsemi Lidar tækni felur í sér nokkra lykilþátt.
- Ljósgjafi:Gefur út lásarspyrnur á ýmsum bylgjulengdum, með algengum heimildum, þar á meðal neodímíum-dóperaðar yttríum-alumíníum-granet (Nd-YAG) lásar. Lidar tækni notast oft við 1064nm eða 1550nm bylgjulengdir til öryggis, en Bathymetric LiDAR notar 532nm lásara til að koma inn í vatn.
- Skönnun og ljósmynd:Nota afskiptum spegla til að stýra laser geislinum, ná breiðum sjón sviði (FoV) og miklum hraða skönnun getu.
- Rannsókn:Fangar endurspeglað ljós frá hindrunum, venjulega með fastri ljósskynjara eins og kísil laug ljósdiódum eða ljósmældara. GPS móttæki: Í loftfari er GPS móttæki GPS móttæki.
- GPS móttæki:Í loftfari er hægt að fylgjast með hæð og staðsetningu flugvélarinnar sem er mikilvæg fyrir nákvæmar mælingar á hæð landsvæðisins.
- Hlutfall af notkunarleyfiFylgist er með hraða og stefnu ökutækisins og tryggir nákvæma staðsetningu lásarspunna á jörðinni.
Ég er ađ fara.
Helstu notkunarþættir Lidar tækni
Hvað er Lidar-forrit?Það er nauðsynlegt að skilja hvernig Lidar skynjarar virka en í raunveruleikanum er það þar sem tæknin skín.
Ég er ađ fara.
1. að Sjálfstæð ökutæki og búnaður:Sjálfstæð vélar, svo sem drónar, sjálfstæð dráttarvélar og vélrænar armar, treysta á 3Ddýptskynjandi myndavélfyrir hindrunargreiningu, staðsetningu og notkun lásarspyrna á jörðinni. LiDAR skynjarar veita 360 gráðu snúning lasarbletti sem gefur heildarmynd fyrir hindrunarforðast og fyrirbærahandhögg. LiDAR skynjarar veita 360 gráðu snúning lasarbletti sem gefur heildarmynd til að forðast hindranir og árekstur. Með því að búa til milljónir gagnapunkta í rauntíma er hægt að búa til ítarleg kort af umhverfinu og gera öruggt siglingar í ýmsum veður- og ljósskilyrðum kleift.
Ég er ađ fara.
2. Að vera óþolandi. Sjálfstæð hreyfibúnaður (AMR):AMR er ómissandi hluti af rekstri framleiðsluaðstöðu, geymsla, smásöluverslana og dreifingarmiðstöðva, með því að sinna verkefnum eins og hlutum og dreifingu á vörum. AMR er ómissandi hluti af rekstri framleiðsluaðstöðu, geymsla, smásöluverslana og dreifingarmiðstöðva, sem vinna við verkefni eins og hlutum, flutningi og flokkun án beinnar eftirlits manna. AMR, þar sem þeir þurfa lágmarks vinnslu fyrir fyrirbæraupptöku og kortgerðargerð, sem gerir þá til tilvalinnar lausnar fyrir þessi forrit.
Ég er ađ fara.
Uppkoman þrívíddar dýpt skynjunartækni
Tilkomu þrívíddar dýpt skynjunartækni, einkum LiDAR, hefur breytt því hvernig við skynjum og samskiptum við umhverfið. Frá því að efla getu sjálfstjórna ökutækja til að hagræða starfsemi í iðnaðarumhverfi, hefur áhrif LiDAR víðtækt. Tækni heldur áfram að þróast, notkun þeirra mun aðeins stækka, samþætta enn frekar í daglegu lífi okkar og móta framtíð tækni.
Ég er ađ fara.
Með yfir 14 ára reynslu í innbyggðu sjón sviði,hásæðaer skuldbundið að hjálpa viðskiptavinum okkar veita réttu myndavélumódúlum til að vera samþætt í vörur þeirra, og við höfum unnið með nokkrum drónur og vélmenni fyrirtæki til að samþættadýpdarmyndavélarnar okkarí vörur sínar. Ef þú hefur áhuga, vinsamlegast hafðu samband.