Hvað er GRR lokari? Hver eru algeng vandamál og lausnir?

Í forritum eins og sjónhimnuskönnun eru myndavélar með rúllulokara notaðar til að taka myndir með litlum seinkun á lýsingu til að hámarka nálgun mannsaugans. Í þessu tilviki þarf myndavélin að afhjúpa sig fyrir öllu auganu eða sjónhimnunni í einum lokara til að forðast rúllandi lokagripi. Svo, hvernig förum við að því að ná þessu, miðað við að rúllandi myndavélar sýna hvern ramma línu fyrir línu?
 
Það er það sem við þurfum að vita í þessari færslu. Sumar myndavélar með rúllulokara eru búnar Global Reset Release (GRR) eiginleika sem leysir þetta vandamál ágætlega. Við skulum skoða nánar hér að neðan.

Algengar gerðir lokara

Áður höfum við skoðað tvær algengar gerðir myndavélarlokara: alþjóðlegan lokara og rúllulokara. HandaMeira um muninn, sjá þessa grein.
 
Hvað er alþjóðlegur lokari? Alþjóðleg lokaratækni gerir kleift að lýsa öllum pixlum á skynjara myndavélarinnar á sama tíma og er sérstaklega áhrifarík til að fanga hluti á hraðri hreyfingu eða taka myndir á meðan myndavélin er á hreyfingu, þar sem hún dregur úr óskýrum hreyfingum og röskun myndar. Hins vegar er það yfirleitt dýrara.
 
Hvað er rúllulokari? Rúllulokaratækni afhjúpar aftur á móti pixla einn af öðrum, sem getur einnig leitt til þess sem er þekkt sem "rúllandi lokaraáhrif," sem getur leitt til myndbjögunar þegar hlutir sem hreyfast hratt eru teknir. Engu að síður eru rúllumyndavélar studdar í mörgum forritum vegna hagkvæmni þeirra og lítilla hávaðaeiginleika.
 
Svo til að leysa vandamálin sem tengjast alþjóðlegum opnum og rúllandi lokara, en viðhalda kostum beggja, var Global Reset Release Shutter (GRR) búinn til.

 
Hvað er GRR ham?

Hvað er alþjóðleg endurstilling? Global Reset Release Shutter (GRR) er afbrigði af Global og Rolling Shutters sem sameinar eiginleika bæði Global og Rolling Shutters og er hannað til að draga úr eða útrýma rúllulokaraáhrifum en viðhalda hagkvæmu og lágu hávaðastigi. GRR lokarinn líkir eftir hegðun hnattræna lokarans á lýsingarstiginu, þar sem allir pixlar byrja að birtast á sama tíma, en líkist rúllulokaranum á lestrarstiginu, þar sem pixlagögnin eru lesin upp línu fyrir línu.
 
Þessi einstaki stýribúnaður gerir GRR lokarann sérstaklega hentugan fyrir aðstæður þar sem fanga þarf hluti á hraðri hreyfingu en halda kostnaði í skefjum. Sem dæmi má nefna sjónskoðun í iðnaði, vélmennaleiðsögn og háhraða myndgreiningarforrit. GRR-lokarinn skilar skarpari myndum en hefðbundnir rúllulokarar en forðast myndbjögun af völdum lýsingar línu fyrir línu.

 
Hvernig virkar GRR hamur?

Vinnuflæði Global Reset Release Shutter (GRR) stillingarinnar felur í sér þrjú meginstig: endurstillingarstigið, samþættingarstigið og aflestrarstigið.
 
Á meðan á endurstillingu stendur eru allar línur pixla í GRR-stillingu endurstilltar á sama tíma, sem tryggir stöðuga lýsingu. Þetta dregur úr óskýrum hreyfingum og bjögun myndar þegar hlutir eru teknir á hraðri hreyfingu.

 
Á samþættingarstiginu byrja allar pixlaraðir að verða afhjúpaðar samtímis og fanga ljósið í senunni. Á þessu stigi er GRR-stillingin svipuð og alþjóðlegur lokari, sem gefur myndavélinni möguleika á að fanga kraftmikið umhverfi án þess að verða fyrir áhrifum af rúllandi lokaraáhrifum. Aflestrarfasinn snýr hins vegar aftur að eiginleikum rúllandi lokara, þar sem raðir af pixlum eru lesnar línu fyrir línu, sem getur leitt til ójafnrar birtu, sérstaklega milli efri og neðst á myndinni.
 
Til að stjórna GRR stillingunni á áhrifaríkan hátt er hægt að veita stöðuga lýsingu á samþættingarstiginu með því að nota flass eða ytri ljósgjafa og tryggja þannig að allar pixlaraðir séu afhjúpaðar í sama tíma. Þessari stjórn er hægt að ná með GPIO pinnum eða I2C samskiptum, kveikja á GRR röðinni og samstilla lýsinguna. Til dæmis bjóða Basler myndavélar upp á ReadoutTimeAbs færibreytuna til að hjálpa notandanum að ákvarða aflestrartíma skynjarans, á meðanSinoseen myndavélareiningveita sérsniðna GRR ham stuðning.

 
Vandamál sem geta komið upp með GRR ham og lausnir þeirra

Þrátt fyrir að Global Reset Release Shutter (GRR) stillingin bjóði upp á verulega kosti hvað varðar að lágmarka rúllulokaraáhrifin, þá eru nokkrir gallar, sérstaklega hvað varðar birtustig myndarinnar, einsleitni og lýsingarstýringu. Til að vinna bug á þessum vandamálum er hægt að beita eftirfarandi aðferðum og aðferðum 

Notkun ytri vélræns lokara

Þar sem pixlaraðirnar í GRR-stillingu eru lesnar með mismunandi lýsingartíma leiðir það til ójafnrar birtu myndarinnar, sérstaklega milli efri og neðsta hluta myndarinnar. Til að leysa þetta vandamál er hægt að nota ytri vélrænan lokara sem lokast í lok samþættingarfasans og kemur í veg fyrir frekari útsetningu skynjarans með umhverfisljósi við lestur fyrstu raðanna. Þessi aðferð tryggir að skynjarinn verði ekki fyrir viðbótarljósi meðan á lestrarferlinu stendur og viðheldur þannig stöðugri birtustigi myndarinnar.

 
Bæling umhverfisljóss

Með því að nota flassið meðan á lýsingu stendur og tryggja að slökkt sé á því strax eftir að lýsingu er lokið er hægt að líkja eftir áhrifum hnattræns lokara og draga úr ójafnri birtu vegna mismunandi lýsingartíma milli raða. Þessi aðferð krefst nákvæmrar stýringar á kveikt og slökkt á flassi til að passa við lýsingartíma GRR stillingar.
 
Auk þess er hægt að bæta samkvæmni lýsingar enn frekar með því að nota háhraða samstillta flasstækni. Þessi tækni gerir kleift að samstilla flasspúlsana við lýsingartíma myndavélarinnar, sem tryggir að allar raddir pixla eru birtar í sama tíma og dregur þannig úr birtumun myndarinnar.

 
Aðlögun hugbúnaðar

Einnig er hægt að bæta upp ójafna birtu vegna GRR stillingar að einhverju leyti með hugbúnaðarstillingu. Með því að greina myndgögnin er hægt að bera kennsl á og leiðrétta birtubreytingar til að bæta heildargæði myndarinnar.

 
Hvernig fer ég að því að velja rétta gerð af lokara?

Fyrst skaltu íhuga hreyfieiginleika forritsins. Ef forritið þitt felur í sér háhraða hreyfanlega hluti eða myndavélar gæti alþjóðlegur lokari verið besti kosturinn vegna þess að hann afhjúpar alla pixla samtímis og forðast í raunMismunandi á milli hreyfiþoku og myndbjögunar. Ef forritið þitt er kostnaðarnæmt og hreyfiþoka er ekki mikið áhyggjuefni getur rúllulokari verið hagkvæmur kostur.
 
Fyrir forrit þar sem jafnvægi þarf á kostnaði og myndgæðum býður GRR lokarinn upp á málamiðlun. GRR lokarinn líkir eftir hegðun hnattræns lokara við lýsingu, dregur úr áhrifum rúllulokara en viðheldur sumum kostum rúllulokara. Þetta gerir GRR lokarann hentugan fyrir iðnaðarsjónskoðun, vélfæraleiðsögn og háhraða myndvinnsluforrit, sérstaklega í aðstæðum þar sem nákvæm stjórnun á lýsingu er nauðsynleg til að lágmarka myndgripi.
 
Að auki ætti að huga að öðrum þáttum kerfisins eins og rammahraða, næmi skynjara, lýsingarskilyrðum og eftirvinnslugetu. Taktu alhliða ákvörðun.
 
Að lokum vona ég að þessi grein hafi hjálpað þér að skilja Global Reset Release Shutter. Ef þú hefur þörf fyrir sérsniðna alþjóðlega endurstillingarlokara myndavélareiningu skaltu ekki hika við að hafa samband við okkur, Sinoseen hefur margra ára reynslu í greininni og fjölbreytt úrval af vörum, við erum viss um að við getumVeittu þér hentugustu myndavélareiningalausnina.

Algengar spurningar

Sp.: Hvaða áhrif hefur lokaragerðin á myndgæði?

A: Alþjóðlegir lokarar veita bjögunarlausar myndir, rúllulokarar geta valdið myndröskun og GRR lokarar lágmarka röskun en eru áfram hagkvæmir.
 
Sp.: Hvernig dregur GRR lokari úr áhrifum rúllulokara?

Svar: GRR-lokarinn dregur úr röskun myndar vegna lýsingar línu fyrir línu með því að stjórna lýsingu nákvæmlega þar sem allir pixlar eru birtir á sama tíma og lestur er gerður línu fyrir línu.