Hvað er ToF skjál? Förlit og gaman þess

Hvað er ToF skjál? Hvað gerir ToF skjál?

Ég veit ekki hvort þú sért alveg kjentur við hyljaupplýsingaraþætti, en eftir Wikipedia er hyljaupplýsingaraþættur tækifæri sem notar eiginleika hljóðbólka sem fara undir vatni til að framkvæma verkefni undir vatni með hjálp electroacoustic umvinnslu og upplýsingafræði.
 
ToF stendur fyrir Tímaflug (Time of Flight), og Tof sannvæti virkar mjög eins og últrasóðarskynjari. Það er notað til að staðsetja hlut og metna distance með því að mæla tímann sem lýsins tekur til að skjota aftur og fram frá hreyfimótinu í hlut.A ToF hreyfimót er gerð af hreyfimótum sem mælar djúpi og fjarlægð við hlut með því að nota tímaflug. oft eru einnig kallað "djúpmyndavél" eða ToF myndavél.
 
Afmörkuðu hluti tölu á ToF myndavélkerfi

Tímaflug myndavélkerfi består af þremur afgöngum hlutum:

1. ToF sannvæti og sannvætismódules: Sannvæti er nýjasta hluti í ToF myndavélkerfinu. Hann getur samþykkti brotin lýs og breytt því í djúpupplýsingar á píkslum. Hærra upplausn sannvæta, betri gæði af djúpkaarti.
2. Ljósforritun: ToF myndavél birtir ljósforritun með laser eða LED. Á almennan hátt NIR (Nágrenn Infrarauð) ljós með línu langd 850nm til 940nm.
3. Djúp forritari: Hjálpar að víkka rámhneindar myndagögn og fásugögn, sem koma frá myndasensornum, yfir í djúpupplýsingar. Gefur 2D IR (þrýstirís) mynd passívirlega og hjálpar líka við hljóðsneið.

 
Hvernig virkar ToF-sensor?

Þannig sem við fjönguðum hér að ofan, mælir ToF-sensor fjarlægð milli sensorsins og hlutans sem á að mæla með því að mæla tímaðrótt milli útsendingar og afturbirtunar ljóss, svo hvað eru skrefin til að framkvæma það?
Hér eru skrefin fyrir ToF-sensor:

1. Útsending: Útsendingarhrimull af ljósi er sent út af innbyggðu þrýstirís-útsendari sensorsins eða öðrum stillanlegu ljóssórus (t.d. laseri eða LED).
2. Speglun: Ljósspyrnan snertir hlut og endurspeglast til skynjarans.
3. Athuga: Með innbyggðu athugarstjórnina, mælir sensor tímabilinu sem fer til að fara frá útsendingu, til að snertast hlutinn og aftur til baka.
4. Fjarlægðarmunur: Með því að nota mældu flugtímann og þekktu hraðann fyrir ljós, getur sensor reiknað fjarlægðina til hlutans. Eftirfarandi er formúlan fyrir reikning fjarlægðar.

Hvað eru kostirnir á ToF?

Lág aflnotkun

ToF tegund notar aðeins eina jarðarfrádráttar ljóssótt til að mæla beint djúpupplýsingum og hliðarfjölda upplýsingum í hverjum myndpunkt. Auk þess krefst ToF færri upprifjunargerða en aðrar algengar djúpamælingar aðferðir eins og skipulagað lítiljarðarfrádráttar ljós eða tvímyndasyn, með því að spara af vinnslu á forritkerfinu.

 
Há nákvæmni

TOF samskiptavélakameranir gefa mjög nákvæma djúpamælingar með smám fjölda málvillur og hratt svarartíma fyrir notkun sem krefst mjög nákvæmrar fjarlægðarmælinga.
 

Rauntíma

TOF samskiptavélakameranir geta safnað djúpamyndum rauntíma, sem er gagnlegt fyrir umhverfi sem krefst hrattar atsvaringar og rauntímaforrita.

Víð uppsprettun

TOF samskiptavélakameranir hafa breið dynamíkurð sem varðveit nákvæmar djúpamælingar undir ýmsum birtubirtingum, gerðar þannig að þær passi vel fyrir ýmisgerð af umhverfim bæði innan- og útarhúsi.
Láng fjarlægðamæling
Þar sem ToF skjálkar notast við lasér, geta þeir mælt langa fjarlægðir með ótrúlegri nákvæmni. Því miður hafa ToF skjálkar fleiri möguleika til að greina næra og fjarliga hlutaflokka af öllum stærðum og formum.
 

Kostnaðarverð

Samanburður við aðrar 3D Djupu skann teknólogíur eins og skipulagin á ljósi kamera kerfi eða lasér rangfínar eru ToF skjálkar hins vegar kostnarslegri.
 

Hvað er hátturinn TOF?

Utan um margar þægilegar einkenni TOF eru nokkur teknar takmarkanir.

 
Takmarkanir upplausnarlýsingu

TOF skjalarkameranir sem eru nú í boði á markaðinum hafa oft lág upplausn, sem gæti ekki verið nóg sterk fyrir aðgerðir sem krefst hálfjöldunar áhugavert.
 

Gervi frá spretaðum lýsi

Ef yfirborð hluta sem á að mæla eru sérstaklega birt og mjög nærri TOF skjálkanum geta þau sprettað of mikið lýs inn í mótmótina og búið til gervi og óvildar speglun.
 

Mælingarvísir um því miður að margföldum speglunum

Þegar notað er ToF skjá á hornum og innihaldið yfirborðum, getur ljósið verið speglað margfaldad sinni, og þessar óþarliga speglunahafa mikilvægan áhrif á mælingarvísir.  

Umljós hatarlýsir mælingar

Þegar notað er ToF skjá útarút á sóludag, getur há styrkur sóluljóssins orsakað hratt fullu uppsprettingu myndrautna skjásins, með því að gera það ómögulegt að greina raunverulega ljósið sem kemur aftur frá hlut.

 
Notkunarviðmið fyrir ToF skjalokaver

Íþróttarrobotar: Með lagmarkandi 3D djúpkafliti umhverfisins geta robotar kynnt hluti og reiknivídd þeirra færslu nákvæmari. Með handstillingareikningi geta robotar samþáttað sig beint við manneskjur í samstarfsnotkun. Í íþróttaupplýsingum geta robotar með 3D-ToF skjálagerðir nákvæmari mælingar af hvaða vörum sem er í þremur víddum og takið og sett vörur með há nákvæmni.

3D formgerð og virtual reality: Kameránir með TOF skjálgerð eru víða notuð í 3D myndræsingu og virtual reality. Með því að fá hágúðu gæði af staðbundið myndskeið í rauntíma er mögulegt að útbúa raunverulega 3D endurtekningu og fullkoma upplifun á virtual reality.

Algengar spurningar

Q: Er TOF sama og LiDAR?

A: Bæði LiDAR og TOF skjálgerð notast við ljósi til að mæla fjarlægð frá hlut og búa til 3D mynd af umhverfinu. En LiDAR notar oft lasermi, meðan TOF skjálgerð notar mismunandi gerðir af ljósi, eins og LED ljós eða lítilisvísuljós.
 
Q: Hvað er TOF skjálgerð á sími?

A: TOF Djuppkameran getur dómrétt um djúpið og fjarlægðina til að taka myndunarteknikuna þína á næsta stig. Þessi kamera notar kjaptarhraða ljósins til að mæla fjarlægð, reiknaðu hvernig langan tíma taka stralarin til að komast aftur á kameruviðmótið.
 

Niðurstaða

Kameraverk með TOF-hlutu hafa sýnt mikilvæg möguleika fyrir notkun í margum svæðum vegna hámarks nákvæmni þeirra á mælingar af Djúpum og rauntímaframfarri. Þó að þeim séu tímarlegar takmarkanir á upplausn og snúningur við fleiri hlutum, munu kameraverk með TOF-hlutu ná stærri framstöðum og bætingu með framtíðarframtíðarskekkju.
 
Þó að því séu þætti eins og litið á jafnvægi, hitaflækjustefna og aðrar aðgerðir sem virka á djúpmælingarinnar við útbúðuðu djúpamælarverk með TOF, Sinoseen, með oftar en tuga ár af rannsókn og vinnslu á tvístjarna sjón, er til staðar til að hjálpa ykkur fullkomlega. Vinsamlegast hafa samband hafðu samband ef þér þarf aðstoð.