Hvað er snjaldstýring?kostir og gallar hennar

Hvað er TOF skynjari?

Ég veit ekki hvort ūú þekkir sonarskynjara en samkvæmt Wikipedia er sonarskynjari rafræn tæki sem notar eiginleika hljóðbylgja sem breiðast undir vatni til ađ framkvæma verkefni undir vatni í gegnum rafhljóðbreytingu og upplýsingavinnslu.
Ég er ađ fara.
Tof er stafróf fyrir flugtíma og tof skynjarinn virkar mjög svipað og sonarskynjari. Hann er notaður til að staðsetja hluti og mæla fjarlægð með því að mæla tímann sem það tekur fyrir ljós að endurspegla fram og til baka frá breytaranum til hlutans.
Ég er ađ fara.
Helstu hluti myndavélakerfis

Tímaflutningsmyndatækjaskipan samanstendur af þremur meginþáttum:

1. til skynjara og skynjarahlutar:skynjarinn er lykilhlutverk myndavélarkerfisins. Hann getur safnað endurspegluðu ljósi og umbreytt því í dýpdargögn á pixlum. Því hærri upplausn skynjarans, því betri gæði dýpdarkortsins.
2. ljósorku:Tof myndavélin framleiðir ljósgjafa í gegnum lásar eða LED.nir (nærra innrauða) ljósmeð bylgjulengd 850-940nm.
3. Djúpdýpvinnsluaðferð:Hjálpar til við að umbreyta hráum pixeldata og fasadaggerðum sem koma frá myndskynjara í dýptupplýsingar. veitir passif 2d ir (infrarot) mynd og hjálpar einnig við hljóðfiltrun.

Ég er ađ fara.
Hvernig virkar Topf skynjari?

Eins og við nefndum hér að ofan mælir tof sensor fjarlægðina milli skynjara og hlutar sem skal mælt með því að mæla tímamuninn á geislun og endurspeglun ljóssins, svo hver eru skrefin til að gera það?
Hér eru skrefin í T.O.F. skynjara:

1. geislun: ljósspyrna er geislað út af innbyggðum innrauðu (ir) ljósgeisli skynjara eða annarri stilltanlegri ljósorku (t.d. lásari eða LED).
2. endurspeglun: Ljóspúlsinn snertir hlut og endurspeglast til skynjarans.
3. skynjarinn: með innbyggðum skynjarann er tíminn mæltur sem ljóspúlsinn tekur til að ferðast frá útstreymi til að snerta hlutinn og aftur.
4. Reikning á fjarlægð: með því að nota mæltan flugtíma og þekkta ljóshraða getur skynjarinn reiknað fjarlægðina til hlutarins. Hér er formúla til að reikna fjarlægð.

Hver eru kostir af TOF?

lítil orkunotkun

Tof tækni notar aðeins eina innrauða ljósorku til að mæla dýpt og vídd upplýsingar í hverjum pixli. auk þess þarf tof minni dýpt gagnavinnslu en aðrar algrím-íþróuðar dýpt skynjunaraðferðir eins og skipulagða ljós eða stéréó sýn, þannig að spara auk

Ég er ađ fara.
mikill nákvæmni

Tæp skynjaramyndavélar veita mjög nákvæmar dýptmælingar með litlum mælingarvillum og fljótum viðbragðstímum fyrir forrit sem krefjast mjög nákvæmar fjarlægðarmælingar.
Ég er ađ fara.

í rauntíma

Tæp skynjaramyndavélar geta aflað djúpmyndum í rauntíma sem er gagnlegt fyrir svið sem krefjast hraðtryggingar og rauntímaforritunar.

víðtækt öflugur svigrúm

Tæpmyndatökur með skynjara hafa mikið dynamic range sem heldur nákvæmum dýptamælingum við mismunandi ljósskilyrði, sem gerir þær hentugar fyrir ýmis umhverfi bæði inni og úti.
Mælingar á langum vegum
Vegna þess að TEF skynjarar nota lásar geta þeir mælt langa vegalengdir með mikilli nákvæmni.
Ég er ađ fara.

kostnaðarhæft

samanborið við aðrar 3D dýptaskanna tækni eins og skipulagt ljósmyndavélarHæstaröskjur eru tiltölulega ódýrar.
Ég er ađ fara.

Hver er galli Tof?

Þrátt fyrir fjölmörga kosti TEF er ýmis tæknileg takmörkun.

Ég er ađ fara.
Takmörk fyrir upplausn

Tæplega eru ljósmyndatæki með skynjara sem eru nú á markaði með lága upplausn sem getur ekki verið nægjanleg fyrir notkun sem krefst mikils smáatriða.
Ég er ađ fara.

Gerviverk úr dreifðu ljósi

Ef yfirborð þeirra sem mældir verða eru sérstaklega björt og mjög nálægt tof skynjarans geta þau dreift of miklu ljósi inn í móttakan og skapað gerviverk og óæskilegar endurspeglingar.
Ég er ađ fara.

mælinguóvissa vegna margvíslegra endurspeglna

þegar notast er við tof skynjara á hornum og holum yfirborðum getur ljós endurspeglast í fjölda skipti og þessar óæskilegu endurspeglingar leiða til mikilla mælingu óvissu.Ég er ađ fara.

Umhverfisljósið hefur neikvæð áhrif á mælingar

Þegar notuð er við tof skynjara úti á sólríkum degi getur mikil sólarljósafli valdið því að skynjararinn þennist hratt og því ómögulegt að greina raunverulegt ljós sem endurspeglast frá hlut.

Ég er ađ fara.
notkunarsvið fyrir tof skynjar myndavélar

iðnaðarvél:Með hjálp rauntímameta umhverfisins í 3D geta vélmenni þekkt hlutina og hreyfingarmörk þeirra nákvæmlega. Með hreyfiskennslu geta vélmenni samskipt beint við fólk í samstarfsforritum. Í iðnaðarforritum geta vélmenni með 3D-tof myndavélar mælt hvaða vöru

3D módelun og sýndarveruleiki:Tæp skynjarakamera eru mikið notuð í 3D módelun og sýndarveruleika. með því að afla hágæða dýpt myndum í rauntíma, raunhæf 3D endurreisn og uppflettandi sýndarveruleika reynslu er hægt að gera.

oftastsýnt

Er tof það sama og Lidar?

a:Bæði Lidar og TOF skynjarar nota ljós til að mæla fjarlægð til hlutar og búa til 3D mynd af umhverfinu. en Lidar notar venjulega lásara, en TOF skynjarar nota ýmsa tegundir ljós, svo sem LED ljós eða innrauð ljós.
Ég er ađ fara.
Hvað er Topf skynjari í síma?

a:tof dýpt myndavél getur dæma dýpt og fjarlægð til að taka ljósmyndina þína á næsta stig. það notar þekkta hraða ljóssins til að mæla fjarlægð, áhrifaríklega reikna tíma sem það tekur fyrir myndavélina að vinna. það notar þekkta hraða ljóssins til að mæla
Ég er ađ fara.

Niðurstaða

Tof skynjarakamera hafa sýnt mikla möguleika á notkun á ýmsum sviðum vegna mikils nákvæmni þeirra í dýptamælingu og rauntíma árangri. Þrátt fyrir vankostina með takmörkuðum upplausn og truflun á mörgum hlutum munu tof skynjarakamera sjá meiri framfarir og úrbætur
Ég er ađ fara.
Þó að það séu þættir eins og sjónrétting, hitastig og aðrir þættir sem hafa áhrif á dýpt nákvæmni í hönnun tof-undirstaða dýpt skynjara myndavél, er sinoseen, með meira en áratug af reynslu í stéréó sjón, hér til að hjálpa þér að fullu. vinsamHafðu sambandef ūú ūarft aðstođ.