Apa itu teknologi LiDAR?Bagaimana hal itu membantu pengukuran kedalaman?

Teknologi sensor adalah teknologi kunci untuk sistem penglihatan tertanam, dan dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, semakin banyak teknologi canggih telah muncul di bidang teknologi penginderaan kedalaman 3D, termasuk tetapi tidak terbatas pada Deteksi dan Jarak Cahaya (LiDAR), Stereo Vision, dan Waktu Penerbangan (ToF). Teknologi ini memainkan peran penting dalam industri seperti mengemudi otonom dan otomatisasi pabrik.Modul kamera ToFsebelumnya.
Aku tidak tahu.
Teknologi lidar adalah solusi penginderaan kedalaman 3D presisi tinggi yang menawarkan keuntungan besar dalam hal akurasi pengukuran, jangkauan dan kecepatan. Model 3D dari objek dan lingkungan, juga dikenal sebagai awan titik, dibuat dengan menembakkan denyut laser dan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk merefleksikan kembali. Teknologi ini tidak hanya meningkatkan keamanan kendaraan otonom, tetapi juga menunjukkan kegunaan besar di bidang seperti pemetaan geografis, pemodelan bangunan, dan pemantauan lingkungan.

Aku tidak tahu.
Sejarah evolusi teknologi penginderaan kedalaman 3D

Teknologi penginderaan kedalaman 3D pertama kali berasal dari teknologi kamera stereo pasif. Teknologi ini mencapai persepsi kedalaman dengan menghitung perbedaan piksel antara dua sensor yang bekerja secara tandem. Meskipun sangat praktis, masih tunduk padacahaya rendahkondisi dan sangat bergantung pada tekstur objek di adegan. Untuk mengatasi kekurangan kamera stereo pasif, teknik penglihatan stereo aktif telah muncul.
Aku tidak tahu.
Teknologi penglihatan stereo aktif menggunakan proyektor berpola inframerah untuk menerangi adegan, yang meningkatkan operasi dalam kondisi pencahayaan yang buruk dan ketika tekstur objek tidak jelas. Namun, tidak ada cara untuk menyediakan berbagai (dalam 10) pengukuran kedalaman, dan data yang diperoleh membutuhkan pemrosesan lebih lanjut untuk menghitung kedalaman, yang meningkatkan beban komputasi sementara juga mempengaruhi sifat real-time pengukuran. Di sinilah keuntungan dari teknologi LiDAR muncul.

Aku tidak tahu.
Apa itu teknologi LiDAR?

apa yang dimaksud dengan lidar?Teknologi LiDAR, atau Light Detection and Ranging, adalah teknologi remote sensing canggih yang menghitung jarak objek dengan tepat dengan memancarkan pulsa laser dan mengukur waktu yang dibutuhkan pulsa-pulsa tersebut untuk memantulkan kembali dari objek target. Pendekatan ini memungkinkan pemindai lidar untuk membuat model 3D rinci, juga dikenal sebagai awan titik, yang secara akurat memetakan kontur objek dan lingkungan. Teknologi LiDAR bekerja dengan cara yang mirip dengan radar (RADAR) tetapi menggunakan laser bukan gelombang radio, dan mampu mengirimkan sinyal laser pada kecepatan hingga 160.000 kali per detik, memungkinkan penargetan objek yang cepat dan
Rumus untuk menghitung jarak objek adalah sebagai berikut:

Jarak objek = (Kecepatan cahaya x Waktu penerbangan) / 2.

Aku tidak tahu.
Rumus ini menggambarkan bagaimana teknologi LiDAR memanfaatkan kecepatan cahaya dan waktu penerbangan impuls cahaya untuk menghitung jarak, memastikan pengukuran yang sangat akurat dan dapat diandalkan.

Aku tidak tahu.
Dua jenis utama teknologi LiDAR

Sistem LiDAR dikategorikan menjadi dua jenis utama berdasarkan fungsinya: pemindaian cahaya hijau udara dan LiDAR berbasis darat.

Aku tidak tahu.
LiDAR udara

Sensor teknologi lidar 3D di udara, biasanya dipasang di drone atau helikopter, memancarkan pulsa cahaya ke tanah dan menangkap pulsa kembali untuk mengukur jarak dengan akurat. Teknologi ini dapat dibagi menjadi LIDAR topologis, yang digunakan untuk memetakan permukaan tanah, dan LIDAR batimetrik, yang menggunakan cahaya hijau untuk menembus air laut dan mengukur ketinggian dasar laut dan aliran sungai.

Aku tidak tahu.
Lidar darat

Sistem LIDAR darat dipasang pada kendaraan darat atau statif tetap dan digunakan untuk memetakan fitur alam bangunan dan memantau jalan raya. Sistem ini juga berharga untuk membuat model 3D yang akurat dari situs bersejarah. Scanner lidar darat dapat dikategorikan menjadi LiDAR mobile untuk kendaraan bergerak dan LiDAR statis untuk kendaraan stasioner.

Aku tidak tahu.
Cara Kerja Kamera LiDAR

Operasi teknologi LiDAR melibatkan beberapa komponen kunci.

1. Sumber laser:Mengeluarkan pulsa laser pada berbagai panjang gelombang, dengan sumber umum termasuk neodymium-doped yttrium aluminium garnet (Nd-YAG) laser. Teknologi topografi lidar sering menggunakan panjang gelombang 1064nm atau 1550nm untuk keamanan, sementara Bathymetric LiDAR menggunakan laser 532nm untuk penetrasi air.
2. Scanner dan Optik:Menggunakan cermin yang memutar arah untuk mengarahkan sinar laser, mencapai bidang pandang yang luas (FoV) dan kemampuan pemindaian kecepatan tinggi.
3. Detektor:Menangkap cahaya yang dipantulkan dari rintangan, biasanya menggunakan fotodetektor solid-state seperti fotodioda lavens silikon atau fotomultiplier. Penerima GPS: Dalam mode udara, penerima GPS adalah penerima GPS.
4. Penerima GPS:Dalam sistem udara, melacak ketinggian dan lokasi pesawat, penting untuk pengukuran ketinggian medan yang akurat.
5. Unit Pengukuran Inersia (IMU):Memantau kecepatan dan orientasi kendaraan, memastikan posisi tepat dari denyut laser di tanah.

Aku tidak tahu.
Aplikasi Utama Teknologi LiDAR

apa itu aplikasi lidar?Memahami cara kerja sensor LiDAR sangat penting, tetapi aplikasi dunia nyata mereka adalah di mana teknologi benar-benar bersinar.
Aku tidak tahu.
1. Kendaraan dan Peralatan Otonom:Mesin otonom, seperti drone, traktor otonom, dan lengan robot, bergantung pada 3DNodule kamera penginderaan kedalamanuntuk deteksi rintangan, lokalisasi, dan penggunaan pulsa laser di tanah. Sensor LiDAR menyediakan sinar laser berputar 360 derajat, menawarkan pandangan yang komprehensif untuk menghindari rintangan dan manipulasi objek. Sensor LiDAR menyediakan sinar laser berputar 360 derajat, menawarkan pandangan yang komprehensif untuk menghindari rintangan dan mencegah tabrakan. Generasi jutaan titik data secara real time memungkinkan pembuatan peta terperinci dari lingkungan, memungkinkan navigasi yang aman dalam berbagai kondisi cuaca dan pencahayaan.

Aku tidak tahu.
2. Robot Seluler Otonom (AMR):AMR sangat penting dalam operasi fasilitas manufaktur, gudang, toko ritel, dan pusat distribusi, menangani tugas-tugas seperti pengambilan barang dan distribusi barang. AMR sangat penting dalam operasi fasilitas manufaktur, gudang, toko ritel, dan pusat distribusi, menangani tugas seperti memilih barang, transportasi, dan pemisahan tanpa pengawasan langsung manusia. AMR, karena mereka membutuhkan pemrosesan minimal untuk deteksi objek dan pembuatan peta, menjadikannya solusi ideal untuk aplikasi ini.

Aku tidak tahu.
Munculnya teknologi penginderaan kedalaman 3D

Munculnya teknologi penginderaan kedalaman 3D, khususnya LiDAR, telah merevolusi cara kita melihat dan berinteraksi dengan lingkungan kita. Dari meningkatkan kemampuan kendaraan otonom hingga merampingkan operasi di lingkungan industri, dampak LiDAR sangat luas. Teknologi terus berkembang, aplikasi mereka hanya akan berkembang, semakin terintegrasi ke dalam kehidupan sehari-hari kita dan membentuk masa depan teknologi.
Aku tidak tahu.
Dengan lebih dari 14 tahun pengalaman di bidang penglihatan tertanam,Sinoseenberkomitmen untuk membantu pelanggan kami menyediakan modul kamera yang tepat untuk diintegrasikan ke dalam produk mereka, dan kami telah bekerja dengan sejumlah perusahaan drone dan robotika untuk mengintegrasikankamera kedalaman kamidalam produk mereka. Jika Anda tertarik, silakan hubungi kami.