Apa itu sensor tof?keunggulan dan kekurangannya

Apa itu sensor TOF? Apa yang dilakukan sensor TOF?

Aku tidak tahu apakah Anda terbiasa dengan detektor sonar, tapi menurut Wikipedia, detektor sonar adalah perangkat elektronik yang memanfaatkan sifat gelombang suara yang menyebar di bawah air untuk melakukan tugas di bawah air melalui konversi elektroakustika dan pemrosesan informasi.
Aku tidak tahu.
tof adalah singkatan dari time of flight, dan sensor tof bekerja sangat mirip dengan detektor sonar. digunakan untuk memotret objek dan melakukan pengukuran jarak dengan mengukur waktu yang dibutuhkan cahaya untuk memantulkan bolak-balik dari transduser ke objek. transduser tof adalah jenis transduser yang mengukur kedalaman dan jarak ke objek melalui penggunaan waktu penerbangan.
Aku tidak tahu.
komponen utama dari sistem kamera tof

sistem kamera waktu penerbangan terdiri dari tiga komponen utama:

1. sensor dan modul sensor:sensor adalah komponen utama dari sistem kamera tof. itu mampu mengumpulkan cahaya yang dipantulkan dan mengubahnya menjadi data kedalaman pada piksel. semakin tinggi resolusi sensor, semakin baik kualitas peta kedalaman.
2. sumber cahaya:kamera tof menghasilkan sumber cahaya melalui laser atau led. biasanyanir (dekat inframerah) cahayadengan panjang gelombang 850nm sampai 940nm.
3. prosesor kedalaman:membantu mengubah data piksel mentah dan data fase yang berasal dari sensor gambar menjadi informasi kedalaman. memberikan gambar 2d ir (infra merah) pasif dan juga membantu dalam penyaringan kebisingan.

Aku tidak tahu.
Bagaimana sensor TOF bekerja?

Seperti yang telah kita sebutkan di atas, sensor tof mengukur jarak antara sensor dan objek yang akan diukur dengan mengukur perbedaan waktu antara emisi dan pantulan cahaya, jadi apa langkah-langkah untuk merealisasikannya?
Berikut adalah langkah-langkah sensor tof:

1. emisi: pulsa cahaya dipancarkan oleh sensor built-in infrared (ir) light emitter, atau sumber cahaya yang dapat disesuaikan lainnya (misalnya laser atau led).
2. refleksi: pulsa cahaya menyentuh objek dan dipantulkan kembali ke sensor.
3. detektor: menggunakan detektor built-in sensor, waktu yang dibutuhkan untuk pulsa cahaya untuk melakukan perjalanan dari emisi untuk menyentuh objek dan kembali diukur.
4. Perhitungan jarak: menggunakan waktu penerbangan yang diukur dan kecepatan cahaya yang diketahui, sensor dapat menghitung jarak ke objek. Berikut adalah rumus untuk menghitung jarak.

Apa keuntungan dari TOF?

konsumsi daya rendah

teknologi tof hanya menggunakan satu sumber cahaya inframerah untuk langsung mengukur informasi kedalaman dan amplitudo di setiap piksel. Selain itu, tof membutuhkan pemrosesan data kedalaman yang lebih sedikit daripada teknik penginderaan kedalaman yang intensif algoritma lainnya seperti cahaya terstruktur atau visi stereo, sehingga menghemat daya tambahan pada proses aplikasi.

Aku tidak tahu.
Keakuratan tinggi

Kamera sensor tof menyediakan pengukuran kedalaman yang sangat akurat dengan kesalahan pengukuran kecil dan waktu respons yang cepat untuk aplikasi yang membutuhkan pengukuran jarak yang sangat akurat.
Aku tidak tahu.

real-time

Kamera sensor tof dapat memperoleh gambar kedalaman secara real time, yang berguna untuk skenario yang membutuhkan umpan balik cepat dan aplikasi real time.

rentang dinamis yang luas

Kamera sensor tof memiliki rentang dinamis yang luas yang mempertahankan pengukuran kedalaman yang akurat dalam kondisi pencahayaan yang bervariasi, membuatnya cocok untuk berbagai lingkungan baik di dalam maupun di luar ruangan.
pengukuran jarak jauh
Karena sensor tof menggunakan laser, mereka mampu mengukur jarak jauh dengan akurasi yang sangat tinggi. Akibatnya, sensor tof memiliki fleksibilitas untuk mendeteksi benda dekat dan jauh dari semua bentuk dan ukuran.
Aku tidak tahu.

biaya efektif

dibandingkan dengan teknologi pemindaian kedalaman 3D lainnya seperti cahaya terstruktursistem kameraatau rangefinder laser, sensor TOF relatif murah.
Aku tidak tahu.

Apa kekurangan dari Tof?

Meskipun banyak manfaat dari TOF, ada beberapa keterbatasan teknis.

Aku tidak tahu.
keterbatasan resolusi

Kamera sensor yang saat ini tersedia di pasar biasanya memiliki resolusi rendah, yang mungkin tidak cukup untuk aplikasi yang membutuhkan tingkat detail yang tinggi.
Aku tidak tahu.

artefak dari cahaya yang tersebar

Jika permukaan benda yang akan diukur sangat terang dan sangat dekat dengan sensor tof, mereka dapat menyebarkan terlalu banyak cahaya ke penerima dan menciptakan artefak dan refleksi yang tidak diinginkan.
Aku tidak tahu.

ketidakpastian pengukuran karena refleksi ganda

ketika menggunakan sensor tof pada sudut dan permukaan cekung, cahaya dapat dipantulkan beberapa kali, dan pantulan yang tidak diinginkan ini menimbulkan ketidakpastian pengukuran yang signifikan.Aku tidak tahu.

cahaya lingkungan mempengaruhi pengukuran secara merugikan

ketika menggunakan sensor tof di luar ruangan pada hari yang cerah, intensitas tinggi sinar matahari dapat menyebabkan jenuh cepat dari piksel sensor, sehingga tidak mungkin untuk mendeteksi cahaya yang sebenarnya dipantulkan dari sebuah objek.

Aku tidak tahu.
bidang aplikasi untuk kamera sensor tof

Robot industri:dengan bantuan peta kedalaman lingkungan 3D real-time, robot dapat mengenali objek dan rentang gerak mereka dengan lebih akurat. dengan pengenalan gerakan, robot dapat berinteraksi langsung dengan orang dalam aplikasi kolaboratif. dalam aplikasi industri, robot dengan kamera 3D-tof dapat mengukur produk apa pun dengan lebih akurat dalam tiga dimensi dan untuk menangkap dan menempatkan produk dengan presisi tinggi.

Pemodelan 3D dan realitas virtual:kamera sensor digunakan secara luas dalam pemodelan 3D dan realitas virtual. dengan memperoleh gambar kedalaman berkualitas tinggi secara real time, rekonstruksi 3D yang realistis dan pengalaman realitas virtual yang mendalam dapat direalisasikan.

pertanyaan umum

Q: Apakah tof sama dengan lidar?

a: baik sensor lidar dan tof menggunakan cahaya untuk mengukur jarak ke objek dan membuat gambar 3D dari lingkungan. tetapi lidar biasanya menggunakan laser, sedangkan sensor tof menggunakan berbagai jenis cahaya, seperti cahaya led atau cahaya inframerah.
Aku tidak tahu.
Q: Apa sensor tof pada ponsel?

a:kamera depth tof dapat menilai kedalaman dan jarak untuk membawa fotografi Anda ke tingkat berikutnya. menggunakan kecepatan cahaya yang diketahui untuk mengukur jarak, secara efektif menghitung waktu yang dibutuhkan untuk kamera untuk bekerja. menggunakan kecepatan cahaya yang diketahui untuk mengukur jarak, secara efektif menghitung waktu yang dibutuhkan untuk sinar yang tercermin untuk kembali ke sensor kamera.
Aku tidak tahu.

kesimpulan

Kamera sensor tof telah menunjukkan potensi besar untuk aplikasi di berbagai bidang karena akurasi tinggi pengukuran kedalaman dan kinerja real-time mereka. Meskipun kekurangan keterbatasan resolusi dan interferensi multi-objek, kamera sensor tof akan melihat terobosan dan perbaikan yang lebih besar dengan perkembangan teknologi yang terus menerus.
Aku tidak tahu.
meskipun ada faktor seperti koreksi optik, drift suhu dan faktor lain yang mempengaruhi akurasi kedalaman dalam merancang kamera sensor kedalaman berbasis tof, sinoseen, dengan lebih dari satu dekade pengalaman dalam visi stereo, di sini untuk membantu Anda sejauh mungkin.Hubungi kamijika Anda membutuhkan bantuan.