Menene sanser ToF?ta amfani da kuma lahani

Menene sanser ToF? Menene sanser ToF yake yi?

Ba na sani ko ka san na'urori na ganin sonar ba, amma in ji Wikipedia, na'urar ganin sonar na'urar na'ura ce da ke amfani da halayen rashin sauti da ke yaɗuwa a ƙarƙashin ruwa don yin aikin ƙarƙashin ruwa ta wurin canja na'urar lantarki da kuma yin amfani da bayani.
 
ToF na wakiltar Time of Flight, kuma sanser Tof yana aiki daidai da na'urar ganin sonar. Ana amfani da shi don a ƙaddara abubuwa kuma a yi ƙirga nisan ta wajen ƙirga lokacin da yake ɗaukan haske don ya nuna baya da baya daga transducer zuwa abun. ToF transducer wani nau'i ne na transducer wanda ke ƙaddara zurfin da nisa zuwa wani abu ta hanyar amfani da lokaci na jirgin sama. Sau da yawa, ana kira na'urori na ToF "kameyar zurfi" ko kuma kameyar ToF.
 
Key Sassa na ToF Camera System

A lokaci-of-flight camera tsarin ya ƙunshi uku manyan sassa:

1. ToF Sensor da Sensor Module:Sanser shi ne sashe na musamman na na'urar kameyar ToF. Yana iya tattara haske da aka nuna kuma ya mai da shi zuwa bayani mai zurfi a pixels. Idan tsari na sanseri ya fi ƙarfinsa, hakan zai sa tafiyar ta kasance da kyau.
2. Tushen haske:Kameyar ToF tana ƙera tushen haske ta wurin laser ko LED. Sau da yawaNIR (Kusan Infurred) haskeDa tsawon mita 850 zuwa mita 940.
3. Mai YinYana taimaka wajen mai da tsofaffi pixel da kuma bayanin fasa da ke zuwa daga sanser zane zuwa bayani mai zurfi. Yana ba da zane na 2D IR (infurred) da ba shi da amfani kuma yana taimaka wajen buɗe ƙara.

 
Ta yaya na'urar ToF take aiki?

Kamar yadda muka ambata a baya, ToF sensor yana auna nisan tsakanin sensor da abun da za'a auna ta hanyar auna bambancin lokaci tsakanin iska da nuna haske, don haka menene matakan da za a gane shi?
Ga matakan sensor na ToF:

1. Mai fitar da haske: Mai fitar da haske da aka ƙera cikin infurred (IR) na sensor, ko kuma wani tushen haske da za a iya gyara (misalai laser ko LED).
2. Yin tunani: Haske yana taɓa wani abu kuma ana nuna shi zuwa na'urar. 
3. Mai gano: Ta wajen yin amfani da na'urar gane-da
4. Kafin a yi amfani da lokaci mai kyau na gudu da kuma saurin haske da aka sani, mai ganin haske zai iya ƙirga nisan da ke zuwa abun. Wannan shi ne hanyar da za a iya ƙirga nisan da za a yi.

Menene amfanin ToF?

Ƙaramin amfani da iko

Teknolohiya ta ToF tana amfani da tushen haske na infurred guda kawai don a ƙirga zurfin da kuma bayanin tsawon a kowane pixel. Ƙari ga haka, ToF tana bukatar ƙaramin tsari na cikakken bayani fiye da wasu hanyoyin ganewa masu zurfi na algorithm kamar haske da aka tsara ko ganin stereo, ta haka tana adana ƙarin iko a tsarin shirin ayuka

 
Cikakken Cikakken

Kameyar sanseri na TOF suna ba da cikakken ƙarin ƙarin
 

Lokaci na gaske

Kameyar sensor na TOF za su iya samun zane-zane masu zurfi a lokaci na gaske, wanda yake da amfani ga yanayi da suke bukatar amsa da sauri da shiryoyin ayuka na lokaci na gaske.

Wide Dynamic Range

Kameyar TOF suna da tsawon da yawa da ke kula da zurfin da ya dace a yanayi dabam dabam na haske, kuma hakan yana sa su dace don yanayi dabam dabam a cikin gida da waje.
Long Nesa ma'auni
Domin na'urori na ToF suna amfani da laser, suna iya ƙirga nisan da yawa daidai. Saboda haka, na'urori na ToF suna da sauƙin ganin abubuwa masu kusa da nisa na dukan sifar da girma.
 

Yana da amfani

Idan aka kwatanta da sauran fasaha masu zurfi na 3D kamar haske da aka tsaraNa'urori na kwamfyutanKo kuma laser rangefinders, sanseri na ToF ba su da kuɗi.
 

Menene matsalar TOF?

Duk da amfani da yawa na ToF, akwai wasu kasawa na fasaha.

 
Iyaka na Tsai da Shawara

Kameyar da ake amfani da su a kasuwanci yanzu ba su da cikakken tsari, kuma hakan ba zai isa ga shiryoyin ayuka da suke bukatar cikakken bayani ba.
 

Abubuwa da aka ƙera daga haske da aka watse

Idan abubuwa da za a gwada suna da haske sosai kuma suna kusa da na'urar ToF, za su iya rarraba haske da yawa cikin mai karɓan kuma su halicci kayayyaki da kuma tunanin da ba a so ba.
 

Rashin tabbaci na gwada domin tunani da yawa

Sa'ad da ake amfani da na'urar ToF a ƙananan 

Haske da ke kewaye da shi yana shafan kallon

Sa'ad da ake amfani da na'urar ToF a waje a rana mai rana, haske mai tsanani na rana zai iya sa pixels na sensor su girma da sauri, kuma hakan zai sa ba zai yiwu ba a gane haske da ke fitowa daga wani abu.

 
Wurare na shirin ayuka don kameyar sensor na ToF

Ƙarƙashin aiki:Da taimakon tsari na tsawon lokaci na 3D na mahalli, ƙarƙashin aiki suna iya ganin abubuwa da kuma yadda suke tafiya daidai. Idan aka gane su, ƙarfe za su iya yin magana kai tsaye da mutane a yin amfani da su tare. A cikin aikace-aikacen masana'antu, robots tare da kameyar 3D-ToF suna iya auna kowane samfurin a cikin nau'i uku kuma su riƙe da sanya kayayyakin tare da cikakken daidai.

3D Modeling da Virtual Reality:An yi amfani da kameyar TOF a hanyoyi dabam dabam a yin misali na 3D da kuma ainihin abin da ke faruwa. Ta wajen samun zane-zane masu zurfi a lokaci na gaske, za a iya ganin sake gina 3D na gaske da kuma abubuwa masu ban sha'awa na gaske.

Tambayoyin da aka fi yawan yi

T: ToF ya yi daidai da LiDAR?

A: LiDAR da ToF sensors suna amfani da haske don su ƙaddara nisan zuwa wani abu kuma su halicci zane-zane na 3D na mahalli. Amma LiDAR sau da yawa tana amfani da laser, kuma sanseri na ToF suna amfani da irin haske dabam dabam, kamar haske na LED ko kuma haske na infurred.
 
T: Menene sanser ToF a waya?

A: ToF Deep kamara zai iya yin hukunci na zurfi da nisa don ka ɗauki hotonka zuwa sashe na gaba. Yana amfani da saurin haske da ake sani don ya ƙaddara nisan, yana lissafin lokacin da kamewar take ɗaukan kafin ta yi aiki. Yana amfani da saurin haske da ake sani don ya ƙaddara nisan, yana ƙirga lokaci da yake ɗaukan kafin haske da aka nuna ya koma wurin da ake ganin kwamfuta.
 

Kammalawa

Kameyar sanseri na TOF sun nuna ƙarfin yin amfani da shi a fasaloli dabam dabam domin cikakken cikakken ƙarfinsu da kuma aiki na lokaci na gaske. Duk da kasawar rashin tsai da shawara da kuma saɓa wa abubuwa da yawa, kameyar sensor toF za ta ga ci gaba da ci gaba da ci gaba da ci gaba da ci gaba da
 
Ko da yake akwai abubuwa kamar gyara na ganuwa, ɓata abubuwa da kuma wasu abubuwa da suke shafan cikakken zurfi wajen ƙera kamemar ƙarfi na ToF, Sinoseen, da fiye da shekaru goma na labari a ganin na'urori, yana nan don ya taimake ka zuwa cikakken faɗin. Don Allah ka ji daɗin yin hakanKa yi mana wa'aziIdan kana bukatar taimako.