Bambancin tsakanin lokacin jirgin sama (ToF) da wasu kameyar tsari na zurfin 3D

Ikon ganin da kuma yin magana da duniyar 3D yana ƙara kasancewa da muhimmanci a yanayin teknoloji na yau, kuma ɗaya cikin waɗanda suka fi bege shi ne teknoloji na Time-of-Flight (ToF). Wannan magance tsari mai zurfi na 3D ne da ke samun suna a wurare da ba na motsi ba kamar na'urori na aikin sana'a da sayarwa. Ko da yake ra'ayin ToF ya kasance tun shekara ta 1990 tare da kulle teknolojiya ta CCD, a cikin shekaru ƙalilan da suka shige ne kawai ya manyanta a hankali don ya cika farillai masu tsanani na kasuwancin ƙwararrun.

A wannan talifin, za mu zo mu duba dalilin da ya sa kameyar ToF take ƙara zama mai son tsari na zurfin 3D, da kuma yadda suka bambanta da wasu hanyoyin zane-zane na 3D kamar zane-zane na ganin stereo da kuma zane-zane na haske da aka tsara.

Menene tsari na zurfin 3D?

3D zurfin tsari, kuma za a iya kira zurfin ganewa ko 3D ma'ana. Wani na'ura ce da ke sa mutane su ga wani wuri ko kuma wani abu ta wajen gwada nisan da ke tsakanin sanseri da wurare dabam dabam a cikin mahalli. Yana kawar da kasawar bayani na kameyar 2D na dā kuma yana da muhimmanci ga shiryoyin ayuka da suke bukatar ganin wuri daidai da iyawa na tsai da shawarwari na lokaci na gaske.

Da ƙarƙashinsa.3D zurfin tsariYa ƙunshi saka tushen haske a kan wani abu kuma ya yi amfani da kamemar ko kuma sanseri don ya kama haske da aka nuna. Ana bincika bayanin da aka kama don a gano jinkiri na lokaci ko kuma ɓata tsarin haske da aka nuna don a samu tafiyar zurfi. A kalmomin layman, tafiyar zurfi tsari ne na dijitar da ke kwatanta nisan da ke tsakanin kowace ɓangare na yanayi da tsari na zurfin sensor.3D bambanci tsakanin zane mai tsaye da duniyar da ke da ƙarfi.

Menene na'urar ganin ra'ayin mutane?

An hure na'urar ganin ra'ayi ta hanyar ido na ɗan Adam na ganin zurfi ta wurin ganin ido. Wannan fasahar tana amfani da ra'ayin stereo parallax don ta yi koyi da na'urar ganin ido na ɗan Adam, inda kowane kamemar take rubuta filin kallonsa kuma sai ta yi amfani da waɗannan hotuna dabam dabam don ta lissafa nisan abubuwa a wani yanayi. Stereo parallax bambanci ne a wurin zanen wani abu da idon hagu da ido na dama suka gani. Kuma ana kiran yadda ƙwaƙwalwa take cire bayani mai zurfi daga hoton 2D a cikin parallax.

Kameyar ganin na'urori suna amfani da wannan na'urar. Suna ɗaukan hotuna biyu dabam dabam daga ra'ayin dabam dabam (daidai da idanun mutum) kuma suna haɗa waɗannan hotunan da kwamfuta don su san nisan abubuwa. An gina taswira masu zurfi ta wajen ganin halaye da suka dace a cikin hotuna biyu kuma a yi wa waɗannan halaye kallon da ke tsaye ko kuma parallax. Abin da ya kamata mu lura shi ne idan parallax ya fi girma, abin da ke kusa da shi shi ne ga mai kallon.

Ta yaya kamfashin ganin na'urar da ake amfani da shi yake aiki?

Kameyar ganin na'urori suna yin koyi da na'urar ido na mutum, wanda ke ganin zurfin ta wurin jitar uku, inda akwai halaye masu muhimmanci da yawa da za a yi la'akari da su:

• Hanyar farko: nisan da ke tsakanin kameyar biyu, kamar tsawon ɗalibin mutum (~50-75 mm, nisan ɗalibi).
• Yadda za a tsai da shawara: daidai da zurfi. Masu sanseri masu tsayawa suna ba da ƙarin pixels don bincika parallax, kuma hakan yana sa a yi ƙarin bincike na zurfi.
• Tsawon mai da hankali: Tsawon mai da hankali ya yi daidai da zurfin fili. Yana shafan zurfin da kuma filin kallon, tsawon tsawon tsawon, fili mai yawa na ganin, amma rashin ganin zurfi na filin da ke kusa;tsawon mai mai da hankaliYana da tsawo, filin kallon yana da girma, yana da cikakken bayani game da abubuwan da ke kusa da filin.

Kameyar ganin na'urori suna da kyau musamman don shiryoyin ayuka na waje da suke bukatar kallon fili mai girma, kamar na'urori na biyar farat ɗaya da kuma sake gina 3D. Hakika, na'urar tana bukatar zanen da aka kama ya kasance da cikakken bayani da kuma ɗabi'a ko kuma inhomogeneity. Za mu kuma iya kyautata waɗannan ƙanƙanin da kuma bayanai ta wajen haskaka yanayin da haske da aka tsara don mu kyautata ganin halaye kuma mu kyautata kwatancin tafiyar zurfi.

Menene zane - zane na haske da aka tsara?

Zane-zane na haske da aka tsara hanya ce mai kyau na tsari na zurfin 3D da ke amfani da tushen haske don ya nuna kwatanci a kan wani wuri kuma ya kama ɓata wannan tsarin yayin da yake tattaunawa da na'urar 3D na abun. Wannan fasahar tana sa a iya ƙirga girmar wani abu daidai kuma a sake gina sifarsa ta 3D.

A cikin zane-zane na 3D, kameyar haske da aka tsara suna amfani da tushen haske kamar laser ko LED don su nuna wani tsarin (yawancin tsari ko kuma tsari). Manufar tsarin shi ne don ƙara iyawar kamemar ta gane kuma ta ƙirga canje-canje a fuskar da take haskaka. Sa'ad da sifar ta haskaka fuskar wani abu, za ta yi ɓata bisa ga sifar da kuma halayen abubuwa. dakayan aiki na kamaraZai iya kama waɗannan hanyoyin da aka ɓata a wurare dabam dabam zuwa tushen haske.

Ta yaya kamemar haske da aka tsara take aiki?

Zane-zane na kamemar haske da aka tsara sun ƙunshi matakai da yawa, da aka taƙaita ɗan lokaci a ƙarƙashin:

• Zane-zane: An nuna wani tsarin haske da aka ƙera a kan wani abu, sai a ƙera shi don a samu tsari na 3D bisa ga sifar abun.
• Ka ɗauki zane: Kameara tana kama wannan kwatancin da aka ɓata kuma ana lura da canje - canjen da ke cikin wannan kwatancin a wani wuri. An gane zurfin abun ta wajen gwada tsarin haske da aka sani da kuma yadda haske yake aiki da wuri na 3D na abun.
• Kashi uku: Kameyar tana amfani da tsarin da aka sani da kuma zanen da aka kama don a lissafa zurfin abun ta wajen kashi uku don a yi tafiyar 3D.

Abubuwan da suka shafi cikakken haske da kuma tsari na zane - zane da aka tsara suna shafan abubuwa kamar su kwatancin tushen haske, yadda wannan kwatancin yake da wuya, da kuma iyawar kwamfuta ta magance cikakken bayani. Wannan fasahar tana da amfani musamman a wurare da ake kula da haske kuma ana ganin halayen abubuwa a ƙasa.

Menene Zane-Zane na Lokacin Jirgin Sama?

An riga an buga hoton lokaci na jirgin sama (ToF) a talifi na musamman. Zane-zane na lokaci-of-Flight (ToF) na'ura ce da cikakken A cikin tsakiyar fasahar ToF ne tushen haske, wanda ke ƙirga lokaci da yake ɗaukan kafin alamar haske ta yaɗa daga kamemar, ta nuna abin da ke ciki, kuma ta koma ga sanseri, kuma ta ƙyale a ƙirga nisan zuwa abun da cikakken daidai. Waɗanda suke son su yi amfani da talifin da ya gabata za su iya yin magana game da ƙa'idodin teknolojiya ta ToF da kuma amfaninsa da kurakurai.

Stereo Vision vs. Structured Light vs. Time-of-Flight (ToF) Imaging

Idan ya zo ga zane-zane na 3D, zaɓi tsakanin ganin stereo, zane-zane na haske da aka tsara, da kuma hanyoyin lokaci na jirgin sama (ToF) sau da yawa ya dangana ga farillai na musamman na shirin ayuka. Kowace hanya tana da amfani da kasawarsa, da za mu bincika dalla-dalin don taimaka maka ka fahimci dalilin da ya sa ake ƙara ganin kameyar ToF a matsayin zaɓi mafi kyau ga shiryoyin ayuka masu yawa na tsari na 3D.

Me ya sa kamemar jirgin sama (ToF) ta fi kyau don tsari na 3D?

Cikakken abu yana da muhimmanci ga na'urar yin kwatanci na 3D. A sama, mun koyi abin da zane-zane na zurfin 3D yake, da kuma bayani game da lokacin tafiya (ToF), haske da aka tsara, da ganin na'urori. Bari mu taƙaita dalilin da ya sa lokaci na jirgin sama (ToF) ya fi dacewa don tsari na 3D.

• Ma'auni mai zurfi na kai tsaye:Kameyar ToF za ta iya ƙirga zurfi kai tsaye, ta sauƙaƙa bukatun yin amfani da bayani idan aka gwada da ganin stereo ko kuma na'urar haske da aka tsara da ke dogara ga algorithms masu wuya don a lissafa zurfin bisa parallax na zane ko kuma ɓata tsarin.
• High daidaito da fadadawa:Idan aka yi amfani da ƙarfin da ke daidaita zuwa milimita zuwa sentimita, da kuma tsawon zurfi da za a iya faɗaɗa, hakan zai sa kamera ta ToF ta dace sosai don a yi ƙirga daidai a nisan dabam.
• Mai wuya na shirin ayuka:An ƙera bayanin zurfin kameyar ToF daga sanseri, kuma hakan yana rage bukatar algorithms. An kyautata yadda ake yin amfani da tsofaffi da kuma yin amfani da su da sauri.
• Aiki mafi kyau na ƙaramin haske:A gwada da ganin na'urar da ke dogara ga tushen haske, kameyar Tof tana yin aiki mai kyau a yanayi na ƙaramin haske domin tushen haske mai aiki da aminci.
• Tsari mai ƙarfi da mai kyau na kuzari:Ba kamar wasu na'urori ba, kameyar Tof tana da ƙaramin ƙarfi kuma ba ta amfani da iko sosai. Yana da kyau don kayan aiki da ake amfani da batiri ko kuma da ake amfani da batiri.
• Yin amfani da bayani na lokaci na gaske:Kameyar Tof tana kwashe kuma tana sarrafa bayani masu zurfi da sauri, kuma hakan yana sa ya dace don shiryoyin ayuka na lokaci na gaske kamar na'urori na robot.

Waɗanne shiryoyin ayuka ne ake bukata kameyar jirgin sama?

Ƙarƙashin Motsi na Motsi na Kansu (AMR):Kameyar Tof tana ba da ƙirga na nisan lokaci na gaske da kuma ganin matsaloli, kuma hakan yana ba AMR sauƙin yin tafiya a wurare masu wuya na waje da na gida. Yana taimaka wajen shirya hanyar da kuma guje wa faɗa, kyautata ' yancin ƙarfe da aminci.

Motar da aka yi ja - gora da farat ɗaya (AGVs):A wurin gudummawa da kuma ƙera, AGVs da aka saka wa kameyar ToF suna tabbata cewa za a iya yin amfani da kayan aiki da kyau. Cikakken bayani da waɗannan kameyar suka ba da yana goyon bayan algorithms masu ci gaba na neman hanya don kyautata tanadin kuma ya rage saka hannu na ' yan Adam.

Na'urori na ƙarƙashin ƙarya da aka sani a fuskar fuska:Kameyar ToF a na'urar gane fusko da aka ƙara da shi suna hana samun hanyar ganin fusko ta wajen bincika bayani masu zurfi da za su iya bambanta tsakanin fusko na gaske da ƙoƙarin yin koyi da shi (misalai, maski ko hoton).

Kammalawa

Ta wannan talifin, ya kasance da bayyane cewa za a ga muhimmancin kameyar lokacin jirgin sama (ToF) a filin hoton 3D. Amfanin kameyar ToF ya nuna cewa za su iya canja sana'o'in da suke dogara ga cikakken bayani game da wuri.
Ko da yake kallon na'urori, zane-zane na haske da aka tsara, da kuma na'urar ToF kowannensu suna da amfaninsu, kameyar ToF suna da bambanci domin iyawarsu na ba da ƙarin ƙarin Hakan yana sa su kasance da kyau don yin amfani da su a inda gaggawa, daidaita, da kuma aminci suke da muhimmanci.

Tare da fiye da shekaru goma na masana'antu kwarewa a samar da kuma gyarawaISO,CESinoseen zai iya samar maka da mafi musamman zane-zane mafita ga your camera module. Ko MIPI ne, USB, d amurka ko MIPI csi-2 dubawa, Sinoseen koyaushe yana da mafita don gamsar da ku, don Allah ji free to tuntube mu idan kana bukatar wani abu.