Mikä on LiDAR-teknologia?Miten se auttaa syvyydenmittauksessa?

Sensoriteknologia on keskeinen teknologia upotettujen näkemysjärjestelmien kannalta, ja tieteen ja teknologian kehityksen myötä on 3D-syvyysanturi-teknologian alalla syntynyt yhä kehittyneempiä teknologioita, mukaan lukien mutta ei rajoittuen valon havaitsemiseen ja mittaamiseen (LiDAR), stereovisio Näillä teknologioilla on olennainen rooli teollisuudessa, kuten autonomisessa ajossa ja tehtaan automaatiossa.ToF-kameramuoduli- Ensin.
- Mitä?
Lidar-teknologia on erittäin tarkka 3D-syvyysanturi, joka tarjoaa suuria etuja mittaustarkkuuden, mittausalueen ja nopeuden osalta. 3D-mallit esineistä ja ympäristöistä, joita kutsutaan myös pistepilviksi, luodaan ampumalla laserimpulseja ja mittaamalla niiden heijastumisen aikaa. Tämä teknologia ei ole vain parantanut itseohjautuvien ajoneuvojen turvallisuutta, vaan se on osoittanut olevansa myös erittäin hyödyllinen esimerkiksi maantieteellisissä karttoissa, rakennusmodeloinnissa ja ympäristön seurannassa.

- Mitä?
3D-syvyysanturi-teknologian evoluutiohistoria

3D-syvyysanturi teknologia syntyi ensin passiivisesta stereokamera-tekniikasta. Tämä teknologia saavuttaa syvyyshavainnon laskemalla kahden yhdessä toimivan anturin pixeleroa. Vaikka se oli hyvin käytännöllinen, se oli siltiheikolla valaistuksellaSe oli hyvin erilainen kuin muutkin materiaalit. Passiivisten stereokameroiden puutteiden ratkaisemiseksi on kehitetty aktiivisia stereovisiointitekniikoita.
- Mitä?
Aktiivisen stereovisioinnin tekniikassa käytetään infrapunaprosessia valaistavaa projektoria, joka parantaa toimintaa huonoissa valaistusolosuhteissa ja kun kohteen tekstuurit eivät ole selkeitä. Sen avulla ei kuitenkaan voida tehdä laajaa (noin 10 syvyysmittausta) ja syvyyden laskentaan tarvitaan lisäaineistoa, mikä lisää laskennallista rasitusta ja vaikuttaa myös mittausten reaaliaikaisuuteen. Tässä kohtaa LiDAR-teknologian edut tulevat esiin.

- Mitä?
Mikä on LiDAR-teknologia?

Mitä lidar tarkoittaa?LiDAR-teknologia eli valon havaitseminen ja mittaaminen on kehittynyt etätietoa koskeva teknologia, joka laskee kohteen tarkkan etäisyyden lähettämällä laserimpulseja ja mittaamalla, kuinka kauan näiden pulssien heijastuminen kohteesta kestää. Tämä lähestymistapa mahdollistaa lidar-skannerin luoda yksityiskohtaisia 3D-malleja, joita kutsutaan myös pistepilviksi, jotka kartoittavat tarkasti esineiden ja ympäristöjen piirrokset. LiDAR-teknologia toimii samalla tavalla kuin tutka (RADAR), mutta se käyttää laseria radioaaltojen sijaan ja pystyy lähettämään
Kohteen etäisyyden laskenta on seuraavaa:

Kohteen etäisyys = (valoon kohdistuva nopeus x lentoaika) / 2.

- Mitä?
Tämä kaava kuvaa, miten LiDAR-teknologia käyttää valon nopeutta ja valopulssin lentotua etäisyyden laskemisessa, mikä takaa erittäin tarkkoja ja luotettavia mittauksia.

- Mitä?
Kaksi päätyyppiä LiDAR-teknologiaa

LiDAR-järjestelmät luokitellaan kahteen päätyyppiin niiden toiminnasta riippuen: ilmassa sijaitsevan vihreän valon skanneriin ja maaperällä sijaitsevaan LiDAR-järjestelmään.

- Mitä?
Ilmassa oleva LIDAR

Ilmassa olevat 3D-lidar-teknologian anturit, jotka yleensä asennetaan lentäviin lentokoneisiin tai helikoptereihin, lähettävät valoimpulseja maahan ja tallentavat paluupulssit mittaamaan etäisyyden tarkasti. Tämä teknologia voidaan jakaa topologiseen LIDAR-järjestelmään, jota käytetään maanpinnan kartoittamiseen, ja batimetriseen LIDAR-järjestelmään, joka käyttää vihreää valoa meren veden läpäisemiseen ja merenpohjan ja jokilaukun korkeuden mittaamiseen.

- Mitä?
Maata koskeva Lidar

Maankäyttöön tarkoitettuja LIDAR-järjestelmiä asennetaan maa-autoihin tai kiinteisiin kolmijalkaisiin ja niitä käytetään rakennusten luonnontuotteiden kartoittamiseen ja valtatien seurantaan. Nämä järjestelmät ovat myös arvokkaita historiallisten paikoiden tarkkojen 3D-mallien luomiseen. Maata koskeva lidar-skanneri voidaan jakaa liikkuvien ajoneuvojen liikuttavaan LiDAR-laitteeseen ja seisovaan ajoneuvoon staattiseen LiDAR-laitteeseen.

- Mitä?
Miten LiDAR-kamerat toimivat

LiDAR-teknologian toimintaan liittyy useita keskeisiä osia.

1. Laserlähde:Laite on tarkoitettu toimimaan "laitteiden" ja laitteiden "käyttöönottamisen" yhteydessä. Topografisen lidar-teknologian avulla käytetään usein 1064 nm tai 1550 nm aallonpituuksia turvallisuuden varmistamiseksi, kun taas Bathymetric LiDAR käyttää 532 nm lasereita veden tunkeutumiseen.
2. Skanneri ja optiikka:Käyttää lasersäteen ohjaamiseen heijastavaa peiliä, mikä mahdollistaa laajan näköalan (FoV) ja nopean skanninnan.
3. - Etsijä:Se ottaa talteen esteistä heijastuneen valon, yleensä kiinteän tilan fotodeteektoreilla, kuten piilavalan fotodiodeilla tai fotomultiplikereilla. GPS-vastaanotin: Ilmassa oleva GPS-vastaanotin on GPS-vastaanotin.
4. GPS-vastaanotin:Ilmassa käytettävissä järjestelmissä se seuraa lentokoneen korkeutta ja sijaintia, mikä on ratkaisevan tärkeää maasto-korkeuden tarkka mittaaminen.
5. Inertian mittausyksikkö (IMU):Se seuraa ajoneuvon nopeutta ja suuntausta ja varmistaa laserimpulsien tarkkan sijainnin maassa.

- Mitä?
LiDAR-teknologian tärkeimmät sovellukset

Mitä Lidar-sovellukset ovat?Lidar-anturien toiminnan ymmärtäminen on olennaista, mutta niiden käyttö todellisuudessa on teknologia, joka todella loistaa.
- Mitä?
1. Säännöt Autonomiset ajoneuvot ja laitteet:Autonomiset koneet, kuten lentävät koneet, autonomiset traktorit ja robottivarret, perustuvat 3D-teknologiaansyvyysanturi-kameran solmukkoesteiden havaitsemiseen, paikallistamiseen ja laseripulssien käyttöön maassa. LiDAR-anturit tarjoavat 360 asteen pyörivän lasersäteen, joka tarjoaa kattavan näkymän esteiden välttämiseksi ja esineiden manipuloinnille. LiDAR-anturit tarjoavat 360 asteen pyörivän lasersäteen, joka tarjoaa kattavan kuvan esteiden välttämiseksi ja törmäysten ehkäisemiseksi. Miljoonien tietopisteiden reaaliaikainen tuottaminen mahdollistaa ympäristön yksityiskohtaisten kartojen luomisen, mikä mahdollistaa turvallisen navigoinnin erilaisissa sääolosuhteissa ja valaistusolosuhteissa.

- Mitä?
2. Suomalainen Autonomiset liikkuvat robotit (AMR):AMR-laitteet ovat olennainen osa tuotantolaitosten, varastojen, vähittäiskaupojen ja jakelukeskusten toimintaa, ja ne hoitavat tehtäviä, kuten tavaroiden keräämistä ja jakelua. AMR-laitteet ovat olennainen osa tuotantolaitosten, varastojen, vähittäiskaupojen ja jakelukeskusten toimintaa, ja ne hoitavat tehtäviä, kuten tavaroiden poiminta, kuljetus ja lajittelu ilman ihmisen suorata valvontaa. AMR:t, koska ne vaativat minimaalista käsittelyä kohteen havaitsemiseen ja karttojen luomiseen, mikä tekee niistä ihanteellisen ratkaisun näille sovelluksille.

- Mitä?
3D-syvyysanturi-teknologian kehittyminen

3D-syvyysanturi-teknologian, erityisesti LiDARin, tulo on mullistanut tapaamme havaita ja olla vuorovaikutuksessa ympäristömme kanssa. LiDAR:n vaikutus on laaja-alainen, sillä se parantaa autonomisten ajoneuvojen valmiuksia ja virtaviivaistaa toimia teollisuuden ympäristössä.
- Mitä?
Yli 14 vuoden kokemuksellaan -sinoseniOlemme sitoutuneet auttamaan asiakkaitamme tarjoamaan oikeat kameran moduulit, jotka voidaan integroida tuotteisiinsa, ja olemme työskennelleet useiden drooni- ja robotiikkayritysten kanssa integroimaanSyvyyskamerattuotteisiin. Jos olet kiinnostunut, ota yhteyttä.