چیست کامера GMSL؟ فناوری GMSL را درک کنید

چیست کامера GSML؟
GMSL معنی «لینک سریال چندمدیایی گیگابیت» است که یک پروتکل ارتباطی سریالی برای مدیریت انتقال داده‌های ویدئویی با سرعت بالا طراحی شده است و قادر به پشتیبانی از چندین گیگابیت بر ثانیه از انتقال داده است. کامرا GMSL که در حال بحث هستیم، کامرایی است که از این پروتکل ارتباطی استفاده می‌کند. نسبت به GigE Vision سنتی، کامرهای GMSL پیوند داده‌ای کارآمدتری ارائه می‌دهند، قابلیت اعتماد بیشتری دارند، پیچیدگی سیستم را کاهش می‌دهند و تاخیر انتقال داده را کاهش می‌دهند.

درک عمیق‌تری از فناوری GMSL
قبلاً ذکر کردیم که GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) یک پروتکل ارتباطی پیشرفته است، پس چیزی که این پروتکل را پیشرفته می‌کند چیست؟

نقطه کلیدی فناوری GMSL اتصال نقطه به نقطه آن است، این حالت اتصال مستقیم ساختار سیستم را بسیار ساده می‌کند و از وجود تاخیرها و از دست دادن داده‌ها در طول انتقال داده جلوگیری می‌کند. به عبارت ساده‌تر، این موضوع باعث می‌شود که نیاز به واسطه کاهش یابد و اختلاف قیمت بهینه شود. همچنین یکی از ویژگی‌های مهم آن حمایت مستقیم از حسگرهای تصویری است. با استفاده از رابط‌های MIPI D-PHY و C-PHY، دوربان‌های GMSL می‌توانند داده‌های تصویری اصلی را مستقیماً از حسگر دریافت کنند که این موضوع از برابری داده‌ها و کارایی انتقال آن حفظ می‌کند و به کاهش وابستگی به پردازنده کمک می‌کند.

علاوه بر این، دوربین‌های GMSL دارای توپولوژی انعطاف‌پذیری هستند که اجازه می‌دهد چندین دوربین به یک سیستم میزبان از طریق یک لینک سریالی تکی متصل شوند. این طراحی در سیستم‌هایی مانند خودروهای خودران مفید است که نیاز به ادغام چندین دستگاه بینایی برای تضمین امنیت محیط دارند.

 
مزایای دوربین‌های GMSL

• ارسال سریع با تاخیر کم: دوربین‌های GMSL نرخ انتقال چندین Gbps را برای پخش ویدئو با解ق decision بالا ارائه می‌دهند و همچنین تاخیر کمتر و قابل پیش‌بینی‌تری نسبت به GigE Vision دارند.
• معماری ساده‌تر سیستم و توپولوژی‌های انعطاف‌پذیر: دوربین‌های GMSL وابستگی به پردازنده‌های خارجی را کاهش می‌دهند با ساده‌سازی زنجیره سیگنال، در حالی که از توپولوژی‌های شبکه شامل نقطه به نقطه، چندی به یک، و از طریق 스وییچ‌ها حمایت می‌کنند.
• پشتیبانی از رابط‌های مختلف: دوربین‌های GMSL با رابط‌هایی مانند MIPI D-PHY و C-PHY مجهز شده‌اند که به صورت مستقیم به حسگر تصویر متصل می‌شوند تا از برابری داده‌ها حفاظت کنند.

ارسال از راه دور و مقاومت در برابر اغتشاش: فناوری GMSL از ارتباط سریالی برای پشتیبانی از ارسال از راه دور با قابلیت خوب ضد اغتشاش استفاده می‌کند.

مقایسه کامره‌های GMSL با کامره‌های GigE Vision
نسبت به GigE Vision، زنجیره سیگنال کامره GMSL به اندازه کافی پیچیده نیست. در یک سیستم GMSL، برخی از خروجی‌های حسگر تصویر به درگاه ورودی یک سریالایزر متصل می‌شوند که نقش آن، پردازش داده‌های تصویری خام بدست آمده از حسگر تصویر و تبدیل آن به سطحی مناسب برای انتقال از طریق لینک GMSL است. این طراحی نیاز به سخت‌افزار پردازش اضافی را حذف می‌کند و طراحی کامره را سبک‌تر می‌کند، همچنین مصرف انرژی را نیز کاهش می‌دهد.
کامره‌های GigE Vision بر اساس استاندارد اترنت عمل می‌کنند که سازگاری شبکه و انعطاف‌پذیری خوبی ارائه می‌دهد، اما از نظر کارایی انتقال داده، پیچیدگی سیستم و مصرف انرژی، همچنان فضا برای بهینه‌سازی نسبت به کامره‌های GMSL وجود دارد.
 
کلیاً، دوربین‌های GMSL به دلیل ارائه نرخ داده بسیار بالا، لاتانسی بسیار کم و قابلیت اعتماد بالا، در بسیاری از زمینه‌ها اهمیت دارند. دوربین‌های GMSL مناسب برای کاربردهایی هستند که نیاز به عملکرد و قابلیت اعتماد بیشتر دارند، مانند سیستم‌های ADAS در صنعت خودرو یا بازرسی بصری در اتوماسیون صنعتی.