دید درهم چسبیده: راهنمای جامع

دید جاسازی شده به ادغام قابلیت های دید کامپیوتری در دستگاه ها و سیستم های جاسازی شده اشاره دارد. در این مقاله، ما مفاهیم اساسی سیستم های دید جاسازی شده را معرفی خواهیم کرد و سپس به مزایای مختلف و کاربردهای آنها می پردازیم.

چشم پوشی چیست؟

دید جاسازی شده به یک ماشین اشاره دارد که محیط اطراف خود را از طریق روش های بصری درک می کند و به سادگی به استفاده از تکنیک های بینایی رایانه در سیستم های جاسازی شده اشاره دارد که شامل دو فناوری است: سیستم های جاسازی شده و بینایی رایانه ای (گاهی اوقات به عنوان بینایی ماشین شناخته می شود). به عبارت دیگر، بین

بزرگترین تفاوت بین بینایی جاسازی شده و آنچه که اغلب به عنوان یک سیستم بینایی ماشین نامیده می شود این است که سیستم های بینایی جاسازی شده دستگاه های همه در یک هستند، یعنی، بینایی جاسازی شده مجموعه ای از سیستم های جاسازی شده و فناوری بینایی ماشین است.

تفاوت بین بینایی جاسازی شده و بینایی ماشین سنتی

سیستم دید ماشینی سنتی شامل سه بخش است: سیستم دوربین، سیستم پردازش تصویر و سیستم نمایش خروجی. دوربین از طریق یک پورت شبکه یا رابط USB به کامپیوتر متصل می شود؛ دوربین اطلاعات تصویر را جمع آوری می کند و آن را به کامپیوتر برای پردازش تشخیص تصویر منتقل می کند.

و سخت افزار سیستم دید جاسازی شدهماژول دوربیناین دستگاه از محاسبات لبه ای، دریافت و پردازش داده ها، تصمیم گیری و سپس ارسال داده ها به دستگاه های دیگر، یا پردازش و تجزیه و تحلیل محلی یا مبتنی بر ابر پشتیبانی می کند. طراحی جمع و جور می تواند به راحتی در دستگاه های صنعتی و تلفن همراه، با مصرف انرژی پایین، کاهش نیازهای پهن باند و تاخیر پایین تر جاسازی شود.

معماری سیستم های دید جاسازی شده متنوع هستند، با طیف وسیعی از اجزای سفارشی و استاندارد.

اجزای معمول در یک سیستم دید جاسازی شده عبارتند از:

• پردازنده جاسازی شده- الگوریتم ها و کنترل دستگاه را انجام می دهد
• ماژول دوربین- عکس ها/ ویدیوها را از صحنه ضبط می کند
• عدسه- به نیازهای برنامه تطبیق می دهد
• حافظه- تصاویر، کد برنامه و داده ها را ذخیره می کند
• رابط ها- اتصال دوربین، حافظه و دستگاه های I/O

درمزایاازدید جاسازی شده

دید جاسازی شده با اندازه کوچک، ماهیت زمان واقعی و قابلیت استفاده در مکان های لبه ای مشخص می شود. این امکان را برای ایجاد عملکردهای بینایی هوشمند در دستگاه بدون نیاز به سخت افزار پردازش خارجی فراهم می کند.

سیستم دید جاسازی شده آسان برای استفاده، آسان برای نگهداری، آسان برای نصب و غیره می تواند به سرعت یک سیستم دید ماشین قابل اعتماد و موثر را بسازد، بنابراین سرعت توسعه سیستم برنامه را به شدت تسریع می کند.

در مقایسه با سیستم های دید ماشین سنتی، سیستم های دید جاسازی شده ارزان تر هستند. حتی سیستم های دید جاسازی شده سفارشی پیشرفته نیز ارزان تر از سیستم های بینایی ماشین هستند. دلیل اصلی این امر این است که سیستم های بینایی جاسازی شده نیاز به سخت افزار پایین دارند، که آنها را برای بسیاری از برنامه ها، حتی با هزینه های بالای ادغام،

علاوه بر این، سیستم های دید جاسازی شده با سهولت استفاده، سهولت نگهداری، سهولت نصب، مصرف انرژی پایین و طراحی ساده مشخص می شوند. توانایی ساخت سریع یک سیستم دید ماشینی قابل اعتماد و موثر، که توسعه برنامه های کاربردی را بسیار تسریع می کند، برای فضاهای تنگ و ادغام با سیستم های موجود ایده آل است. اما مزیت واقعی دید

سیستم های دید جاسازی شده می توانند کارهایی را انجام دهند که سیستم های دید ماشین سنتی نمی توانند انجام دهند. سیستم های دید جاسازی شده می توانند تصاویر را ضبط و پردازش کنند، به این ترتیب سیستم های مکانیکی قادر به واکنش به دنیای اطرافشان و افزایش استقلال خود هستند. سیستم های دید جاسازی شده می توانند از طریق یادگیری عمیق به تصاویر واکنش نشان دهند و آن ها

چالش هاeچشم انداز درهم شکسته با

چشم انداز جاسازی شده با چالش های متعددی روبرو است که عمدتاً مربوط به پیاده سازی فنی، محدودیت منابع و ویژگی های حوزه کاربرد است. برخی از چالش های اصلی زیر عبارتند از:

سرعت پردازش:سیستم های دید جاسازی شده نیاز به پردازش مقدار زیادی از داده های بصری در زمان واقعی دارند که نیاز به پردازنده های با سرعت بالا و الگوریتم های کارآمد برای پشتیبانی از آن دارد تا عملکرد و دقت در زمان واقعی را تضمین کند.

2. مشکل مصرف برق:از آنجا که سیستم های دید جاسازی شده انرژی محاسباتی و پردازش زیادی مصرف می کنند، این یک چالش بزرگ برای دستگاه های کوچک (به عنوان مثال، تلفن های هوشمند، هواپیماهای بدون سرنشین و غیره) است که به انرژی باتری متکی هستند. چگونه مصرف انرژی را کاهش دهیم در حالی که عملکرد را تضمین کنیم یک مسئله کلیدی است که باید در فناوری دید

محدودیت های حافظه و ذخیره سازی:سیستم های دید جاسازی شده نیاز به پردازش مقادیر زیادی از داده های بینایی دارند که نیاز به مقدار زیادی حافظه و فضای ذخیره سازی برای پشتیبانی دارد. با این حال، منابع حافظه و ذخیره سازی در بسیاری از دستگاه های جاسازی شده محدود هستند، که دامنه کاربرد و عملکرد سیستم های بینایی جاسازی شده را محدود می کند.

۴- منابع محدود در سیستم:علاوه بر محدودیت های حافظه و ذخیره سازی ذکر شده در بالا، سیستم های جاسازی شده نیز منابع محدودی مانند قدرت حساب و پهنای باند دارند. چگونگی دستیابی به پردازش بصری کارآمد با منابع محدود یک چالش است که فناوری بصری جاسازی شده باید با آن روبرو شود.

بهینه سازی الگوریتم ها و مدل ها:سیستم های دید جاسازی شده نیاز به الگوریتم ها و مدل های پیچیده دید کامپیوتری دارند. این الگوریتم ها و مدل ها باید برای ویژگی های سیستم های جاسازی شده بهینه شوند تا مقدار محاسبات را کاهش دهند، مصرف انرژی را کاهش دهند و به نیازهای پردازش در زمان واقعی سازگار شوند.

امنیت و حریم خصوصی:از آنجا که فناوری دید جاسازی شده در زمینه های مختلف به طور فزاینده ای استفاده می شود، چگونگی تضمین امنیت و حریم خصوصی داده ها به یک چالش مهم تبدیل شده است. مکانیسم های رمزگذاری و حفاظت از حریم خصوصی موثر باید برای جلوگیری از نشت و سوء استفاده از داده ها طراحی شوند.

کاربرد سیستم های دید جاسازی شده

سیستم دید جاسازی شده می تواند تشخیص تصویر، تشخیص تصویر، ردیابی تصویر، موقعیت بندی بصری، اندازه گیری اشیاء، مرتب سازی اشیاء و سایر برنامه ها را به دست آورد. این به طور گسترده ای در تولید صنعتی، تولید نیمه هادی الکترونیکی، لجستیک، رباتیک، خلبان خودکار خودرو، هواپیماهای بدون سرنشین، الکترونیک مصرفی،

نتیجه گیری

همراه با توسعه صنعت ۴.۰، تقاضا برای سیستم های بینایی در بازار صنعتی افزایش می یابد و صنایع بیشتری راه حل های بینایی جاسازی شده را مستقر می کنند. مزایای سیستم های بینایی جاسازی شده نسبت به سیستم های بینایی ماشین سنتی آشکارتر است؛ آنها معمولا ارزان تر، مصرف انرژی کمتری دارند و طراحی ساده تری دارند. در بیشتر موارد، فناوری بین