بینایی فراگیر و بینایی ماشین: چیزهایی که باید بدانید
ماشینها چگونه «میبینند»؟ فکر میکنم همه ما حداقل یکبار این سوال را در ذهن داشتهایم. در حقیقت، این امر اصلیترین وابستگی به فناوری بینایی فراگیر و بینایی ماشین است. این دو مفهوم تنها با یک خط نازکی از هم جداسنت و بسیاری از مردم اغلب آنها را با یکدیگر اشتباه میگیرند.
هر دوی دید ماشین و دید فراگیر نقش مهمی در صنعت ایفا میکنند، بهویژه در زمینه کنترل و خودکارسازی. سیستمهای دید فراگیر کارایی فشرده ارائه میدهند، در حالی که سیستمهای دید ماشین سنتی عملکرد بالا و انعطافپذیری را ارائه میدهند. با پیشرفتهای در فناوری دوربین و پردازش، دید فراگیر تقریباً به قدرت سیستمهای دید ماشین نائل شده است. سیستمهای دید فراگیر بخشهای سختافزاری و نرمافزاری لازم برای دید ماشین (جمعآوری تصویر، پردازش و تفسیر) را یکپارچه میکنند. چون نیازی به اتصالات خارجی وجود ندارد، سیستمهای دید فراگیر میتوانند در صنایع و بازارهایی که در آنها امکان استفاده از سیستمهای دید ماشین سنتی وجود ندارد، استفاده شوند.
چیست دید ماشین؟
بینایی ماشین امکان میدهد تا یک ماشین یا کامپیوتر بتواند ببیند و اطلاعات بصری را تفسیر کند. این به فناوری خاصی اشاره ندارد، بلکه به تمام سیستمهایی که قادر به تفسیر اطلاعات بصری با استفاده از ماشینها هستند، اشاره دارد. این فناوری قادر به جمعآوری خودکار، پردازش و تفسیر اطلاعات بصری در محیط اطراف خود برای تصمیمگیری در انواع صنایع مختلفی مانند تصویربرداری پزشکی، مونتاژ در کارخانه و شناسایی اشیاء است. در مقاله قبلی ما درکی از انواع بینایی ماشین .
سیستمهای بینایی ماشین معمولاً از کامپیوترهای صنعتی برای انجام وظایف مرتبط با دادههای تصویری استفاده میکنند. سختافزار و نرمافزار اختصاصی امکان تحلیل تصویر دقیق و ارائه قدرت محاسباتی لازم برای وظایف پیچیده بینایی ماشین را فراهم میکنند. سیستمهای بینایی ماشین معمولاً شامل مولفههای زیر هستند:
- دوربین: بیشتر اوقات دوربینهای ویژه دوربینهای سفارشیسازی شده برای صنعت . برای جمعآوری تصاویر یا ویدئوهایی که توسط سیستم اصلی برای پردازش استفاده میشوند.
- نرمافزار پردازش تصویر: همه دوربینهای دید ماشینی به صورت پلاگ-آن-پلی نیستند، بنابراین نیاز به نرمافزار تخصصی برای تحلیل و پردازش تصویر وجود دارد.
- نورپردازی: استفاده از نورپردازی مناسب مطمئن میشود که تصاویر با کیفیت بالا جمعآوری شوند. از تکنیکهای نورپردازی مانند LED یا نورپردازی فروسرخ برای بهینهسازی دید پذیری تصویر استفاده کنید.
- سختافزار: سیستمهای دید ماشینی میتوانند با استفاده از گرفتنکنندههای چارچوب یا پردازندههای تخصصی، انتقال داده و سرعت عملیات پردازش تصویر را تسهیل کنند.
چیستی دید مدرن؟
سیستمهای دید مدرن از سیستمهای دید ماشینی سنتی در این باره متفاوت هستند که تصاویر چگونه و کجا پردازش میشوند. دید مدرن سیستمها دستگاههای یکپارچه هستند و معمولاً شامل یک دوربین متصل به یک پردازنده تصویری هستند. از آنجایی که تمام تجهیزات روی برد یکپارچه شدهاند، جمعآوری و پردازش تصویر میتواند در داخل یک دستگاه انجام شود.
سیستمهای دید مونتاژی به خاطر کوچکبودن، هزینه پایینتر و پاسخ زنده در حین واقعی مشخص میشوند. اغلب در برنامههايی که فضا محدود است، مانند رانندگی خودکار و توابع شناسایی شیء در بیسیمها استفاده میشوند، دید مونتاژی تواناییهای تصمیمگیری کارآمد را حفظ میکند در حالی که اضافه وزن دید ماشین را حذف میکند.
بدون شک سیستمهای دید مونتاژی از نظر استفاده و ادغام آسانتر از سیستمهای دید ماشینی سنتی هستند، اما ممکن است نصب آنها به علت ویژگیهای سفارشیشان گرانتر از دید ماشین باشد. با این حال، کوچکبودن آنها و مصرف انرژی کم مورد نیاز آنها آنها را نسبتاً ارزانتر برای اجرای عملیات میکند.
در طرف دیگر، دید مونتاژی در واقع بخشی از دید ماشین است، اما به دلیل تفاوت در توابع و کاربردها، تفاوتهای کوچکی وجود دارد. از نظر فناوری فعلی، عملکرد سیستمهای دید مونتاژی هنوز ضعیفتر از سیستمهای مبتنی بر کامپیوتر است.
تفاوتهای بین دید مونتاژی و دید ماشین
هرچند هر دو دید محوطهای و دید ماشین میتوانند کمک کنند تا ماشینها چیزهایی را ببینند، اما تفاوتهایی وجود دارد.
پارامترها |
دید ماشین |
دید مدرن |
پردازش تصویر |
این کار با استفاده از یک سیستم PC جداگانه متصل به دوربین دید ماشین انجام میشود |
از پردازندههای اختصاصی استفاده میکند (به عنوان مثال NVIDIA Jetson، TI Jacinto، NXP، و غیره) |
تحلیل تصویر |
تحلیل تصویر مبتنی بر PC |
اصلًا از محاسبات لبهای و الگوریتمهای هوش مصنوعی/یادگیری ماشین/دید کامپیوتری برای تحلیل خود دستگاه استفاده میکند. |
ابعاد |
حجم آن بزرگ است، شامل یک سیستم دوربین و یک PC جداگانه است، معمولاً در مقیاس صنعتی یا تجاری |
جعبهبندی آن فشرده است. اندازه آن به طور مداوم کاهش مییابد، اگرچه عملکرد AI ممکن است در برخی خانوادههای پردازنده فشرده محدود باشد، مانند NXP i.MX |
هزینه |
هزینهها میتواند بالا باشد و شامل بخشهای مختلفی مانند دوربینها، سیستمهای PCS و نرمافزارهایی که عضویت در تحلیلهای مبتنی بر ابر را نیاز دارند، باشد |
اغلب از لحاظ هزینه کارآمدتر هستند زیرا هزینههای عملیاتی مداوم را کاهش میدهند. با این حال، بهصورت وابسته به نوع دوربین و پردازنده استفادهشده، خرج اولیه سرمایهگذاری ممکن است بیشتر باشد |
ساده به کار بردن |
ادغام آسانتری دارد، با یک رابط استاندارد که مستقیماً به کامپیوتر متصل میشود و برای عملیات فوری مناسب است |
نیاز به تخصص مهندسی برای ادغام دارد که بستگی به کاربرد و پیچیدگی بخشهای استفادهشده دارد. ادغام دوربین ممکن است نیاز به کمک متخصصان دوربین مانند TechNexion داشته باشد |
سرعت تصمیمگیری |
نیاز به سختافزار و نرمافزار سریع برای انتقال و تحلیل دادهها به صورت کارآمد دارد. |
در تصمیمگیری در حین واقعه برجسته است، زیرا پردازش روی دستگاه انجام میشود و دادهها به سرعت به ابر منتقل میشوند تا بدون نیاز به تنظیمات تخصصی تحلیل شوند |
انعطافپذیری |
عمومی، از طریق پیکربندی و نرمافزار، سیستمهای دید ماشین برای وظایف مختلف قابل استفاده هستند |
برای وظایف خاص طراحی شده است. مولفههای نوری، حسگرهای، پردازندهها و تحلیلهای نرمافزاری برای موارد استفاده خاص انتخاب، تنظیم و بهینهسازی هزینه شدهاند |
نتیجه گیری
در طول سالها، با افزایش قدرت محاسباتی که میتواند در فضاهای فشرده جای بگیرد، سیستمهای یادگیری ماشین از رایانههای شخصی کوچکتر و کوچکتر استفاده کردهاند، در حالی که پردازندههای درونریز شده در دستگاههای دید فراگیر قدرتمندتر و قدرتمندتر شدهاند. به عبارت دیگر، تفاوتهای بین دید ماشین سنتی و دید فراگیر کمکم کمتر و کمتر مشخص شده است. در حقیقت، قدرت پردازش پردازندههای موجود در سیستمهای دید فراگیر امروزه معادل سیستمهای یادگیری ماشین چند سال پیش است.
سینوسین بیش از ۱۴ سال سابقه در زمینه دید فراگیر دارد، با یک تیم حرفهای، اگر میخواهید ماژول دوربین حرفهای سفارشی تجهیزات برای کاربردهای دید فراگیر خود، لطفاً آزادانه با ما تماس بگیرید.