Τι είναι η τεχνολογία LiDAR;Πώς βοηθά στη μέτρηση βάθους;

Η τεχνολογία αισθητήρα είναι μια βασική τεχνολογία για τα ενσωματωμένα συστήματα όρασης και με την πρόοδο της επιστήμης και της τεχνολογίας, έχουν αναδυθεί όλο και πιο προηγμένες τεχνολογίες στον τομέα της τεχνολογίας 3D αισθητήρα βάθους, συμπεριλαμβανομένων αλλά όχι περιορισμένων στην ανί Οι τεχνολογίες αυτές διαδραματίζουν αναπόσπαστο ρόλο σε βιομηχανίες όπως η αυτόνομη οδήγηση και η αυτοματοποίηση εργοστασίων.Μονάδα κάμερας ToF- Όχι, νωρίτερα.
- Τι;
Η τεχνολογία lidar είναι μια λύση υψηλής ακρίβειας 3D ανίχνευσης βάθους που προσφέρει μεγάλα πλεονεκτήματα όσον αφορά την ακρίβεια, την εμβέλεια και την ταχύτητα της μέτρησης. Τα 3D μοντέλα αντικειμένων και περιβάλλοντων, γνωστά επίσης ως point clouds, δημιουργούνται με την εκτόξευση παλμών λέιζερ και μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται για να αντανακλούνται. Η τεχνολογία αυτή δεν βελτίωσε μόνο την ασφάλεια των αυτο-οδηγούμενων οχημάτων, αλλά έχει επίσης δείξει μεγάλη χρησιμότητα σε τομείς όπως η γεωγραφική χαρτογράφηση, η μοντελοποίηση κτιρίων και η παρακολούθηση του περιβάλλοντος.

- Τι;
Η εξέλιξη της τεχνολογίας 3D ανίχνευσης βάθους

Η τεχνολογία 3D ανίχνευσης βάθους προέρχεται από την παθητική τεχνολογία στερεοκάμερας. Η τεχνολογία αυτή επιτυγχάνει αντίληψη βάθους με τον υπολογισμό της διαφοράς των pixel μεταξύ δύο αισθητήρων που εργάζονται σε ταυτόχρονη λειτουργία. Αν και ήταν πολύ πρακτικό, εξακολουθούσε να υπόκειται σεχαμηλού φωτισμούΟι συνθήκες και βασίστηκε σε μεγάλο βαθμό στην υφή των αντικειμένων στη σκηνή. Για να αντιμετωπιστούν οι ελλείψεις των παθητικών στερεοκάμερων, έχουν αναδυθεί τεχνικές ενεργού στερεοεισκόπησης.
- Τι;
Η ενεργή τεχνολογία στερεοεισκόπησης χρησιμοποιεί έναν υπερύθριο προβολέα για να φωτίζει τη σκηνή, γεγονός που βελτιώνει τη λειτουργία σε συνθήκες κακού φωτισμού και όταν οι υφές των αντικειμένων δεν είναι σαφείς. Ωστόσο, δεν έχει τρόπο να παρέχει ένα ευρύ φάσμα (μέσα σε 10) μετρήσεων βάθους και τα δεδομένα που αποκτώνται απαιτούν περαιτέρω επεξεργασία για τον υπολογισμό του βάθους, γεγονός που αυξάνει το υπολογιστικό βάρος, επηρεάζοντας παράλληλα τη φύση των μετρήσεων σε πραγμα Εδώ είναι που τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας LiDAR έρχονται στο προσκήνιο.

- Τι;
Τι είναι η τεχνολογία LiDAR;

Τι σημαίνει lidar; Η τεχνολογία LiDAR, ή Light Detection and Ranging, είναι μια προηγμένη τεχνολογία τηλεαισθητοποίησης που υπολογίζει την ακριβή απόσταση ενός αντικειμένου εκπέμποντας παλμούς λέιζερ και μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται για να αντανακλούνται από το αντικείμενο στόχο. Αυτή η προσέγγιση επιτρέπει στον σαρωτή lidar να δημιουργεί λεπτομερή 3D μοντέλα, γνωστά επίσης ως point clouds, τα οποία χαρτογραφούν με ακρίβεια τα περίμετρα των αντικειμένων και των περιβάλλοντων. Η τεχνολογία LiDAR λειτουργεί με παρόμοιο τρόπο με το ραντάρ (
Ο τύπος υπολογισμού της απόστασης ενός αντικειμένου είναι ο εξής:

Απόσταση αντικειμένου = (Αύξηση της ταχύτητας του φωτός x Χρόνος πτήσης) / 2.

- Τι;
Ο τύπος αυτός δείχνει πώς η τεχνολογία LiDAR χρησιμοποιεί την ταχύτητα του φωτός και τον χρόνο πτήσης των φωτεινών παλμών για τον υπολογισμό της απόστασης, εξασφαλίζοντας εξαιρετικά ακριβείς και αξιόπιστες μετρήσεις.

- Τι;
Δύο κύριοι τύποι τεχνολογίας LiDAR

Τα συστήματα LiDAR κατηγοριοποιούνται σε δύο κύριους τύπους με βάση τη λειτουργία τους: αερομεταφερόμενη σαρώση πράσινου φωτός και επίγειο LiDAR.

- Τι;
Αερομεταφερόμενο LiDAR

Οι αερομεταφερόμενοι αισθητήρες τεχνολογίας 3D lidar, συνήθως τοποθετημένοι σε drones ή ελικόπτερα, εκπέμπουν παλμούς φωτός στο έδαφος και καταγράφουν τους παλμούς επιστροφής για να μετρούν με ακρίβεια την απόσταση. Η τεχνολογία αυτή μπορεί να υποδιαιρεθεί σε τοπολογικό LIDAR, το οποίο χρησιμοποιείται για να χαρτογραφήσει την επιφάνεια της ξηράς, και βαθυμετρικό LIDAR, το οποίο χρησιμοποιεί πράσινο φως για να διεισδύσει στο θαλάσσιο νερό και να μετρήσει

- Τι;
Χερσαίο Lidar

Τα συστήματα LIDAR χερσαίας χρήσης τοποθετούνται σε επίγεια οχήματα ή σταθερά τρίποδα και χρησιμοποιούνται για να χαρτογραφούν τα φυσικά χαρακτηριστικά των κτιρίων και να παρακολουθούν τους αυτοκινητόδρομους. Αυτά τα συστήματα είναι επίσης πολύτιμα για τη δημιουργία ακριβών 3D μοντέλων ιστορικών χώρων. Ο σαρωτής lidar εδάφους μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε κινητό LiDAR για κινούμενα οχήματα και στατικό LiDAR για στατικά οχήματα.

- Τι;
Πώς Δουλεύουν οι Κάμερες LiDAR

Η λειτουργία της τεχνολογίας LiDAR περιλαμβάνει διάφορα βασικά στοιχεία.

1. Πηγή λέιζερ:Εκπέμπει παλμούς λέιζερ σε διάφορα μήκη κύματος, με κοινές πηγές που περιλαμβάνουν λέιζερ γκράνετ αλουμινίου ιτρίου (Nd-YAG) με νεόδυμιο. Η τεχνολογία τοπογραφικής lidar χρησιμοποιεί συχνά μήκη κύματος 1064nm ή 1550nm για ασφάλεια, ενώ το Bathymetric LiDAR χρησιμοποιεί λέιζερ 532nm για διείσδυση νερού.
2. Σκανέρ και οπτική:Χρησιμοποιεί καθρέφτες εκτροπής για να κατευθύνει τη δέσμη λέιζερ, επιτυγχάνοντας ένα ευρύ πεδίο όρασης (FoV) και δυνατότητες σαρώσεως υψηλής ταχύτητας.
3. Ανιχνευτής:Καταγράφει το ανακλαστικό φως από εμπόδια, συνήθως χρησιμοποιώντας φωτοανιχνευτές στερεής κατάστασης όπως φωτοδιόδια χιονοστιβάδας πυριτίου ή φωτοπολλαπλασιαστές. Πιστοποιητής GPS: Στην εναέρια λειτουργία, ο δέκτης GPS είναι δέκτης GPS.
4. Πιστοποιητής GPS:Στα αερομεταφερόμενα συστήματα, παρακολουθεί το υψόμετρο και την τοποθεσία του αεροσκάφους, κρίσιμα για ακριβείς μετρήσεις υψομετρίας εδάφους.
5. Μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU):Παρακολουθεί την ταχύτητα και τον προσανατολισμό του οχήματος, εξασφαλίζοντας την ακριβή τοποθέτηση των παλμών λέιζερ στο έδαφος.

- Τι;
Βασικές εφαρμογές της τεχνολογίας LiDAR

τι είναι η εφαρμογή lidar;Η κατανόηση της λειτουργίας των αισθητήρων lidar είναι ουσιώδης, αλλά οι εφαρμογές τους στον πραγματικό κόσμο είναι εκεί όπου η τεχνολογία πραγματικά λάμπει.
- Τι;
1. Η Ελλάδα Αυτοκίνητα οχήματα και εξοπλισμός:Τα αυτόνομα μηχανήματα, όπως τα drones, οι αυτόνομοι ελκυστήρες και τα ρομποτικά χέρια, βασίζονται στην 3Dοδοντό με κάμερα ανίχνευσης βάθουςγια ανίχνευση εμποδίων, εντοπισμό και χρήση παλμών λέιζερ στο έδαφος. Οι αισθητήρες LiDAR παρέχουν μια ακτίνα λέιζερ περιστροφής 360 μοιρών, προσφέροντας μια ολοκληρωμένη εικόνα για την αποφυγή εμποδίων και χειρισμό αντικειμένων. Οι αισθητήρες LiDAR παρέχουν μια ακτίνα λέιζερ περιστροφής 360 μοιρών, προσφέροντας μια ολοκληρωμένη εικόνα για την αποφυγή των εμποδίων και την πρόληψη συγκρούσεων. Η δημιουργία σε πραγματικό χρόνο εκατομμυρίων σημείων δεδομένων επιτρέπει τη δημιουργία λεπτομερών χάρτη του περιβάλλοντος, επιτρέποντας την ασφαλή πλοήγηση σε διάφορες καιρικές και φωτεινές συνθήκες.

- Τι;
2. Η Ελλάδα Αυτοκίνητα αυτόνομα ρομπότ (AMR):Τα AMR είναι αναπόσπαστο μέρος της λειτουργίας των εγκαταστάσεων παραγωγής, των αποθηκών, των καταστημάτων λιανικής πώλησης και των κέντρων διανομής, χειρίζοντας καθήκοντα όπως η παραλαβή ειδών και η διανομή αγαθών. Τα AMR είναι αναπόσπαστο μέρος της λειτουργίας των εγκαταστάσεων παραγωγής, των αποθηκών, των καταστημάτων λιανικής πώλησης και των κέντρων διανομής, χειρίζοντας εργασίες όπως η επιλογή των ειδών, η μεταφορά και η διαλογή χωρίς άμεση ανθρώπινη επίβλεψη. Οι AMR, καθώς απαιτούν ελάχιστη επεξεργασία για την ανίχνευση αντικειμένων και τη δημιουργία χαρτών, τους καθιστούν ιδανική λύση για αυτές τις εφαρμογές.

- Τι;
Η έλευση των τεχνολογιών 3D ανίχνευσης βάθους

Η έλευση των τεχνολογιών 3D ανίχνευσης βάθους, ιδιαίτερα του LiDAR, έχει φέρει επανάσταση στον τρόπο που αντιλαμβανόμαστε και αλληλεπιδρούμε με το περιβάλλον μας. Από την ενίσχυση των δυνατοτήτων των αυτόνομων οχημάτων έως τον εξορθολογισμό των λειτουργιών σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, ο αντίκτυπος του LiDAR είναι μακροπρόθεσμος. Οι τεχνολογίες συνεχίζουν να εξελίσσονται, οι εφαρμογές τους θα επεκταθούν μόνο, ενσωματώνοντας περαι
- Τι;
Με περισσότερα από 14 χρόνια εμπειρίας στο ενσωματωμένο πεδίο όρασης,ΣινοσοίΗ εταιρεία είναι αφοσιωμένη στην παροχή των κατάλληλων μονάδων κάμερας για να ενσωματωθούν στα προϊόντα τους.Οι κάμερες βάθους μαςστα προϊόντα τους. Αν ενδιαφέρεστε, παρακαλούμε να επικοινωνήσετε μαζί μας.